Способ определения координат точек местности Советский патент 1979 года по МПК G01C11/08 

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ

Изобретение относится к области фотограмметрии и может быть использовано для определения координат X, Y, Z точек местности по материалам аэрофотосъемки. Известен способ определения координат точек местности по ее фотоизображензмм с продольными и поперечными перекрытиями более 50% - способ независимых стереопар, заключающийся во взаимном ориент фовании стереопарь снимков и внешнем ориентировани полученной модели не менее, чем по трем ори ентированным точкам, определенным на местности геодезическим путем (1. Кроме того, известен способ блочной пространственной фототриантуляции, заключающий ся в определении взаимного расположения снимков, которое было в момент съемки, и в вычислен координат точек в местах пересечений соответствующих проектирующих луче Приведение моделей к одному масштабу осуществляется при этом по результатам наблюдений связующих точек, отождествленных в зонах перекрытия снимков 2. Однако точность известных способов огра1шчена погреиоюстями отождествления связующих точек на смеясных моделях. Целью изобретения является повыщение точности определения координат точек меспюсти. Поставпеьшая цель достигается теМ( что в известном способе определения координат, включающем операщш построения стереомоделей местности по взаш шо-перекрывающимся снимкам, приведения стереомоделей к одному масщтабу по результатам наблюдений связующих точек и внещнего ориентирования общей стереомодели, операцию по приведению стереомоделей к одному масщтабу осуществляют построения модулей базисов фотографирования в едином масштабе по системе фигур, последовательно образованных направлениями из центров проектировашй каждого из фотоснимков на центр проектирования перекрывающихся фотоснимков. Последовательное образование цепочек фигур ш модулей базисов фотографирования в едином масштабе обеспечивает приведение моделей к одному масштабу без отождествления связующих точек на смежных моделях, достигается повышение точности определ координат. V. На фиг. 1 изображены «треугольники 1 из направлений базисов фотографировани в пространстве; на фиг. 2 - схема расп ния направлений, эйДанных четырьмя (Ге ШрНЫМИ точками, -г: -:...,ч. т- : .Из направлений bj образуют Tjerfo4kft 5 9льников Т, 11 и т.д. (фиг. 1), чем об чивается приведение к одному масштабу лей |Ь|} базисов фотографирОваййяши деляют модули ;mV-i,h :2:w4i, , Uyn m,h+-( I из направлений, заданных четырьмя нек нарными точками, например,/ ЧМ/№-и ,h i №,11-и, (М V (ЯР ТИ При этом модули I доляоть быть известны. Сущность изобретения заключается в дуюЩШГ ; , : . Обозначают р и - количество центров в продо и поперечном маршрутах со йгвеидаУ ---.,„... Ун ни - номер центра пересёчемия оп продольного и 1юперечного тов. II. Алгоритм составляют так: 1.Ввод в память ЭВМ: -- - - -. .«,P,9.bvi;S. . 2.Вычисление вектора: VM4i,n , ,n. m.mnj,tt-n w,n П1,и Вычисление скаляров Vvw+.V jrnti, mi )1.т1+4,1 fjmti, «41; ., ..,, J HH-t,li ,n-n Ia;hi4i,vi TJfTi+f « I Vn.vn-i h, h L Hifl,n . JPm,,n4-H / ,«-«-Jt:jni4i,n44/; ,v,+ « VYi.hVi / где числители я знаменатели дробей - векторных произведений. 4. Вычисление векторов: ni-v-r,n4l hl4-t,n-H 7:УИ1 1,П-И m.M-n Tt - vn-n,v1- ,n« mM,n-v-i m-n.n Л vn-vi h ; Вычисление вектора: .hi44, Vti.Vi 4(.упИ,и-и .пш ,И4-. hi,4 В процессе решения определяют все необхоимые для обработки снимков базисы фотограирования.I При peaijftSaUHH способа введен следуюший орядок йзгС1ерений фотоснимков и приведения тдельных стереомоделей к одному масштабу. Для варианта, представленного на фиг. 1, Котором измеряют стереопары с продольным ё1Крытйём и стереопары с диагональными ер1гкрытиями: йзмёряЗйт стереопару с продольным перекрыием и по результатам измерений определяют аправление базисы bj, затем измеряют стереоrtapbi с дШгОнальными перекрытиями и опреёлййт соответственно направления базисов и Ьз. Из направлений базисов фотографирования формируют треугольник 1. Аналогично формируют треугольник II и т.д. В результате образуете сплошная сеть треугольников в пределах блока фотоснимков с продольными и поперечными перекрытиями, чем обеспечивается приведение модулей (Sj) базисов фотографирования к одному масштабу. Для варшнта, представленного на фиг. 2, в Котором измеряют только стереопары с продольными и поперечными перекрытия;ми: измеряют стереопары в продольном перекрытииm-n,n-iTn-i ,п-«-1, ,, п+2, ni4),ii + 2-ni4i,,.-m, h-rii,n-t--f, vn,tt + -{-vi i,m-2; hi.h-i-u-m.,-и no результатам измерений определяют направления базисов. (,vi , т4,П4-1 ,(-1, m,hV-i ,m, . ;г11,п4-1 Yv;n,h42 yti,h+5, ; Затем измеряют стереопары в поперечном перекрытииYn-+5 n-m,n-,hi4-i,,mv, niVl,n-H2-hi,.-,..miti-hi-l,n7ni ,ii4i-ni-(,i-t-i; n, П; -2-ni-VjIH-a ,, И оирйделйот направления базисов 7 hi4f,H4H : ШМ, °П1,п4 ,h-fa :ги1,и42 °m-,и ii-i,n т-1,и-и Из определенных направлений базисов фотографирования ьТ образуют сплошную сеть четырех-, угольников в пределах лока и определяют модули /Ь}/, пользуясь формулами (1) f (4),. чем обеспечивается приведение стереомоделей.

построенных на базисах, к одному масштабу. При этом модули базисов по двум маршрутам - одному продольному и одному поперечному долхоп. быть известны или из геодезических определений или из определений по известным способам. По базисам фотографирования, определенньга по направлению и модулю, строит стереомодели в одном масштабе.

Использование изобретения обеспечивает по сравнению с известными способами следующие преимущества:

а)повышает точность получения координат X, Y, Z точек местности;

б)упрощает технологическую схему выполнения фотограмметрических работ;

в)сокращает объем трудоемких йолевь1Х работ iio созданию геодезического обоснования.

Способ может найти широкое применение при топографическом картировании, геологоразведочных исследованиях и работах, связанных с получением координат точек местности по материалам аэрофотосъемки.

Формула изобретекик Способ определения коордшят точек мехзтности по результатам измерений фотоснимков путем построения стереомоделей по взакмноперекрывающимся фотоснимкам, , приведения стереомоделей к одному Масштабу и вне1ннего , ориентирования общей стереомодели, отличающийся тем, что, с цетью повышения точности, приведение отдельных стереомоделей

к одному масштабу осуществляют построением модулей базисов фотографирования в едином масштабе по системе фигур, последовательно образованных направлениями ю центров проектирования каждого из фотоснимков

,на центры проектирования перекрывающггкся фотоснимков.

Историки информации, пр)а1ятьЕе so внимание при экспертизе

2.Лобанов А. Н. и др. Фототриангуляция с применением ЭЦВМ. М., 1975, с. 20, 32-38 (|фототшт).