Устройство для синхронизации работы двух и более пневмоцилиндров Советский патент 1982 года по МПК F15B11/22 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым приводам, и может быть использовано в устройстве с синхронным движением рабочих органов.

Известно устройство для синхронизации работы двух и более пневмоцилиндров, содержащее неподвижную опору с установленными на ней пневмoцилиндpa ли и механическую связь, соединяющую концы их штоков .

Недостатком известного устройства является ограниченность его эксплуатационных возможностей, выражающаяся в его использовании только ... при малом расстоянии между цилиндрами, так как при большом расстоянии между цилиндрами и, соответственно, большой длине шарнирной горизонтальной связи четырехзвенников продольная устойчивость этой связи резко уменьшается.

I Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что механическая связь выполнена в виде двух снабженных поводками роликов, установленных на неподвижной опоре и связанный двумя перекрещивающимися гибкими тягами, концы которых закреплены на роликах, при этом поводки кинематически связаны со штоками цилиндров.

На фиг. 1 изображено устройство

10 для синхронизации двух и более пневмоцилиндров в исходном и рабочем положениях; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (при наличии двух пневмоцилин дров); на фиг. 3 - разрез А-А на

15 фиг. 1 (при наличии четырех пневмоцилиндров).

Устройство для синхронизации работы двух и более пневмоцилиндров содержит нелодвижнуХ} опору 1 с установленными на ней пневмоцилиндрани 2, концы штоков 3 которых жестко соединены механической связью «. 3 э На опоре 1 установлены также два снабженных поводками 5 ролика 6, которые имеют возможность вращаться вокруг оси 7. . Прорези поводков 5 расположены с возможностью взаимодействия со штифтами 8 штоков 3. Цилиндрические поверхности роликов 6 перекрестно соединены между собой гибкими тягами 9Устройство для синхронизации рабо тает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в цилиндры 2 штоки 3 начинают перемещаться, воздействуя своими штифтами 8на поводки 5 которые, в свою очередь, поворачивают ролики 6 на определенный угол. При отставании одного штока 3 от другого штифт 8 опережающего штока 3 надавливает на вза имодействующий с ним поводок 5 заставляя поворачиваться вокруг оси 7 соединенный с ним ролик 6. Благодаря гибкой тяге 9 на тот же угол, но в противоположную сторону, поворачивается другой ролик 6, который своим поводком 5 надавливает на штифт 8 отстающего штока 3 заставляя его двигаться синхронно с опережающим штоком 3. Таким образом, постоянно в§здействуя друг на Друга, штоки 3 и жестко связанная С ними механическая связь 4 движутся с одинаковыми скоростями и на одинаковое расстояние. Ввиду того, что усилия от одного ролика 6 на другой передаются при по мощи гибких тяг 9. т.е. усилия носят растягивающий характер. очевидно. что поперечное сечение этих тяг -зависит только от величины этих усилий и практически не зависит от длины тяг. т.е. от расстояния между цилиндрами. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает более широкие функциональные возможности за счет его использования при значительно больших расстояниях между пневмоцилиндрами. Формула изобретения Устройство для синхронизации работы двух и более пневмоцилиндров, содержащее неподвижную опору с установленными на ней пневмбцилиндрами и механическую связь, соединяющую концы их штоков, отличаю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей механическая связь выполнена в виде двух снабженных поводками роликов, установленных на неподвижной опоре и связанных двумя перекрещивающимися гибкими тягами, концы которых закреплены на роликах, при этом поводки кинематически связаны со штоками цилиндров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Бавельский М.Д. и Девятов С.И. Справочник по пневмоприводу и пневмоавтоматике деревообрабатывающего оборудования. М. , Лесная промышленность. 1973, с. 16, рис. 876.

8

У

Т

7

9 pu.t.Z

х-д