Радиогеодезические станции ЦНИИГАиК (РГСЦ) позволяют определять при аэрофотосъемке приращения расстояний (способ радиолага) или приращения разности расстояний (способ фазового зонда) в фазовых никлах относительно базисных станций между центрами проектирования аэроснимков. При этом для определения плановых координат центров проектирования ряда снимков должна быть предусмотрена геодезическая привязка начального и конечного аэроснимков и непрерывность регистрации показаний РГСЦ между этими снимками. Выполнение указанных условий усложняет производство работ, требует значительного объема аэросъемочных, радиогеодезических и геодезических работ. Кроме того, недостатком является отсутствие контроля результатов радиоизмерений в процессе полевых работ.
В описываемом способе связи показаний РГСЦ взаимно-пересекающихся маршрутов аэросъемки фотограмметрическим путем находится точка пересечения двух базисов, производится интерполирование записи фазовых циклов и подсчитывается их число между центрами проектирования снимков указанных маршрутов. Это позволяет упростить производство работ с РГСЦ, осуществить контроль результатов радиоизмерений, уменьшить объем полевых работ и произвести увязку радиогеодезических данных.
На фиг. 1 показано определение приращений расстояний в фазовых циклах между центрами проектирования снимков первого и второго марш рутов и определение положения точек надира; на фиг. 2--изображена пленка радиоизмерений; на фиг. 3 - взаимно-пересекающиеся маршруты аэрофотосъемки с радиогеодезическими измерениями.
По описываемому способу для определения приращений расстояний ,
Е Д К; Д Y в фазовых циклах между центрами проектирования S; и
S:S,
№ 140219- 2 Sf снимков первого и второго маршрутов интерполяцией пленки радио-, измерений в зоне пересечения этих маршрутов подбирают стереопары с взаимно-пересекающимися базисами фотографирования f; f + z и е; e+z, определяют углы наклона снимков, наносят положения точек надира на аэроснимках, проводят начальные направления и составляют восковки направлений. Прямой засечкой с базиса я,; «(Ч2В произвольном масл1табе определяют положение точек надира Пд; относительно точек надира пс, т+2, переносят все точки надира на основу и смежные из них соединяют прямыми линиями. Базисы, с которых производится засечка двух других точек надира, могут быть образованы не только снимками одного маршрута, но и снимками различных маршрутов. Из отношения базисов &i «;«,-..2, Ь и их отрезков 4г Пга; апе, измеренных на основе, к соответствующим отрезкам /г; 4; /г, /г . на пленке радиоизмерений находят:
/ - / ТГ - V
Отложив на пленке расстояние /i от вертикального штриха i и расстояние /2 от штриха е, получим пололсение вертикальных штрихов а и ац, соответствующих положению самолета в точке а пересечения первого
и второго маршрутов. При этом приращения расстояний ЕДУ иЕДК
определятся как сумма приращений расстояний в фазовых циклах, подсчитанных по пленке радиоизмерений между вертикальными штрихами t и «1 на пленке первого маршрута и между штрихами ац и е на пленке второго маршрута с учетом поправок бн,: Относительно станции Д:
Seа,s
2ДГ + + - (3„),.(1
S;Sjац
Относительно станции К:
2дг у -I- - (),.
S;S;«II
где к., К - линейные коэффициенты для перехода от приращений расстояний в фазовых циклах, измеренных относительно станций Д и /С, к приращениям расстояний в метрах.
Поправка б„ за разность высот полета на маршрутах вычисляется как разность двух поправок А„ за редукцию на поверхность эллипсоида наклонных расстояний от базисных станций до точки а на первом и втором маршрутах;
{5«L (Л„)г - (AJ//; {S%). - ()1-()н.
S,S,
При определении ГД К; S Д У интерполяцией измеренных приSLS(
ращений из отношения базисов bg и их отрезков rfj; dc к соответствующим приращениям расстояний в фазовых циклах
5,4-2 .S,
ХДУ/ S:S(,--2 s,a
S,S,
SiS,
относительно базисной станции Д: аSi+zSg
Sfl, V1Y
y . (До) S; Sja
Относительно базисной станции К.:
аSj.
