Устройство для старт-стопного управления шаговым двигателем Советский патент 1982 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

3964 соединенного информационными входами поразрядно с выходами распределителя импульсов а выходками - поразрядно с входами коммутатора каналов, подключенного другими входам к поразрядным выходам блока памяти, причем выход тактового генератора связан с управляющим входом коммутатора каналов, соединенного своими выходами с входами усилителя мощносчи. На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 моментная характеристика шагового двигателя в сочетании с импульсными последовательностями команд в функции времени. Устройство для старт-стопного управления iaaroBMM двигателем 1 содержит усилитель мощ ности 2, коммутатор жаналов 3, распределитель импульсов 4, блок памяти 5, логический элемент ИЛИ 6, тактовый генератор 7, входы 8 и 9 направления движения. Устройство работает следующим образом. Управляннций импульс внещней пограммы Ug.) (фиг. 2) поступает на один из входов направления движения 8 или 9. Одновременно с передним Фронтом управляющего импульса, воздействующего через элемент ИЛИ 6 на вход Запись блока памяти 5, осуществляется перезапись состояния распределителя импульсов 4 в блок памяти 5. По заднему фронту импульса }птравления Ug в зависимости от направления движения изменяется состояние распределителя импульсов 4 Уф и иф (фиг. 2). Таким образом, с момента окончания командного импульса в потенциальной форме в блоке памяти 5 хранится информация о настоящем, а в распределителе импульсов 4 о последующем состояниях фаз шагового двигателя 1. Эти состояния распределителя импульсов 4 передаются на входы усилителя мощности 2 по командам тактового генератора 7, вырабатывающего с мо мента поступления на вход синхронизации командного импульса Uoy внешней программы один период тактовой частоты U (фиг. 2). При наличии логической единицы на выходе генератора 7 через коммутатор каналов 3 транс лируется в усилитель мощиости 2 информация из распределителя импульсов 4, а при логическом нуле - на выходе генератора 7 из блока памяти 5. При этом ротор двигателя 1 в момент времейи ti выводится из состояния покоя Ч., (фиг. 2) под действием положительного момента М и движется в направлении соседней устойчивой точки (фиг. 2). В момент времени t j ротор попадает под действие. тормозящих сил и фиксируется в момент времени ts в точке /з . Использование цифровой ин(Ьормации об злектрических состояниях фаз шагового двигателя о предстоящем движении в потенциальной форме по сравнению с известными полностью исключает возможность сбоя распределителя импульсов. Сохранение комплекта блоков при реверсивном управлении упрощает устройство. Наличие ощюго программного блока (одной степени свободы) облегчает настройку и повь1щает точность прибора. Формула изобретения Устройство для старт-стопного управления шаговым двигателем. Содержащее усилитель мощности, распределитель импульсов с входами направления движеиия и Формирователь старт-стопных камани, отличаюЩееС я тем, что, с целью повышения надежности И точности старт-стопного движения, формирователь старт-стопных команд содержит блок памяти, тактовый генератор, коммутатор каналов и логический элемент ИЛИ, входы которого соединены с входами направления движения распределителя импульсов, а выход подключен к входу синхронизации тактового генератора и входу Запись блока памяти, соединенного информационными входалСи с выходами распределителя импульсов, а выходами поразрядно - с входами коммутатора каналов, подключенного другими входами к поразрядным выходам блока памяти, причем выход тактового генера тора связан с управляющим входом коммутатора каналов, соединенного своими выходами с входами усилителя мощности. Источники информации, принятые во вннмание при зкспертизе 1.Дискретиый электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. М. Г. Чшшкина. М., Энергия, 1971, с. 546-559. 2.Авторское свидетельство СССР № 262221, кл. Н 02 Р 8/00, 1970.

3h-il

Ti

Hfl

11

U«i

-i