Устройство для комплектования и вывода стоп сфальцованных листов Советский патент 1984 года по МПК B65H29/00 

2.Устройство по II. I, отличающееся тем, что привод имеет олнооборотный вал, свя данный с редуктором при помощи сцепной муфты.

3.Устройство по II. , огличающсеся тем. что оно И1иест фиксатор выталкивателейограничителей, содержащий дна электромагнита, штоки которых соединены при помощи шарнирио установленного рычага, свободный конец которого выполнен в виде чилки, стержень для взаимодействия с вилкой, luapннрный двухгчвенник со стопором, связанный со стержнем, при этом в основании выполнено отверстие для размещения стопора.

4.Устройство но п. 1. отличающееся тем, что привод имеет электромеханический распределитель и соединенный с ним при помощи выходных клапанов, дросселей и обратны.х к тапанов гидроцилиндр, при этом f)CiioBai K снабжено поводком, а UITOK гидроцнлимлр;) полпружииеи и пшриирпо свячак с поводком основания.

Г). Устройство по п. 1, отличающееся гем, чтг) бесконечный гибкий элемент выгалкивателей-ограиичителейустановлен

вдоль коротких сторон пластины для СТ()ПЫ.

6.Устройство по п. I и 5, отличающееся гем, что выталкиватели-ограничители смонтированы на бесконечны.х гибких элементах при помощи шарнирных двухзвенпиков.

7.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средняя часть пластины для стопы имеет опорные ролики по всей ее члине.

8.5стройство по п. 4, отличающееся тем, что электромеханический распределитель привода В1 1полнен трехпозициопным.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМП ЛЕКТОВАНИЯ И ВЫВОДА СТОП СФАЛЬЦОВАННЫХ ЛИСТОВ, содержащее поворотно-выводной стол, включающий прямоугольную пластину для стопы, закреплен7 а S JS Zif С1 „ -лг г да ную на основании, две пары вертикально установленных в основании валов со звездочками, одна из которых закреплена на уровне пластины для стопы, огибающий их гибкий бесконечный элемент, несущий выталкиватели-ограничители, смонтированные на пластине, упоры для стопы, привод, включающий кинематически связанные электродвигатель с тормозом и редуктор, и выводные транспортеры, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, пластина для стопы состоит из трех последовательно расположенных частей, средняя из которых закреплена на основании между выталкивателями-ограничителями, при этом упоры для стопы смонтированы.на боковых частях пластины, а остальные звездочки закреплены на валах ниже рабочей поверхности пластины для стопы. (Л СО

1

Изобретение относится к счетно-комплекгующим устройствам, предназначенным для комплектования стоп из сфальцованных листов, например газет или журналов, и используется в полиграфической промышленности.

Наиболее близким к изобретению является устройство для комплектования и вывода стоп из сфальцованных листов, содержащее поворотно-выводной стол, включающий прямоугольную .пластину для стопы, закрепленную на основании, две пары вертикально установленных в основании валов со звездочками, одна из которых закреплена на уровне пластины для стопы, огибающий их гибкий бесконечный элемент, несущий выталкиватели-ограничители, смонтирюванные на пластине, упоры для стопы, привод, включающий кинематически связанные электродвигатель с тормозом и редуктор, и выводные транспортеры |1.

Недостатками известного устройства являются его больщие габаритные размеры и вращающиеся массы, создающие значительный момент инерции стола, что ограничивает скорость поворота стола, т. е. производительность устройства, и, кроме того, ус,пожненный механизм привода стекла в возвратно-вращательное движение.

Большие габариты обусловлены расположением валов с бесконечными йепями выталкивателей-ограничителей на всю высоту стопы снаружи прямоугольной пластины и неподвижных упоров для стопы. Такое расположение бесконечных цепей выталкивателейограничителей существенно ухудшает доступ к столу. Кроме того, в связи с тем, что в известном устройстве между неподвижными упорами и прямоугольной пластиной для стопы необходимо обеспечить прохождение средств крепления к нижним цепям

выталкивателей-ограничите.1ей, -межд) упорами и прямоугольной пластиной имеется щель, в которую могут попадать отдельные

экземпляры сбрасываемой на пластину первой привертки сфальцованных листов, что может привести к смятию попавших в шел.ь - нижних экземпляров при выталкивании стопы со ,стола.

