Ходовой механизм самоходных машин,имеющих раздельный привод Советский патент 1982 года по МПК E02F9/02 

ХОДОВОЙ МЕХАНЮМ САМОХОДНЫХ МАШИН.

(54) ИМЕЮЩИХ РАЗДЕЛЬНЫЙ ПРИВОД

1

Изобретение относится к ходовым ме ханизмам самоходных машин на гусеничном ходу.,

Известен ходовой механизм одноковшового экскаватора, включающий раму, бортовые передачи и раздельный на каждую гусеницу привод, состоящий из двигателя и тормоза, жестео закрепленных на редукторе 1 .

Известен акже ходовой механизм, включающий раму, бортовые передачи в раздельный привод каждой гусеницы, состоящий из двигателя с валом, расположенным перпендикулярно продольной оси екскаватора редуктора с ведущими шестернями и ведомыми колесами, промежуточных валов и тормоза 2 J .

Недостатком устройства является низкая надежность вследствие возникновения значительных динамических нагрузок в приводе одцого из движителей, что обуславливается неодновременным выбором зазоров в передачах редуктора при одновременном включение Двигателей и, как

следствие, несинхронным действием нагрузок, вызывающих разворот машины при страгиваняи ее с места.

11ель изобретения - повьпиение надежности путем синхроннзашш работы приводов

Поставленная цель достигается тем, что в ходовом механизме самоходных машин, имекядих раздельный привод, включакшшй раму ходовой тележки, ведущие

10 колеса, связанные с выходными валами редукторов, и двигатели приводов, установленные на корпусах редукторов, последние шарнирно установлены на раме ходовой тележки и связаны с ней посредством

ts гнпроцилиндров, одноименные полости которых соединены межоу собой.

На фиг. 1 изображен ходовой механизм, вид сбоку; на 4eir 2 - разрез А-А на фиг. 1

20

Ходовой Механизм содержит движнтели 1. рамы 2, ведущие колеса 3, связанные с выходными валами 4 редукторов 5, приводные хшигателн 6, гидрошшиндры 7, закрепленные на рамах 2, штоки 8 которых шарнирно соединены с корпусами ре- дукторов 5. Одноименные полости гидрошшиндров 7 соединены в замкнутые туры и заполнены рабочей жидкостью. Устройство работает следующим .образом. При одновременном включении обоих приводных двигателей 6 зазоры в передачах редукторов 5 выбираются неодновременно. Один из приводных двигателей 6, например, левый, раньше выберет зазоры в передаче редуктора 5, чём второй, правый. В результате чего раньше восприме нагрузку и начнет поворачиваться в шарнире относительно рамы 2, воздействуя на шток 8 левого гидроцилиндра 7. При этом рабочая жидкость из него вытесняется и нагнетается в одноименную полост празаого шшиндра 7. Шток этого гидро- цилиндра под воздействием рабочей жидкости повернет правый редуктор 5 и ускорит выбор заэоров В-его передаче. Пос ле этого оба привода вступают в работу одновременно и с одинаковой нагрузкой. Применение изобретения обеспечивает снижение уровня динамических нагрузок в передаче и приводах и тем самым поэ- воляет повысить надежность ходового ме ханизма. Формула изобретения Ходовой механизм самоходных машин, имекяцнх раздельный привод, включающий раму ходовой тележки, ведущие колеса, связанные с выходными валами, редукторов, и двигатели привода, установленные . на корпусах редукторов отличающийся гем, что с делью повышения надежности путем синхронизашв работы приводов, корпусы редукторов шарнирно установлены на раме ходовой тележки и связаны с ней псюредством гид рошЕлнндров, одноименные полоста которых соединены между собой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 240549, кл. Е 02 F 9/О2, 1966. 2.Авторские свидетельство СХСР №443149, кл. Е 02 F 9/О2. 1972 (прототип).

Фм