лd:
()i;
S;5,а
Поправка Дэ за линейную интерполяци
Ао-У(1 - Rl-r-(R.- y-KY-- - - B
где ИДУ-интерполируемое приращение расстояний;
R -расстояние от базисной станции, В-истинное значение базиса; Ь; d - базис и его отрезок в масштабе построения. Тогда искомые приращения расстояний ЕАК; 2ДГ с учетом поправок о„:
Sgа8„5(42
2VV1«; V«e V
ду + + - з„„ -- +-
SiSiaS;Se::,2
-Ь(До). КАо)п -KSJJ; ,
S,:-: 25,,
- S АГ -. 2 АУ 4- (), Ч- ()я + (3)J.(2)
-s/Se,2
Коэффициенты -т-- определяют следующим образом.
.На приборах типа стереокомпаратор из положения каждой из четырех точек надира, образующих два пересекающихся базиса фотографирования, измеряют на аэроснимках начальные направления на по.ложения остальных точек надира и вычисляют углы
V -i 0.i-:2, O-cJ У-е- 2, c-f2.
Тогда
di sina ;+2 sin ae+2
bisin ( + ) sin (y.e+2 + )
sin ag
Sin (a,2 + 7;Г8йГ(а ,
- 3 , - ./С.
,
SiS;
1d: лd.
..,
№ 140219- 4 dgsin a,, sin .2 sin (x(,+2
Sin ( + ae+2) sin (a + a.. sin ( + ) sin (aj+2+a,-+2)
Если на маршрутах продольное перекрытие снимков 80%, то пр.иращения расстояний определяются дважды из интерполяции приращений расстояний между центрами проектирования четных и нечетных снимков. За окончательный результат берется среднее из двух значеНИИ: одного из полученных приращений, например S АУ и другого
Приращения S ДУ, приведенного к первому.
.(1А -2АУ+ХДК)1
J
( д)
ZJ
5j |S/ iSe+1
В случае взаимного пересечения ряда аэросъемочных маршрутов с радиогеодезическими определениями (например, основные маршруты /- К и поперечные VI, VII), из них могут быть образованы различные замкнутые полигоны: алига, гимдг, дмпбд и т. д., и подсчитаны невязки в результатах радиоизмерений, как сумма приращений расстояний между смежными центрами нроект ирования входящих в соответствующий полигон. При определении приращений расстояний между центрами проектирования снимков основного и поперечного маршрутов интерполяцией пленки радиоизмерений выражения для невязок в фазовых циклах для полигона алига согласно (1) суть:
SgS S 5рSfjSg3„,
2 АУ + 2 AY J- ДУ :- 2 АУ + 2 АУ + 2 + 2
S,, .S,5;,S;,Sg
-H 2 АУ -r - (5J. + (SJ, + (§„)„ + (SJJ . I/;
5 V АУЧ У + 2 J АУ f J J АУ +
S;SgS S S,S/,Sg
+ S - )„ + (. + ()„ -r- ( V.(3)
S/-15/ 1Se+
Se + SiSg
Аналогично определяются невязки в результатах радиоизмерений других замкнутых полигонов. Группа замкнутых взаимосвязанных полигонов с известными приращениями в фазовых циклах (или метрах) между центрами проектирования смежных снимков, полученных с одной установки базисных станций, образует радиогеодезическую сеть.
