Способ пространственной фототриангуляции Советский патент 1959 года по МПК G01C11/30 

Известные способы пространственной фототриангуляции с использованием сложных фотограмметрических приборов типа стереопланиграф малопроизводительны, требуют -применения дорогостоящих импортных приборов и в ряде случаев дают низкую точность построения опорных геодезических сетей.

В предлагаемом способе этот недостаток устранен тем, что обработка аэроснимков более рационально производится на простых отечественных инструментах типа стереокомпаратор, без ориентирования аэросцимков по начальным направлениям и без последуюш,его взаимного ориентирования одиночных моделей.

На фиг. 1 показана схема выбора исходных точек для измерений на стереокомпараторе и для вк лючения их в фотограмметрическую .сеть; на фиг. 2 - схема расположения опорных точек; кроме того, дается таблица рабочих формул для вычисления геодезических координат точек с использованием электронной, вычислительной машины.

В Предлагаемый способ входят следующие основные процессы: измерение снимков; определение элементов взаимного ориентирования снимков; определение элементов внещнего ориентирования снимков; вычисление фотограметрических координат точек сети; вычисление геодезических координат определяемых точек.

Снимки Я и Р на стереокомпараторе устанавливают по координатным меткам. На каждой стереопаре измеряют координаты х, у м параллаксы р и (/шести стандартно расположенных точек 1 - 6 (фиг. 1), а также других точек, включенных в фототриангуляц,ионную сеть. Элементы взаимного ориентирования снимков определяют путем последовательных приближений. Первое приближение вычисляется по формулам (1) (см. таблицу). Затем трансформируют ординаты точек 1-6 по формуле (3) и вычисляют остаточные поперечные параллаксы по формуле (5). Остаточные параллаксы добавляют к измеренным, по ко№ 121246- 2 -

торым вычислено первое приближение. Исправленные таким образом поперечные параллаксы Используются для вычисления второго приближения элементов взаимного ориентирования по формулам (1). По второму приближению вновь трансформируют ординаты точек / - 6 и находят остаточные поперечные параллаксы. Так продолжают до тех пор, пока остаточные параллаксы не будут превышать заданной величины.

Элементы внешнего ориентирования первого снимка выбирают произвольно. По эти.м величинам и элементам взаимного ориентирования снимков вычисляют дирекционный угол т и угол наклона v базиса фотографирования, а также углы наклона az, «2 и угол поворота Увторого снимка:

sin v - Cii

ig a,. - -2.;

sinDj - bgy,b,.,

g -Здесь a, b, Ci - компоненты тензора поворота, получаемого в результате скалярного умножения тензоров поворота по формуле (6).

При этом

I/cosaО - sinaX/cos -sinx0 /а„Ь„с,,

а, о с, О1 О II cosx,О II

sina0 cosay Q 01/ a i, 21«-зь

Компоненты третьего тензора вычисляют по формулам (4) как функции угловых элементов внешнего ориентирования первого снимка. Величины , й/2, Cjs представляют собой компоненты тензора, образуемого путем скалярного умножения четырех тензоров по формуле (7), в которой

/ а/ /Ь/ Ci

Па/со у„ а., Ь, с./ V Ьз Сз

Компоненты а/, и/, с/ вычисляют тоже по формулам (4) для элементов взаимного ориентирования а/, со/, и . Далее определяют проекции базиса фотографирования по (9) и координаты второй точки фотографирования по формулам (10). При этом длина базиса фотографирования выбирается произвольно. Трансформируют измеренные координаты точек левого и правого снимков по формулам (11) и (3) и вычисляют фотограмметрические координаты точек первой модели по формулам (12) - (14).

Аналогично обрабатывают другие стереоцары данного маршрута. При этом вместо произвольных значений элементов внешнего ориентирования левого снимка берут величины, полученные в результате )

Л5

ДГ

;(5-9з) -( Т о BiX+Szy-SsJ С,Х- С У-СЗ/ Сова CosK-Sina. SinuSinK Cos а Sin к- Si па Sin и Cos к - S/na Cosui Сокы Sin к CosM Cos-к - Sinu S/no: CosK- Coso: Sinu SinK - S/na Sin 7f + Cos a Sir/a Cos к Cos a Cosu S -yO-y г г г г

Af 7,.к, а с к -Пог(,,, 7J а, /7 5, 4 с, Сг j XS,,BX )(BCos VCosT УВ,-УЗ,ВУ y В Cos / Sin Т г-BSinV9) ,0) 0 а,х-а у-аз/ C,)(C -CsfII) X /Vxfx° /,-.XfL z -/i// /2; /j; .X 4/ .,.+л7 xifx-; y(y-y)r z(z-zjr/6) dZ-Xc,Yc Xcj xyc Z,-Z,-Z-SZ X-X-Zc, К K-ZC2