Большие вращающиеся массы обусловлены, помимо габаритов стола тем, что приводной механизм .бесконечных цепей выталкивателей-ограничителей: электродвигатель, редуктор и тормоз, заключенные в концентрическом кожухе, вращаются вместе с кожухом и столом при его повороте.

Недостатком мсхэн 1зма привода выталкивателей-ограничителей является также неточное фиксирование их положения относительно прямоугольной пллстины для стопы при остановках для приема очередных

приверток, осущестляемое фрикционным тормозом. Это приводит к необходимости увеличения расстояния между выталкивателями-ограничителями и к нарушению точности укладки приверток в стопу.

Целью изобретения является повышение

производительности устройства.

Поставленная цель дос1игается тем, что в устройстве для комплектования и вывода стоп сфальцованных листов, содержащем поворотно-выводнЪй стол, включающий

прямоугольную пластику для стопы, закрепленную на основании, две пары вертикально установленных в основании валов со звездочками, одна из которых закреплена на уровне п,ластины для стопы, огибающий их гибкий бесконечный элемент, несущий выталкивателн-ограничители, смонтированные на пластине упоры для стопы, привод, включающий кинематически свя;1аммыс электродвигатель с торм():к)м и юлукюр, н ныводиые транспортеры, п/шстик;) л.чя стоны состоит из трех П()с. елор ателы1() расположенных частей, средняя из Koropiii.x закреплена на основании между пыталкипателямиограничителями, при этом упоры для стопы смонтированы иа боког ых частях пластины, а остальные звездочки закреплены на валах ниже рабочей поверхности пластины для стопы; привод имеет однооборотный вал связанный с редуктором при помощи сцепной муфты; кроме того, устройство имеет фиксатор выталкивателей-ограничителей, содержащий два электромагнита, штоки которых соединень при помощи щарнмрно установленного рычага, свободный конец которого выполнен в виде вилки, стержень для взаимодействия с вилкой, шарнирный двухзвенник со стопором, связанный со стержнем, при этом в основании выполнено отверстие для размещения стопора; привод имеет электромеханический распределитель и соединенный с ним при помощи выходных клапанов,дросселей и обратных клапанов гидроцилиндр, при этом основание снабжено поводком, а шток гидроцилиндра подпружинен и шарнирно связан с поводком основания; бесконечный гибкий элемент выталкивателей-ограничителей установлен вдоль коротких сторон пластины для стопы, выталкиватели-ограничители смонтированы на бесконечных гибких элементах при помощи шарнирных двухзвенников, кроме того, средняя часть пластины для стопы имеет опорные ролики по всей ее длине, электромеханический распределитель привода выполнен трехпозиционным.

На фиг. 1 изображен поворотно-выводной стол, при выводе стопы короткой стороной вперед, вид сверху; на фиг. 2 - то же, при выводе стопы длинной стороной вперед; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I (с приводом); иа фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 5 - примеры крепления по фиг. 1, 3, 4; на фиг. 6 - пример крепления штанг по фиг. 2; на фиг. 7 - фиксатор привода выталкивателей-ограничителей (щтанг); на фиг. 8 - механизм привода фиксатора, вид сверху; на фиг. 9 - схема приводного механизма выталкивателей-ограничителей; на фиг. 10 - механизм поворота стола и схема положений гидрозолотника.

Устройство состоит из основания I (фиг. 1-4), на котором по боковым сторонам расположены по две пары сдвоенных звездочек 2 с каждой стороны. Нижние концы вертикальных валов 3 расположены в подшипниках на основании 1, а верхние под-. шипники каждой пары валов 3 размешены в пластине 4 для стопы. Пластина 4 для стопы крепится к основанию I. Сверху на пластине 4 закреплены неподвижные упоры 5,

огрлиичип.чюшие стоны. К(1 1плектуеМ(1Й из принсртсж. Плпсгниа для стопы 4 сппоит из грех 11(нледоиател1 ио jincno.TOжениих чясгсй.