Аналогично производится определение приращений разности расстояний в фазовых циклах Е и 2 А5б(или метрах) между цен/рами проектирования снимков взаимно-пересекающихся марщрутов и вычисление невязок в замкнутых полигонах при радиоизмерениях па способу «фазовый зонд. При определении приращений разности расSeS,
стояний S Ддб и Е Д§6 путем интерполяции пленки радиоизмерений,
SiSi
согласно (1) относительно станций 3-Д
Se«ISg
J Д5б + 5 Дсб + - (о„), S(Siаи
относительно станций 3-/С s а/S,
Ь.ф Цд + Цддб + (),; (eJ, (SJ, (Г„)„; s Siац
интерполяцией измеренных приращений разности расстояний согласно (2)
- 5 - № 140219
S,S,
SiSi
(}а (S)/ - ()ЯJ;7(3о). +(8о)//4 (sJJ;
где /С, /С - линейные коэффициенты для перехода от приращений разности расстояний в фазовых циклах ГА0 к приращениям разности расстояний в метрах. Поправка (г), за разность высот полета на марщрутах вычисляется как разность поправок за редукцию на поверхность эллипсоида разностей наклонных расстояний ,г от базисных станций лоточки а на первом и втором марщрутах. Поправка б за линейную интерполяцию приращений разности расстояний представляет разность двух поправок Дт за линейную интерполяцию приращений расстояний относительно станций 3, Д к 3, К.,
(). +()// + («Ll,
140219
Невязки в замкнутом полигоне согласно (3);
Sg (i Sp S;j Sg5,„
VI Y ч
-I- -г f- t- + -r
Sf SgS Sf Sp S/jSg
.i
Ч- Цддб -I- -- (е„)„ -г (s«), -r (г„)„ -г {s«)., -V;
5m
S Sr5 Sp S,, SgS
i ПVi ti л VIv
+ i- -г Ф + -г +
Si SgS,- S(; Sp
S:
.-S
Ag5 + („)a -f (. r ()„ -ь ( V/.
в описываемом способе при картографировании территории радиогеодезические измерения производятся npi; прокладке основных и поперечных аэросъемочных маршрутов. Основные маршруты предназначены для планового обоснования топографических съемок - определения плановых координат центров проектирования снимков. Поперечные маршруты прокладываются перпендикулярно основным и служат для соединения всех основных маршрутов в одну систему. Расстояние между основными и между поперечными маршрутами зависит от точности радиогеодезических измерений и масштаба создаваемой карты. При этом геодезические работы заключаются в плановой и высотной привязке аэроснимков маршрутов радиогеодезической сети в двух - трех зонах (например, А. В. С), в высотной привязке аэроснимков для определения углов наклона снимков и определения координат базисных станций. В процессе радиоизмерений достаточным условием для обработки данных РГСЦ является непрерывность регистрации фазовых циклов в пределах отдельных маршрутов. В случае брака материалов радиоизмерений на каких-либо из маршрутов, входяших в радиогеодезическую сеть, производится перезалет только указанных маршрутов. Это упрошает полевые радиоизмерения с РГСЦ и сокрашает объем работ, т. к. отпадает необходимость в долетах до «плошадок в каждом полете и в повторении работ в случае разрыва записи радиоизмерений.
Для установления пригодности полученного материала к дальнейшей обработке после прокладки основных и поперечных маршрутов производится контроль результатов радиоизмерений путем образования замкнутых полигонов и подсчета в них невязок. Определение приращений между центрами проектирования основных и поперечных маршрутов и точками их пересечений производится интерполяцией пленки радиоизмерений, притом за точки надира принимаются главные точки снимков. Взаимное положение главных точек определяется засечками при помоши восковок направлений, составленных по контактным отпечаткам. Наиболее эффективно задача контроля результатов радиоизмерений решается при аэросъемке аэрофотоаппаратом с гиростабилизирующей установкой, позволяющей получать снимки с малыми углами наклона.
В процессе камеральных работ производят обработку пленки радиоизмерений, определяют исходные наклонные расстояния (или исходные разности наклонных расстояний) до центров проектирования снимков с геодезической привязкой, вычисляют линейные коэффициенты, образуют радиогеодезическую сеть, производят уравновешивание ее, вычисляют плановые координаты центров проектирования снимков основных маршрутов.
Описываемый способ связи радиогеодезических измерений между пересекающимися маршрутами аэрофотосъемки нашел применение в работах со станциями РГСЦ при создании топографических карт масштаба 1 : 100000- 1 : 25000.
Предмет изобретения
Способ связи между пересекающимися маршрутами аэрофотосъемки, имеющими показания радиогеодезических станций РГСЦ, отличающийся тем, что, с целью полевого, контроля и увязки радиогеодезических данных, фотограмметрическим путем находится точка пересечения двух базисов, по пленке с радиогеодезическими данными производится интерполирование записей циклов и подсчитывается число циклов в каждом образованном полигоне.
