Устройство управления подвижным объектом Советский патент 1992 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления горными машинами и другими подвижными объектами.

Известно устройство управления горной машиной, содержащее передатчик и приемник радиосигналов, а также ус тановленный на машине блок ,управления.

Данному устройству присущи врзмож-. ность управления горной машиной из зоны действия рабочего органа, что может привести к травмированию оператора машины, и низкая надежность радио канала из-за его плохой помехозащищенности с.

Известны также устройства управления подвижными объектами, которые могут быть применены для управления горными машинами, содержащие передат(Л

с

чик и приемник инфракрасного излу- : чения, а также установленный на объекте блок управления.

VJ

Известное устройство е исключает

VI возможность управления объектом из 00 СА) опасной ЗОНЫ; что может приводить к Травмированию оператора, управляющего 00 О объектом.

Целью изобретения является повышение безопасности pa6otbi оператора при

управлении горными машинами, т.е.,

обеспечение невозможности управления : горной машиной из зоны действия рабо чего органа.

Поставленная цель достигается тем, что приемник инфракрасного излу чения расположён на хвостовой части машины, причем диаграмма направленности приемника бриентирована на безопаснуго для работы оператора зону и охватывает только ее. На фигС 1 изображена структурная схема устройства; на фиг о 2 - схема размещения элементов устройства на горной машины и в зонеработы оператбраъ - . Устройство (см. фиг. 1) содержит ;переирсной передатчик 1 команд управ;ления, включающий источник 2 питания, . шифратор 3, генератор и ключ5,с котбрым соединен инфракрасный свётодиод 6, а также блок 7 управления и соединенные с ним приёмник 8, включающий .фотодиод 9, избирательный, уси/1йтель ТОи дешифратор 11л Передатчик 1 находится у оператора 12 (см. фиг. 2), а бло.к 7, приемник 8 с фотодиодом 9 рйсНоложён на хвостовой части, нёпрймё э, проходческой машины 13 На фиг. 2 Штрйфовкой показана диаграм ма направленности прийейения инфраkpaci-foro из/1УчёНйя, оХбаТыйающая безопасную боты зону (опёратоIn . . .i- i- ,-,.. .- 2) .;- ; - I Устройс йЬ работаёт следующим об разом. ЭлёКтрбПйтйниё передатмЙка Т ocyщectвляёtcя ot источника 2 питаний, На npnMepi аккумулятора (см« -Фиг„- 1) ; :; Шифратор 3, состоящий, например, генератора импульсов, распределителя и схем совпадения, осуществляет коди рование управляющих команд. Импульсы с выхода шифратора 3 управляют рабо ТОЙ высокочастотного генератора, .У .во. осуществляет амплитудную модуля -цию высокочастотной несущей. Под воз действием сигнала с выхода генератор k открывается 5 (с частотой ком мутации, равной, частоте генератора 4 Прйтекайие тока, через инфракрасный . :светодиод 6 вызывав. появление нап равле.нного инфракрас.ного излучения. Диаграмма, направлен.ности излучения з висит, от типа.применяемого светоДио да. . .: Инфракрасное излучение воспринимается фотодиодом 9 приёмника 8. Приемник 8 установлен на хвостовой части проходческой машины, что обеспечивает формирование зоны приема инфракрасного излучения только позади проходческой машины, так как диаграмма направленности фотодиода 9 обращена назад (см, фиг. 2). Избирательный усилитель 10 (см, фиг. 1) пропускает лишь сигнал с частотой генератора ч, поэтомуна выходе приемника 8 выделяются кодированные управляющие команды, посланные передатчиком 1. Дешифратор 11 содержит генератор импульсов, распределитель и схемы совпадения и обеспечивает получение исходных команд. Блок 7 (например, пусковое устройство) осуществляет управление исполнительными механизмами (электродвигателями, электропедрораспределителями и т.д.). Инфракрасное излучение воспринимается фотодиодом 9 лишь при нахождеНИИ оператора 12 с передатчиком 1 в зоне приема фотодиода (на фиг. 2 обозначена штриховкой)j причем передатчик 1 должен быть обращен излучателем (светодиодом 6) к проходческой машине. При перемещ ении оператора 12 к рабочему органу он выходит из.зоны приема фотодиода 9, исполнительные механизмы проходческой машины отключаются и управление ею становится невозможным. Устройство обеспечивает дистанционное управление исполнительными мв ханизмами проходческой машины на,рас-: стоянии до 20 м. .. . Изобретение обеспечивает невозможнрсть включения и управления проходческой машиной при нахождении опера- . тора в зоне действия рабочего органа, что на 100% исключает возможность ; травмирования оператора и тем самым : повышает безопасность его труда.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, например горной машиной, содержащеепередатчик и приемник инфракрасного излучения,а также устанозленный на машине блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы оператора горной машины, приемник инфракрасного излучения расположен на хвостовой части машины, примем диаграмма направленности приемника ориентирована на безопасную для работы оператора зону и охватывает только ее.