5На фиг. I. .5 и 4 показано, что уноры 5

закрон.Кны по осенпй липни валоп 3, а на фиг. 2 за QceiiOH линнеГ) - ближе к наружным сторонам боков1 1х частей 6 нластины 4.

QКаждую пару сдпоенных звездочек 2 оги

бают гибкие бесконечные элементы, выполненные D виде втулочно-роликовых цепей 7. С внутренней стороны стола цепи между звездочками опираются на направляющие шипы 8, прикрепленные к стойкам основа5 ПИЯ I. С внешней стороны между основанием i и пер.хними боковыми частями пластины 4 на валиках 9, например с эксцентричными цапфами, установлены натяжн,1е, тоже сдвоенные звездочки 10. Натяжных звездочек может быть установлено по одной, по две на каждой стороне стола.

. На цепях 7, на некотором расстоянии от их осевой линии закреплены выталкивателиограничители (штанги) 11, выступающие над пластиной 4 на высоту стопы. Расстояние от

5 штанг 1 1 до близлежащих упоров 6 составляет около 1/3 ра(;стояния между упорами. Между боковыми частями б пластины 4 установлена средняя пластина 12. Она крепится к основанию на стойках 13, причем штанги II, прикрепленные к цепям 7, про0 ходят .вдоль стола в пазах, образованных боковыми сторонами средней 12 и боковых верхних пластин 4. Средняя пластина 12 имеет по всей длине несколько проямоугольных отверстий, через которые над поверхностью пластины выступают ролики 14, служашие для опоры средней части стопы. Ролики 14 крепятся к стойкам 13 при помощи шин 15, которые одновременно являются дополнительными опорами для боковых сторон средней пластины 12. ослабленной отвер0 стиями для роликов 14.

Боковые части 6 пластины 4 и средняя пластина 12 с роликами 14 образует стол, на котором комплектуется стопа.

На цепях 7 с каждой короткой стороны, стола закреплено по три штанги П на одина5 новом расстоянии друг от друга, несколько большем длинной стороны стопы (фиг. 1, 3, 4) и короткой стороны стопы (фиг. 2) Штанги 11 выполняют роль ограничительных упоров для стопы при ее формировании на столе и выталкнвате тей - при ее выводе со стола.

Примеры крепления выталкивателей-ограничителей (штанг) к бесконечным цепям показаны на фиг. 5 и 6. Штанги крепятся к верхним и нижним цепям при помощи двух

пар шарнирных двухзвенников 16 и 17, размеры которых определяются величиной вылета штанг относительно неподвижных упоров 5 для стопы. На общем шарнире А двухзвенника крепится сама штанга, а свободные

концы Б и в шарнирно соединены с цепью таким образом, что между ними имеется как минимум один свободный шарнир или олно .чвено цени. На фиг. 5 оба звена выполнены лля короткого вылета от нсподвижны.х упоров и общим и.х шарниром А является сама круглая штанга. На фиг. 6 звенья удлинены и одно из них в каждой ш-р.хней и нижней паре имеет у общего шарнира А небольшой прилив, в котором разметем штифт 18, удерживаюн1ий объемную штангу п определенном положении относительно комплектуемой и выталкиваемой стопы.

Три вала 3 имеют удлиненные нижние К01И1Ы, проходящие через основание 1. На двух концах - по одному с каждой боковой стороны - крепятся приводные одинарные звездочки 19, на третьем крепится стопор 20 фиксатора (фиг. 7).

На валу 21 поворота стола свободно вращается центральная шестерня 22, с которой жестко связана звездочка 23. Эта звездочка соединена бесконечной цепью 24 с одной из звездочек 19. В зацеплении с шестерней 22 находится шестерня 25, с которой жестко связана звездочка 26, соединенная другой бесконечной цепью 27 с другой звездочкой 19.

