1 .
Изобретение относится к аэрофотогеодезии, а именно к аэросъемке территории для создания ситуационных фотопланов и планов и может быть испольаова- .но для выполнения аэрофотогеодезических работ.
Известны различные способы пр рбразования аэронегативов и аэроснимков в ситуационные фотопланы и планы. Во всех случаях для создания их в нужном масштабе и с требуемой точностью необхо димо наличие системы координатных точек, определяемых на геодезической оснсхве путём сгущения ее обычно при памо- jj щи различных методов фототриангуляции, обязательно испопьзующей для своих построений и вычислений в различных вариантах одинарнь1е базисы фотографирования, т.е. расстояния между двумя центрами 20 смежных аэронегативов, а также напичие редуцирования всех точек фототриангуляционного ряда в единую геодезическую систему по опорным точкам Cl.
Недостатком этих способов являются большие затраты труда и времени, причем использование одинарных базисов в фототриангуляции вызывает быстрое накопление ошибок и тем самым ограничивает ее производительность.
Цель изобретения - повышение произ водительности труда и упрощение процесса.
Поставленная цель достигается тем, . что согласно способу фотограмме трического определения координат точек местности, заключающемуся в съемке аэронегативов по маршруту и фотограмметрической обработке, состоящей из выбора изображения базисов фотографирования, нанесения на аэронегативы базисных и связующих точек, .измерения координат этих точек по аэронегативам, построения звеньев на основе выбранных базисов и . связующих точек, редуцирования и объединения звеньев в единую координатную систему, проводят фотограмметрическую обработку топько четных аэронегативов 396 путем нанесения на них изображения сдво енных базисов, накалывания на эти базисзы вспомогательных точек, заменяющих рабочие центры четных аэронегативов, и связующих точек на тройном перекрытии, при этом обработку нечетных аэронегативов осуществляют переносом на них ба . зисньгх и вспся югательных точек четных аэронегативов, и по измеренным сдвоенному базису, условным координатам вспо могательных, базисных и связующих точек определяют координаты точек местности в натуральных величинах. Фотограмметрическую обработку осуществляют по уве1р1ченным аэрофотоснимкам, причем графическое /построение мар шрута выполняют со сдвоенных базисов фотографирования на неразрезанном рулоне прозрачного материала. На фиг. 1 изображена схема построения звеньев в фототриангупяцйонный рйд; на фиг. 2 - система измерений в пределах каждого звена; на фиг. 3 - схе ма объединения звеньев в ряд; на фиг. 4 схема расположения, ориентируюишх точек на аэронегативах ряда. Способ осуществляют следующим образом. Аэронегативы одного маршрута с продольным перекрытием не менее 55% делят на основные (четные) и вспомогатель ные (нечетнью) через один (фиг. 1). На вспомогательные аэронегативы накалывают собственные рабочие центры и перекаль1вают их на основные аэронегативы. На каждом из последних прямая линия, соединяющая переколотые рабочие центры 51вляется сдвоенным базисом звена, а значит звенья образовьтаются только на основных аэронегативах. Строго на баэисе и возможно ближе к собственному центру аэронегатива накалывают вспомогательную четкую контурную точку и перекалывают ее на смежные вспомогательные аэронегативы. Кроме того, на бсновном аэронегативе выбирают и накалывают в зоне тройного перекрытия две контурные точки а и с , которые также перекалывают на смежные вспсллогательные аэр негативы. Только на последних накалывают в зоне их тройного перекрытия аналогичные точки (3 ct и 3С ), определяющие дополнительные направления для последующего объединения звеньев в цепь. Принимая аа ось абсцисс направление сдвоенного базиса, на аэронегативах измеряют при помощи стереокомпаратора (монокулярно) или другого соответствую4щего прибора спедующие линейные вепичины (фиг. 2)« на основном аэронегагиве ч-Х ,+Х и 4Л на левом вспомогательном аэррнегати+х1 .4-v Х .-Y Ic на правом вспомогательном аэронегативе, ориентированном по линии З-т -Г ,4Y -Х -ч + .l.,i . 202о1 1ct 2с за 3с V 4.У V П4 44 на том же аэронегативе, но ориентированном по линии 3-14 Х .;«..зс.-уГ 3с 111 12. По измеренным величинам вычисляют значение Длины базиса , а затем исправленную за репьеф его длину по формуле г, „ о-лТГ где г и г - расстояния центров 1 от центра 2; 11 : и ti- - их превышения над уров- нем центра 2, определяемые по карте с их знаками;Н - высота фотографирования. По измеренным координатам и величине &о получают координаты точек звена с началом в точке 1 по формуле; ХоГ)1 ° о.о. а также 9 .v . v lct I/ V V V t ho &hoi v fl v . v ic Xt vH v v ,,- 1/1 л. 1C 1C IC 1C Таким путем получают условные координаты точек каиодого изолированного звена в его главном масштабе и при произвольном ориентировании. Для перевычисления этих координат в единую систему сначала приводят их к общему масштабу сразу в натуральных величинах, т.