Горнопроходческая машина Советский патент 1985 года по МПК E21D9/10 E21B1/00 E21B7/02 

( 54) ГОРНОПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к горной прсг- ышленности и может быть применено для разруыения горного массива при проведении выработки.

Известна проходческая машина/ в частности для штреков подзе 1ных предприятий, состоящая из ходовой части , перфоратора, установленного на гидравлическом манипуляторе, который закреплен на ходовой части 1

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является горнопроходческая машина , включающая ходовую часть, гидрофицированный манипулятор, ударное устройство с гидроуправляелым золотккксхл, имеюшлм полость управления, установленное на манипуляторе и соединенное с ним посредством гидроцилиндра по;аачи со штоковой и поршневой полостями, напорные и сливные гидролинии 2.

Недостатке ее является малая эффективность передачи энергии удара на забой.

Целью изобретения является повышение эффективности передачи энергии удара, на забой.

Для достижения лоставленной цепи в горнопроходческой машине.

включающей ходовую часть, гидрофицированный манипулятор, ударное устройство с гидроуправляемьм - золотником , имеющи-м полость травления, установленное .на манипуляторе и соединенное с ним посредством гидроцилиндра подачи со штоковой и поршневой полостями, Напорные и сливные гидролинии, полость управления золотни10ка сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.

На фиг.1 изображена горнопроходческая машина, общий вид; на фиг.2 ударное устройство и его сообщение с

15 гидроцилиндром подачи.

Горнопроходческая машина состоит из ударного устройства 1, перемещаемого гидроцилиндрсм 2 подачи по салазкам 3, которые поворачиваются гидро20цилиндром 4 в обе стороны относительно вертикальной оси плеча 5, закреплен ного на конце стре.71ы 6, ка которой закреплен гидроцилиндр 7, обеспечивающий поворот плеча с салазками в вертикальной плоскости. Стрела 6, поворачи25вав11ая вокруг своей оси гидpo ioтoрсм 8, установлена в обойме 9, перемещаемой гидроцилкндра.хи 10 в осевом направлении по каретке И.закрел30 ленной шарнирно по турели 12, и пово- рачнваемой в вертикальной плоскости гидроцилиндром 13. Турель 12 устано лена на ходовой части 14 и поворачи ется гидроцилиндрам 15 вокруг верти кальной оси в обе стороны. Подвижны соединения выполнены следующим обра зом. Два эламента ( напр-.мер плечо 5 стрела 6 соединяются осью и гидроцилиндром, осевая линия которого не проходит через соединительную ось. Шток закреплен за один эле.мент (плечо 5), цилиндр за другой (стрелу б). При лодаче рабочей жидкости в поршневую полость происходи выдзиженне штока, в результате чего один элемент повйрачизается-относительно другого в одну сторону (по часовой стрелке. При полаче рабоче жидкости в.штоковую полость элементы поворачиваются в противоположную сторону (, против часовой стрелки). Все гидроцялиндры и гидромотор имеют привод от одной маслостанции. Ударное устройство состоит из корпуса 16 с расточками 17-19, инст pyr ieHTa 20, бойка 21, образующего с корпусом полости рабочего хода 22 (пкевматическая ) и обратного хода 23, гидроуправляемого золотника 24 с плунжерами управления 25 и 26, образующих с корпусом полости 27 и управления. Полость 23 обратного хо соо01:;ается посредством золотника 24 периодически с напорной и сливной гидроликиями. Полость 27 управлени сообце 1а с расточкой 18, которая при крайнем .передне; (.лезом положении бойка сообщается проточкой на бойке 21 с расточкой 17, а при край нем заднем - с расточкой 19. Полость 28 чттравления сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 2 подачи, обеспечивающего перемещение ударного устройства по салазкам 3. Расточ ка 17 постоянно сообщена со сливной гидролинией, а расточка 19 - с напорной гидролинией.- Полости гидроцилиндра 2 подачи сообщаются с напорной и сливной гидрОлинияг и чере гидрозамок 29. Принцип работы горнопроходческой ма1иины заключается в следующем. Ударное устройство 1 устанавливается инструментсн.1 в требуемую точку забоя. По вйсоте ударное устройство устанавливается за счет поворота каретки 11 гидроцилиндром 13 отно сительно горизонтальной оси турели 12 и поворота плеча 5 с салазками 3 гидроцилиндром 7 вокруг горизонтальной оси на коние стрелы 6. Причем при повороте каретки 11 по чассоой стрелке плечо 5 с салазка:ла 3 поворачивают в противоположную сторону, что обеспечивает посто янно горизонтальное положение улдрного устройства 1. Для подачи ударботки гидроцилиндром 15 поворачивают турель 12 в требуемую сторону и гидроцилиндром 4 поворачивают салазки 3 относительно оси стрелы 6 в противоположную сторону, до тех пор, пока угол между осью устройства 1 и стенкой выработки не будет равен углу атаки, при котором обес-печивается эффективное разрушение забоя. На забой ударное устройство 1 подается гидроцилиндром подачи 2, а также за счет г ерег-5ещения обоймы 9 относительно каретки 11 гидроцилиндрами 10. При обработке забоя у почвы ударное устройство 1 поворачивается на ±180 за счет повсротга 6 вокруг ее оси гидромотором 8 и опускается вниз за счет поворота каретки 11 гидроцилиндром 13 вокруг оси против часовой стрелки. Для установки ударного устройства 1 в горизонтальное положение плечо 5 поворачивается в противоположном направлении гидроци-. линдрсм 7. Для обработки почвы ударное устройство 1 устанавливается в вертикальное положение путем поворота плеча 5 с салазками 3 гидроцилиндром 7 против часовой стрелки вокруг оси на конце стрелы 6. После установки ударного устройства 1 в требуемой точке забоя оно подж1-1мается к забою гидроцилиндрам 2 подачи, в результате чего инструмент 20 а-лещает боек 21 в сторону полости рабочего хода 22. Проточка на бойке 21 сообщает расточку 18 с расточкой 17, в результате чего полость 27 управления сообщается со сливной гилролинией маслостанции ударного устройства. При дальнейшем перемещении корпуса 16 на забой возрастает усилие поджатия и повышается давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи и в полости 28 управления гидроупр авляемого золотника 24. Когда давление достигает вел;1чины, достаточной для смещения гидроуправляемого золотника 24, последний перемещается влево и соединяет полость обратного хода бойка 21, в Процесс е которого газ в полости 22 сжимается,i При завершении бойком 21 обратного хода проточка на бойке сообщает расточки 18 и 19,в результате чего полость 27 управления сообщается с напорной гидролинией и гидроуправляемый золотник 24 за счет разности площадей плунжера 25 и 26 перемещается вправо и сообщает полость 23 обратного хода со сливной гидролинией. Боек 21, под действием расширяющегося газа в полости рабочего хода 22, совершает рабочий ход. Одновременно ( rvifiouuM ходом боПка 21 происходит

