Грейферная породопогрузочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов Советский патент 1982 года по МПК E21D1/04 

Изобретение относится к технике шахтного строительства и мржет быть, использовано на проходке или углубке стволов, Например, малого диаметра.

Известна грейферная породогруэочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов, включающая грейфер, подвешенный на канате к тельфе-, ру через блок, и кабину машиниста 1,

Недостатком устройства является невозможность его применения для проходки-стволов диаметром менее 4,5м с сохранением нормативных темпов проходки и безопасных условий труда проходчиков в забое.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является грейферная машина, содержащая грейфер с блоком, подвешенным на канате через блоки, установленные на радиальной каретке, размещенной в консольном коробе, на котором закреплена кабина машиниста, и породный лоток с рычагом 2.

К недостаткам этого устройства следует отнести большой концевой вес, что требует больших энергозатрат.

Целью изобретения является уменьшение энергоемкости.

Указанная цель достигается тем, что грейферная машина, содержащая грейфер с блоком, подвешенным на канате через блоки, установленные на радиальной каретке, размещенной в консольном коробе, на котором закреплена кабина машиниста, и породный лоток с рычагом, снабжена кареткой с приводом и вертикальными направляющими

10 с дрполнительньми блоками на концах и поперечиной между ними, яестко закрепленными на радиальной каретке и в которых размещена каретка с приводом, при этом породный лоток и

15 рычаг шанирно посредством осей закреплены напоперечине и связаны между собой тягой, а привод выполнен из лебедки и трех барабанов, кинематически связанных между собой, при20чем два барабана расположены соосно по вертикали, канаты которых пэрекинуты через блоки вертикальных направляющих и закреплены с двух сторон на каретке, а канат с третьего

25 барабана через блоки на радиальной каретке связан с блоком грейфера и закреплен на породном лотке около оси.

На фиг. 1 изображена предлагаемая

30 машина , -вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Грейферная породопогрузочная маши на содержит консольный короб 1, закрепленный на центральной оси 2. В коробе 1 помещена радиальная каретка 3- в направляющих 4. Каретка 3 пе,ремещается в корЬбе 1 с помощью винта 5 и закрепленной в верхней стенке короба 1 гайки 6, связанной с при водом 7 кинематически. Снизу на радиальной каретке 3 мон тированы жесткие вертикальные направ ляющие 8, образующие с поперечиной 9 жесткий короб. К поперечине 9 шарни нсэ. крепится продольный лоток 10 и рн чаг 11 для его подъема, связанный ме ду собой тягой 12. В направляющие 8 помещена каретка 13, с которыми связана лапами 14. На каретке 13 монтированы три каватных барабана, два из которых 15 и 16 расположены соосно по вертикали. Канаты этих барабанов перекинуты соответственно через блоки- 17 и 18 и закреплены вновь на каретке 13. Один из блоков 17 или 18 может йлть оборудован упругим компенсацион рым устройством на случаи разного ди аметра навивки канатов на барабан при намотке, либо глухие концы каната должны соединяться с кареткой 13 посредством упругого элемента любой известной конструкции. Третий барабан 19 соединен, напри мер, через валс лебедкой 20, и все три барабана связаны между собой кинематически, например, тяговой цепью 21. На канат 22 с барабана 19 через блоки 23 и 24 навешивается грейфер 25 посредством полиспаста 26, а вторая ветвь 27 через блок, соосный блоку 24, и через блок 28 крепится на лотке 10 вблизи оси 29 его поворо та. Кабина 30 машиниста монтирована . боковой стенке радиальной каретки 3 Каретка 13 с лебедкой 20 и барабанами, кроме назначения для подъема грейфера играет роль противовеса грейферу. С барабана 19 лебедкой передаетс вращение на барабаны 15 и 16 с поли спрстными блоками 17 и 18, причем ветви канатов на барабанах 15, 16 и 19 имеют такое положение схода, что скорость перемещения каретки 13 в направляющих 8 складьйается со скоростью движения каната 22 с барабана 19, что позволяет также полиспастно подвешенному -грейферу 25 совершать за рдин подъем или.спуск ка ретки 13 более длинный путь. Этот путь вдвое больше хода каретки при всех трех барабанах равного диаметра, а при увеличенном .диаметре бара бана 19 этот путь будет соответственно увеличиваться. Критерием уравновешенности противовесной системы в данном случае являются не концевые массы, а количество движений, совершаемых этими массами (MV) . Предлагаемое крепление каната 22 к лотку 10 .позволяет нейтрализовать большую часть его веса при небольшом перемещении каната. При жестком взаимоположении подвески грейфера и лотка с рычагом 11, последний не нуждается в роликовой каретке. В остальном работа породопогрузчйка по уборке породы из зобоя ствола аналогична работе известного устройства. Использование изобретения позволяет значительно повысить экономичность работы породопогрузчйка,поскольгку на каждый подъем груженного грейфера и спуск порожнего расходуется энергия только подъем - спуск половины полезного груза, что с учетом лотка втрое уменьшает установочную мощность лебедки, а затрачиваемая энергия равна количеству энергии на подъем полезного груза (породы) без мертвого веса грейфера и лотка. Формула изобретения Грейферная породопогрузочная машина для проходки вертикальных шахтных стволов, содержащая грейфер с блоком, подвешенным на канате через блоки, установленные на радиальной каретке, размещенной в консрльнсм коробе, на котором З4.;среплена кабина машиниста, и породны:; лоток с рычагом, о т л ич а ю ш, а я с я тем, что,с целью снижении- энергоемкости , она снабжена кареткой с приводом и вертикальными напрг;з.шющими с блоками на концах и поп ере .ЯВОЙ между ними, жестко закреплякными на радиальной каретке и в ; огорых размещена каретка с привода; , 1ФИ этсм породный лоток и рлчаг 1г:,рнирно посредством осей закреплены на поперечине и связаны между собой тягой, а привод выполнен из лебедки и трех барабанов, кинематически связанных между собой, причем два барабана расположены соосно по вертикали, канаты которьк перекинуты через блоки вертикальньйс направляющих и закреплены с двух сторон на каретке, а канат с третьего барабана юрез блоки на радиальной каретке связанс бпоксм грейфера и закреплен на породном лотке около оси. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 117244, кл. Е 21 D 1/04, 1958. 2.Авторское свидетельство СССР № 699189, кл. Е 21 D 1/04, 1977.

Ift S Ц 3