При вращении центральной шестерни 22 прив.одные звездочки 19 получают вращение в противоположные стороны, а цепи 7 перемещают штанги 11 между упорами 5 в одном направлении стола в любую сторону.

Центральная шестерня 22 получает вращение от стационарно установленного электродвигателя 28 с тормозом (фиг. 9) редуктор 29, шестерню 30, однооборотный вал 31 с шестерней 32 и конической шecтep ней 33. С последней зацеплен передаточный механизм, состоящий из конической шестерни 34, свободно вращающейся на валу 21 поворота стола и муфты 35, сцепления, например зубчатой (фиг. 3, 9). Муфта 35 всегда находится в зацеплении с конической шестерней 34 и расцепляется с цилиндрической шестерней 22. Перевод муфты 35 осуществляется при помощи вильчатого рычага 36, укрепленного на неподвижном кронштейне 37 и тяги 38, соединенных с электромагнитами (не показаны). Для натяжения прийодны.х цепей 24 и 27 служат звездочки 39. На третьем валу 3 с нижней стороны основания 1 закреплен корпус 40 фиксатора в.ыталкивателей-ограничителей (фиг. 7, 8). В корпусе имеется отверстие для стопора 20, стойка 41, к которой шарнирно прикреплен рычаг 42, соединенный штифтом и шлицевым отверстием со стопором и образующий с ним двухзвенник, опорная стойка 43 ;1ля пружины 44 и с отверстием для штока 45, на который надета пружина. Шток 45 шарнирно соединен с рычагом 42 и образует перекидной пружинный механизм, фиксирующий стопор 20 в обоих край.них положениях: в BefixHeM -- удерживает стопор отверстии ш нижней стороне основания I стола, к нижнем - у корпуса 40 фиксатора, в который стопор 20 упирается своим буртиком.

К рычагу 42 точно по оси вала 3 прикреплен стержень 46 с двумя зеркально расположенными буртиками 47. Фиксатор стопора имеет рычаг 48 с вилкой на конце, которая раз.мешается между буртиками в обоих крайних по.пожениях стола. Рычаг 48 с вилкой поворачивается относительно luapнира Б при помощи электромагнитов 49 и 50, перс.мещая стержень 46 с буртиками 47, а следовательно, и стопор 20 вверх или вниз. Механизмов привода стопора имеется два одинаковых, установленных стационарно в двух крайних положениях стола (фиг. 8).

Поворот стола на 180 осуществляется посредство.м электромеханического распределителя. На конце вала 21 поворота стола (фиг. 10) закреплен поводок 51, Н1арнирно соединенный со штоком 52 гидроцилиндра 53, корпус которого тоже шарнирно соединен с неподвижной опорой. На штоке имеется пружина 54 сжатия.

Управление гидроиилиндром производится З-позинионным золотником. На фиг. 10 показаны три положения золотника: подача масла производится в полосгь А гидроиилиндра, полость Б соединена со сливом масла; обе полости гидроцилиндра и питающий маслопровод соединены со сливом; полость цилиндра Б соединена с питающим маслопроводом, полость А - со сливом.

Пит ающие маслопроводы обеих полостей цилиндра имеют дроссели и обратные клапаны для слива масла.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении выталкивате.диограничители (штанги) 11 располагаются симметрично относительно неподвижнх упоров 5, закрепленных на боковых частях 6 пластины 4, образуя с ними иахту для сбрасываемых на стол из комплектующей секции приверток сфальцованных листов.

Крепление неподвижных упоров 5 на боковых частях 6 пластин 4 в районе плоскости, в которой находятся осевые линии валов 3, позволяет получить между пластинами 4 стола и неподвижными упорами 5 закрытый угол, гарантирующий укладку всех нижних сфальцованных листов первой сбрасываемой привертки в пределах установленного размера между упорами и последующий вывод всей стопы без смятия нижних листов.

