Устройство для передачи вращательного и поступательного движения Советский патент 1982 года по МПК F16H37/16 F16C1/10 

(,5) УСТРОЙСТВО для ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО И ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ

1

Изобретение относится к машино- . строению и может найти применение в механических передачах, содержащих ведущий и ведомый элементы, которые вращаются или передают воэвратно-поступательное движение.

Известно устройство, содержащее трубку переменной кривизны с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гибкой связью, два толкателя подвижных элементов, -каждый из которых скреплен с одним из концов гибкой связи и корпуса для размещения толкателей. l .

Недостатками И3;вестного устройства являются его узкая функциональная возможность, отсутствие одновременной и независимой передачи вращения и поступательного движения с их реверсированием.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей передачи за счет обеспечения одновременной и независимой передачи вращательного и поступательного движения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для передачи вращательного и поступательного движений, содержащее трубку с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гибкой свя)Q зью, два толкателя подвижных элементов, каждый из которых скреплен с одним из концов гибкой связи, и корпуса для размещения толкателей, снабжено двумя втулками, каждая из которых установлена концентрично одному из корпусов толкателя с его наружной стороны и жестко соединена с одним концом трубки, клиновыми фиксаторами с шариками на его торцах, элементами крепления этих фиксаторов относительно втулки и расположенными в корпусах упругими элементами , взаимодействующими с толка396гелями, каждая втулка выполнена с равномерно распределенными по окружности прорезями, в которых смонтированы фиксаторы, соединенные между собой элементом крепления, а на наружных поверхностях корпусов выполнены канавки для размещения шариков этих фиксаторов, при этом подвижные элементы выполнены в виде чередующихся шаров и колец, каждое из ко торых обращено к соседним шарам своими торцами. На фиг. 1 изображено устройство для передачи вращательного и поступательного движений, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-В на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1 толкателя, крышку 2, толкатель 3, упругий элемент 4, шайбу 5, втулку 6, фиксатор 7, шарик 8, элемент 9 крепления фиксаторов, гибкую трубкУ 10 переменной кривизны, шары 11, кольца 12, гибкую связь 13, шайбу l4 для фи сации гибкой связи, элементы 15 для присоединения гибкой трубки 10 к вту ке 6. Устройство присоединено к ведущему (или ведомому) агрегату, сообщающему посредством штока 1б поступательное перемещение, шпинделя 17 и 18 сообщают вращательное движение на втулку 6. Направляющая 19 является базовым элементом для крепления корпуса 1. Вращение с реверсированием переда ется от шпинделя 18 через втулку на гибкую связь 13. Возвратно-поступательное перемещение передается от штока 16 к толкателям 3 на шариковый и кольцевые элементы 11 и 12. Элемент 9 крепления предохраняет фик саторы от их выпадания ия прорезей втулки 6. Разделение упругих элементов Ц на части шайбами 5 увеличивает надежность работы устройства за счет увеличения устойчивости упругих элементов . Кольца 12 имеют на торцах сферические контактные поверхности, что уменьшая износ, позволяет увеличить передаваемую мощность. Устройство применяется в автоматических линиях для перемещения изделий массового производства. Формула изобретения Устройство дЛя передачи вращательного и поступательного движений, содержащее трубку с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гибкой связью, два толкателя ПОДВИЖ.НЫХ элементов, каждый из которых скреплен с одним из концов гибкой связи , и корпуса для размещения толкателей, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей передачи за счет обеспечения одновременной и независимой передачи вращательного и поступательного движения, оно снабжено двумя втулками, каждая из которых установлена концентрично одному из корпусов толкателей с его наружной стороны, и жестко соединена с одниг. концом трубки, клиновыми фиксаторами с шариками на его торцах, элементами крепления этих фиксаторов относительно втулки и расположенными в корпусах упругими: элементами, взаимодействующими с толкателями каждая втулка выполнена с равномерно распределенными по окружности прорезями, в которых смонтированы фиксаторы, соединенные между собой элементом крепления, а на наружных ппрзерхностях корпусов выполнены канавки для размещения шариков этих фиксаторов, при этом подвижные элементы выполнены в виде чередующихся шаров и колец, каждое из которых обращено к соседним шарам своими торцами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № it49759, кл. 3 21 О З/О,: 1973 (прототип).