-irepervietueHHe корпуса 16 в противоположную сторону в результате чего жидкость в поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи сжимается, так ка полость заперта гидроэамком 29. В конце рабочего хода боек 21 наносит удар по инструменту 20 и передает через него энергию забоя; проточка на бойке 21 сооб1дает расточку 17 и 18, гидроуправляемый золотник 24 перем.ещается влево и сообщает полость обратного хода с напорной гидролинией и цикл повторяется в описанной выше последовательности, но при условии, что в полости 28 бугет давление достаточное для переключения золотника. 24. :-;.- -Площадь поршневой полости гидроцилиндра 2 подачи имеет величину, обеспечивакзцую при рабочем давлении жидкости силу, большую силы, воздействующей.на корпус 16 со стороны полости рабочего хода 22 при максимальном давлении газа.

Применение предлагаемого устройства горнопроходческой машины позволяет повысить эффективность передачи энергии забою и эксплуатационную надежность за счет передачи энергии инстру 1енту, поджатому к забоюс заданным усилием, что достигается сообщением одной из полостей управления гидроуправляемого золотника с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.

Формула изобретения

Горнопроходческая ксоиина, включающая ходовую часть, гидрофицированный манипулятор, ударное устройство с гидроуправляемым золотником, имеющим полость правления, установленное на манипуляторе и соединенное с ним посредством гидроцилиндра подачи

со штоковой и поршневой полостями,

напорные и сливные гидролинии, от-. л и чающаяся тем, что, с целью повышения эффективности передачи энергии удара на забой, полость управления золотника сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра подачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

25

кл. Е 21 С 25/60, опублик. 1975

30 (прототип). J5 f92/ Mf/LZi / /