Точное положение штанг 11 относительно неподвижных упоров обеспечивается жестким стопором 20 фиксатора выталкивателейограничителей.

После окончания комплектования стопы, т. е. после сброса последней привертки, вычислительное , устройство комплектующей Рекции приводит в лсйстпие электромагниты 49 и 50 фикснтора выталкивлте.чей-огра ничителей. Рычаг 48 с вилкой Л опускает вилку вниз и выводит за буртики 47 стержня 46 стопор 20 из отверстия в основании 1. Пружинный перекидной механизм 44 и 45 прижимает стопор 20 буртиком к корпусу 40 фиксатора и удерживает его в нижнем положении. Одновременно с помощью злек тромагнитов (не показаны) и пильчатого рыча/а 36 передаточный механизм сцепной муфтой 35 соединяется с центральной шестерней 22, растормаживается и включается электродвигатель 28, и весь механизм приводится в действие. Штанги 11, перемещаясь в пазах между средней 12 и боковыми 6 частями пластины 4 стола выводят с него стопу в любую сторону (по программе). Расположенные по всей длине средней пластины 12 и выступающие над ее поверхностью ролики 14 снижают трение стопы по столу и необходимое усилие или мощность выталкивания. Кроме того, - выступающие над поверхностью пластины ролики придают низу стопы желобчатую форму, повышающую жесткость стопы в направлении выталкивания и предотвращают смятие нижних листов, обеспечивая качественный вывод стоп. После одного оборота вала 31 задние выталкивающи.е щтанги 11 займут точное положение передних штанг, а третий комплект щтанг установится в положение задних, механизм привода выключается. Двигатель 28 затормаживается, сцепная муфта 35 отключается от центральной щестерни 22 и электромагниты 49 и 50, перемещая вверх вилкой -А рычага 48 стержень 46 с губками 47, вводят стопор 20 фиксатора в отверстие в основании стола. Начинается комплектование следующей СТОПЫ. Команда (сигнал) на выключение механизма привода щтанг может быть подана любыми известными средствами: циклевыми или путевыми датчиками. По окончании комплектования и сброса каждой привертки, кром последней, счетное устройство выдает си(нал на поворот стола на 180. 1илравлический .золотник-распределнте п, (фиг. 10) перемеп1ается ил среднего положение б в левое положение о, соединяя полость .Л гидронилиндра 53 с питаюи1им маслопроводом, а полость Б - - со сливом масла. llopiueHh, сжимая надетую на его UJTOK 52 пружину 54, втягивается в цилиндр и поворачивает стол за поводок 51, закрепленный tia балу 21 поворота стола. Перед подходом ме.ханизма (шарнира поволокщток) к зоне неустойчивого рановесия - к, линии, соединяющей центры вращения вали 21 и гидроцилиндра 53, золотник переводится в среднее положение б, соединяя обе полости гидроцилиндра и питающий маслопровод со сливом масла. Стол, продолжая по инерции поворачиваться, переводит механизм через зону неустойчивого равновесия, после чего золотник перемещается в третье положение в, соединяя полость Б с питающим маслопроводом и полость А - со сливом масла. По окончании поворота стола золотник снова переводится в среднее положение б на все время выстоя стола. Такая трехпозиционная схема работы золотника обеспечивает путем соответствующей установки моментов переключения его положений плавную работу механизма и предотвращается избыточный нагрев масла. Скорость поворота регулируется дросселями, включенными в питающие маслопроводы обеих полостей цилиндра. В обоих крайних положениях ctoл удерживается надетой на шток 52 гидроцилиндра 53 пружиной 54, прижимающей его к неподвижныл упорам. Предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность автоматической обработки газет до 80 тыс. экз., снизить объем стоп комплектуемых по програм ме.

//

lI ll-LllCT

- Я

///////y//A /7 ////7A Y////A

27 33

ffl

//

iX

|ф

SSS

2 V 2

I I f у kj I r/VXjVjjJ4 r

}0

ш1

у///////////////7/т

фи&.б р(/г. 5