Система управления приводом подачи пресса Советский патент 1982 года по МПК B30B15/26 B21D43/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции средств автоматизации кузнечно-прессового оборудования..

Известна система управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный с выходом схемы ИЛИ,и через коммутирующее устjiOftcTBO с приводньм шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифратором тактовых импульсов и генератором тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя, а также управляемый импульсный генератор 111.

Известная система характеризуется необходимостью ручной регулировки подстрочных резисторов для изменения скорости режима при разгоне привода. Это вызывает потери времени при переналадке привода и неудобства в эксплуатации системы.

Целью изобретения является повышение производительности при наладке и улучшение условий обслуживания.

Эта цель достигается тем, что система управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный ,с выходом схемы ИЛИ и .

через кокиутирующее устройство с приводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифратором тактовых импульсов и генератором так-тов разгона и торможения приводного шагового двигателя, а также управляемый импульсный генератор, снабжена соединенньв«1И последовательно делителем и дешифратором

10 управляющих импульсов, схемами совпадения, а также соединенными последовательно триггером и ключом, причем входы делителя управляющих импульсов соединены с управляемым

15 импульсньм генератором и выходом схемы ИЛИ, входы которой соединены с вьрсодами всех упомянутых схем совпадения, входы которьк соединены с выходами обоих дешифраторов, при

20 Э.ТОМ выход генератора тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя связан через триггер с входом ключа, второй вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ, а сбрасывающий вход триггера соединен с выходом упомянутого ключа, к которому подсоединен также счетный вход счетчика тактов, соединен юго своими управляющими входами с выходами

30 блока управления. . На фиг. 1 приведена блок-схема системы управления приводом подачи пресса; на фиг. 2 - временная диаграмма сигналов элементов схемы. Система управления приводом подачи пресса содержит управляемый гене, ратор 1 импульсов высокой частоты f делитель 2 импульсов, дешифратор 3, настраиваемый на разные коэффициенты деления п, схемы 4 совпадения, числ которых равно числу ступеней скорост разгона привода, генератор 5 тактов разгона и торможения, счетчик 6 тактов с даиифратором 7 тактовых импуль сов, схему ИЛИ 8, блок 9 управления, коммутатор 10 обмоток приводного дви гателя 11.Блок управления 9 имеет дв .выхода управления счетчиком б тактов для выбора режима его работы - сложения при разгоне и вычитания при торможении. Выход генератора 5 соединен с входом счетчика 6 посредство триггера 12 и ключа 13, которые пред назначены для согласования переднего фронта тактового импульса И с фронтом управляющего импульса Ид (фиг. 2, где Hj, Ид, И , И-и - сигналы На выходах соответствующих элементов схемы). .Система управления работает следующим образом. Импульсы частоты fg с генератора 1 поступают на вход делителя 2, пред ставляющего собой суммирующий счетчик. На выходах дешифратора 3 поочередно появляются импульсы, кратные с ответствующим коэффициентам деления, которые установлены схемой дешифратора. Эти импульсы поступают на соот ветствующие схемы 4 совпадения, из которых только одна находится в открытом состоянии. Управление поочередным открыванием схем 4 совпадения осуществляется генератором 5 так .тов посредством счетчика б тактов с дешифратором 7. При разгоне подающего механизма в течение первого периода тактовых импульсов разрешающий сигнал имеет место лишь на первом Ьыходе дешифратора 7. В результате на вход схемы ИЛИ 8 поступают импульсы, кратные первому коэффициенту деления п с первого выхода дешифратора 3 через первую схему 4 совпадения.. С выхода схемы ИЛИ 8 импульсы частотой fj| f(,/n поступают на вход блока 9 управления и через коммутатор 10 - на обмотки приводного шагового двигателя 11. Каждым импульсом с выхода схе мы ИЛИ 8 делитель 2 по сбросовому входу устанавливается в нулевое состояние. При поступлении второго тактового импульса с выхода генератора 5 счетчик 6, работающий при разгоне в режиме сложения, устанавливает разретающий сигнал на втором выходе дешифратора 7 и соответственно вторая схема совпадения 4 начинает пропускать с дешифратора 3 импульсы частотой fo/n, f т.е. кратные второму коэффициенту деления По П Таким образом, с каждым очередным тактовым .импульсом на выходе схемы ИЛИ 8 имеет место нарастание частоты f f ДО ее максимальной величины или до появления на выходе- блока управления 9 команды на торможение приводного шагового двигателя 11. В последнем случае счетчик ё переходит в режим вьгчитания и начинается открывание схем 4 совпадения в обратном порядке .и уменьшение частоты управляющих импульсов. При появлении на выходе генератора 5 очередного импульса триггер 12 устанавливается в рабочее состояние и открывает ключ 13, которлй пропускает очередной импульс с выхода схемы ИЛИ 8 на вход счетчика 6. Одновременно этим импульсом триггер 12 возвращается в исходное состояние. Изменение характеристики разгона (торможения) приводного шагового двигателя осуществляется перекоммутацией схемы дешифратора. 3 на новые значения коэффициентов деления п. Экономический эффект использования системы управления достигается повышением производительности при наладке схемы, а также улучшением условий обслуживания. Формула изобретения Система управления приводом подачи пресса, содержащая блок уп{ авления, соединенный с выходом схемы ИЛИ и через коммутирующее устройство с приводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифратором тактовых импульсов и генератором тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя, а также управляемый импульсный генератор, отличающаяся тем, ч то, с целью повышения производительности при наладке и улучшения условий обслуживания , она снабжена соединенными последовательно делителем и дешифратором управляющих импульсов, схемами совпадения, а- также соединенными последовательно триггером и ключом, причем входы делителя управляющих импульсов соединены с управляемым импульсным генератором и выходом схемы ИЛИ, входы которой соединены с вых дами всех упомянутых схем совпадения, входы которых соединены с выходами обоих дешиф15аторов, при этом выход

генератора тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя связан через триггер с входом ключа, рторой вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ, а сбрасывающий вход триггера соединен с выходом упомянутого ключа, к которому подсоединен также счетный вход счетчика тактов, соединенного своими управляющими входами с выходами блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Батоэский В.И. и др. Система числового nporpciMMHoro управления автоматическим комплексом для-резки листов модели КОП-2. - Кузнечно-штамповочное производство. 1979, №3, с. 24-26 (прототип) .