Реверсивный привод литероносителя Советский патент 1982 года по МПК B41J7/00 

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ- ПРИВОД ЛИТЕРОНОСИТЕЛЯ

Изобретение относится к пишущим и им подобным машинам и может быть использовано для привода литероносителя или любого другого рабочего органа, совершающего реверсивные цикли- . ческие перемещения.

Известен реверсивный привод литероносителя, содержащий приводной вал литероносителя, связанный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство для его подключения к валу электродвигателя- 1 .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что реверсивный привод литероносителя, содержащий приводной вал литероносителя, связанный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство для его подключения к валу электродвигателя, содержит дополнительное солнечное колесо, кинематически связанное с одной из шестерен дифференциального механизма и средством для подключения дифференциального механизма.

при этом водило жестко закреплено на валу литероносителя, а солнечные колеса выполнены коническими и установлены на валу литероносителя по обе стороны от водила, причем средство для подключения дифференциального механизма состоит из пары поочередно управляемых муфт, полумуфты которых установлены на ступицах солнечных

10 колес и кинематически связаны с валом электродвигателя.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема риверсивного привода рабочего органа-пишущей машины; на фиг.2-15то же, с приводом от трех конических колес; на фиг. 3 - то же, с приводом от трех цилиндрических колес.

Реверсивный привод литероносителя пишущей машины содержит выходной

20 вал 1, жестко связанный с осью 2 водила дифференциального зубчатого механизма 3. Механизм 3 включает конические зубчатые колеса 4, установленные с возможностью вращения ца оси 2

25 и солнечные колеса 5 и 6, свободно размещен 1ые на валу 1 и входящие в зацепление с колесами 4. Ступицы солнечных колес 5 и 6 выполнены в виде полых валов 7 и 8, на которых жестко закреплены ведомые полумуфты 9 и 10

30 управляемых пружинных муфт 11 и 12. На полых Всшах 7 и 8 с возможностью свободного вращения размещены ведущие полумуфты 13 и 14, которые управляются электромагнитами 15 и 16. Ведущие полумуфты 13 и 14 жестко прикреплены к коническим зубчатым колесам 17 и 18, входящим в зацепление с одним общим коническим зубчатым колесом 19, жестко укрепленным на постоянно вращающемся приводном валу 20. . В другом варианте ведущие полумуфты 13 и 14 жестко прикреплены к одинаковым цилиндрическим зубчатым колесс1М 21 и 22. Колесо 21 связано с шестерней 23, жестко размещенной на приводном валу 20, а колесо 22 связано с этим приводным валом чере паразитное зубчатое цилиндрическое колесо 24, размещенное на промежуточ ной оси 25, и шестерню 26. Устройство работает следующим образом. Управление реверсивным приводом осуществляется от блока управления (не показано), выдающего команды дл отработки требуемого цикла на управляющие электромагниты. При отсутствии сигналов из блока управления на электромагниты 15 и 16 пружинные муфты 11 и 12 разомкнуты и вал 1 неподвижен. При поступлении сигнала на электр управляемые магниты 15 и 16 замыкаются пружинные муфты 11 и 12 соответ ственно. Длительность замыкания муфт определяется длительностью входного сигнала на электромагнит, определяемый величиной заданного цикла, а вы бор замыкаемой муфты 11 или 12 - тре буемым направлением вращения выходного вала по часовой стрелке, то замыкается пружинная муфта 11, ведущая полумуфта которой получает движение от постоянно вращающегося приводного вала 20 через коническое зуб чатое колесо 19 и коническое зубчатое колесо 17. А так как ведомая полумуфта жестко связана с солнечным колесом 5, то, вращаясь, солнечное колесо 5 заставляет обегать зубчатые колеса 4 вокруг неподвижного коничес кого зубчатого колеса 6, Перемещаясь колеса 4 приводят во врашение ось 2 а следовательно жестко связанный с ним выходной вал 1 вращается при этом по направлению, совпадающему с направлением вращения ведущей полумуфты 12, т.е. по часовой стрелке. Для того, чтобы выходной вал 1 вращался против часовой стрелки, сигнал подается на управляющий электромагнит 16 и через ведущую полумуфту 14 На солнечное колесо 6. А так как ведущай полумуфта 14 получает движение от конического зубчатого колеса 18, . которое вращается в противоположном направлении по отношению к коническому зубчатому колесу 17, то она задает вращение солнечному колесу 6 против часовой стрелки. Поэтому выходной вал 1, получая движение от солнечного колеса 6 через ось 2, вращается реверсивно, противчасовой стрелки. Устройство, изображенное на фиг. 3 работает ансшогично. Отличие Заключается в том, что. реверсивное движение солнечным колесам 5 и 6 передается от приводного вала 20 через систему цилиндрических зубчатых колес. Солнечное колесо 5 получает движение через цилиндрические зубчатые колеса 21 и 23, а солнечное колесо 6 - через цилиндрические зубчатые колеса 22, 24 и 26, где колесо 24 является паразитным, для получения реверсивного движения на этом солнечном колесе 6. Предлагаемое изобретение более просто по конструкции и надежнее в эксплуатации. Формула изобретения Реверсивный привод литероносителя, содержащий приводной вал литероносителя, связанный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство для его подключен-ия к валу электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он имеет дополнительное солнечное колесо, кинематически связанное с одной из шестерен дифференциального механизма и средством для подключения дифференциального механизма, при этомводило жестко закреплено на валу литероносителя, а солнечные колеса выполнены коническими и установлены на валу литероносителя по обе стороны от водила, причем средство для получения дифференциального механизма состоит из пары поочередно управляемых муфт, полумуфты которых установлены на ступицах солйечньи колес и кинематически связаны с валом электродвигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2327501, кл. F 16 Н 27/04, 1974.

ff

SO

JL

Я

2Г

26

25