е. к масштабу местности. Для этого определяют главные масштабы аэронегативов : по показаниям радиовысотомера известными способами, используя обычную формулу . Н и учитывая деформацию аэронегативов. Умножением условных координат на величину m получают их значения в натуральных величинах, но при индивидуальном ориентировании каждого звена.. Затем по разностям условных ко динат общих центров смежных звеньев (фиг. 3) поочередно приводят каждое по i следующее звено к общему началу координат и поворачивают его на угол /Ь , об разуемый смежными базисами. Для повы-щения точности и контроля этот угол определяют четырехкратно двумя путями &, }i - --::r 14 г) Ae t.cyT Ч T;F или же 1 i80 1 г-де t Гг 71 :i Перевычисления условных систем за повороты на углы /Ь выполняют по ирвест ным формулам. Принцип работы изобретения при. графическом построении маршрута заключается в следующем. На увеличенных аэроснимках с жесткой подложкой накалывают рабочие центры (контурные точки, расположенные в пределах круга с центром в главной точке снимка и .радиусом, равным 2:24 час ти главного расстояния аэрофотоаппарата) и ориентирующие точки в зоне тройного перекрытия напротив рабочих центров. Расстояниел 1ежду рабочими центрами (сдвоенные базисы) измеряют щтрихо вым метром или с помощью координатографа. На прозрачной основе (на неразрезанНС рулоне лавсана и т. д.) сначала проводят прямую линию и на .ней откладывают Длину сдвоенного базиса, измеренную на аэ роснимке и приведенную к заданному масщтабу по показателям радиовысотомера. Затем концы базиса на пррзрачной основе поочередно совмещают с рабочими центрами аэроснимков (ориентируя базис по направлению на ориентирующие точки .из центров 1 и 3. После этого на пластике через точку 3 и вспомогательную точку проводят да- нию, на которой откладывают длину сдвоенного базиса 3-5, измеренную на снике 1У и приведенную к заданному масштабу. Затем концы сдвоенного базиса 3-5 на прозрачной основе поочередно совмещают с рабочими центрами 3 и 5 (ориентируя базис ло направлению на вторую вспомогательную точку), и проводят направления из центра 5 и на ориентирующие точки. Далее, все действия повторяют с базисом 5-7 и т. д. В начале и в конце ряда включают минимум по одной контурной точке, геодезические координаты которых известны. По ним ориентируют и увязывают ряд в геодезической системе. Применение предлагаемого способа позволяет существенно повысить точность определения ко фДинат точек, потому что . дгшна базисов также как и направления на ориентирующие точки проводится йезависимб. В результате этого меняется закон накопления погрещностей ряда: величина погрешности в наиболее удаленной , 113 а нет части ряда пропорциональнаЛ-.ц (где п - число аэроснимковJ, как в обычном фототриангуляционном раде; Способ позволяет применять большие увеличения фотоизображения и при различных коэффициентах увеличения выполнять измерения с помощью штрихового метра и ли коорди натографа (дигитайзера), тогда как при выполнении измерений по аэронегативам точность aaviepH тельного прибора должна првыщаться прямо пропорционально коэффициенту увеличения фотоизображения (отношению масштаба изготовляемого плана и аэронегатива). Способ позволяет снизить стоимость продукции в среднем на 10-2О%, что в . первый же год использования в системах мех СССР может Дать ежегодную экономию 100-2ОО тыс. руб., исходя лз того, что объем работ по фототриангуляции в ВИСХАГИ составляет ежегодно около 1 млн. руб. t о р м у па и 3 о б р е т е н и я 1, Способ фотограмметрического определения коорш{нат точек местности, заключающийся в съемке аэронегативов по маршруту и фотограмметрической обгработке, состоящей из выбора изо ажения базисов фотографирования, нанесения на аэронегативы базисных и связующих точек, измерения коордкчат этих точек по аэронегативам, построения звеньев на основе выбранных базисов и связующих
точек, редуцирования и объединения звеш ев в единую координатную систему, отличающийся тем, что, с целью повьпиения производительности труда и упрощения процесса, проводят фотограмметрическую обработку только четных аэронегативов путем нанесения на них изображения сдвбенных базисов, накалывания на эти базисы вспомогательных точек, заменяющих рабочие центры четных аэронегативов, и связующих то чек на тройном перекрытии, при этом обработку нечетных аэронегативов осуществляют переносом,на них базисных и вспомогательных точек четных аэронегативов, и по йзмереннзым сдвоенному базису, условным координатам вспомогательных,
базисных и связующих точек определяет координаты точек местности в натуральных величинах.
2. Способ по п. 1, отличающий с я тем, что фотограмметрическую обработку осуществляют по увепйчённым аэрофотоснимкам, причем графические . построение марщрута выполняют со сдвоенных базисов фотографирования на неразрезанном рулоне прозрачного материала.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Бопьщаков Л. Д. Многомарщрутное графоаналитическое фототриангулирование Автореф. дис, на , учен, степени канд. техн. jiayK, М., 1958, с. 3, 4, 14, 16 (прототип).
ff ®tJff б
С
У it
фг/г. /
N
I
e II
tl
I
7
0i/e.J
