Породопогрузочная машина для проходки вертикальных стволов шахт Советский патент 1983 года по МПК E21D1/04 

со

00 4

ас ю

Изобретение относится к шахтному строительству и касается оборудования для проходки вертикальных шахтных стволов.

Известна породопогрузочная машина типа настенного крана с грейфером, включающая раму, каретку с рычажной системой механизированного вождения грейфера, кабину, привод и систему подвески для перемещения машины по стволу 1.

Недостатком машины являются большие габариты и, как следствие, неприменимость в выработках малого сечения.

Наиболее близкой к предлагаемой является породопогрузочная машина, включающая корпус, соединенный со стрелой при помощи нолзуна, установленного с возможностью перемещения относительно корпуса, подкос, шарнирно связанный со стрелой и корпусом, грейфер, подвешенный на стреле, и приводы перемещения грейфера и стрелы 2.

Однако известная машина также имеет большие габариты и не может быть использована в выработках малого сечения.

Цель изобретения - повышение маневренности за счет уменьшения габаритов машиьы.

Поставленная цель достигается тем, что в породопогрузочной машине для проходки вертикальных стволов шахт, включающей корпус, соединенный со стрелой при помощи ползуна, установленного с возможностью перемещения относительно корпуса, подкос, шарнирно связанный со стрелой и корпусом, грейфер, подвещенный на стреле, и приводы перемещения грейфера и стрелы, подкос выполнен в виде ломанной балки, ползун и подкос установлены с возможностью вращения вокруг корпуса, а приводы размещены в пространстве между подкосом и боковой поверхностью корпуса.

Кроме того, длина верхней части стрелы определяется следующей зависимостью:

С - + 6,

- 2+К(А-В)

где С - длина верхней части стрелы от ползуна до подкоса, м; д -длина нижней части стрелы от

подкоса до ее конца, м;

В длина подкоса, м;

К коэффициент, равный 0,14-0,6.

На фиг. 1 изображена породопогрузочная мащина в сложенном виде, подготовленная для транспортировки; на фиг. 2 - тоже, в рабочем положении.

Породопогрузочная мащина включает корпус 1, подвещенный на канате 2 лебедки (не показано). Между консолями 3 неподвижно закреплен стержень 4, по которому может перемещаться ползун 5, имеющий возможность поворота вокруг стержня 4.

Ползун 5 шарниром 6 соединен с верхней частью стрелы 7. С противоположной стороны ползуна 5 размещена обойма с пальцем 8 для крепления каната 9 лебедки 10 перемещения ползуна 5 по стержню 4.

Подкос 11 соединен щарниром 12, на котором находится отклоняющий блок, со средней частью стрелы 7. Отклоняющий блок огибается канатом 13 лебедки 14 для перемещения грейфера 15. Нижняя часть подкоса 11 щарниром 16, на котором находится отклоняющий блок каната 13, соединена

Q через передачу 17 с приводом 18, поворачивающим в горизонтальной плоскости стрелу 7 и подкос 11 вокруг стержня 4.

В нижней части корпуса 1 расположена кабина 19 машиниста. Под днищем кабины 19 размещена серьга 20 для подвески

5 грейфера 15 в транспортном положении. На конце стрелы 7 размещен отклоняющий блок 21 для каната 13 подвески грейфера 15. Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы породопогрузочную мащину на канате 2 опускают на забой, крепят к стенке ствола и подключают к коммуникациям. Грейфер 15 освобождают от подвески на серьге 20. После этого лебедкой 10 натягивают канат 9 и перемещают ползун 5 с шарнирно соединенной с ним стрелой 7 по стержню 4. Так как средняя часть стрелы 7 упирается щарниром 12 в подкос 11, то и он поворачивается вокруг оси щарнира 16. При этом конец стрелы 7 с блоком 21 и грейфер 15, сохраняя

0 неизменную высоту над забоем, удаляются от машины. Приводом (не показан) раскрывают лопасти грейфера 15 и включением лебедки 14 опускают его на забой производя черпание породы. Затем грейфер 15 поднимают, включают лебедку 10, ослабляют канат 9 и ползун 5 с шарнирно соединенным с ним концом стрелы 7 перемещают вверх, а второй конец стрелы 7 с грейфером 15 приближают к месту разгрузки.

Приводом 18 подкос 11 и стрелу 7 с

0 грейфером 15 поворачивают в нужное для разгрузки место забоя. Грейфер разгружают и цикл повторяют.

При переводе машины в транспортное положение лопасти грейфера известным способом фиксируют от самопроизвольного рас5 крытия.

Грейфер 15 подводят к кабине 19, стрелу 7 располагают вертикально вдоль корпуса машины, грейфер 15 подвешивают под кабиной 19 за серьгу 20, канат 13 подвески грейфера 15 ослабляют, отключают от коммуникаций и на канате 2 поднимают.

Благодаря малым габаритным размерам и компактности в транспортном положении применение породопогрузочной машины позволит механизировать погрузку породы в стволах малого сечения и удалять машину на безопасное расстояние при производстве взрывных работ через бадьевые раструбы проходческих полков.

8

ФиэЛ

1. ПОРОДОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПРОХОДКИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТВОЛОВ ШАХТ, включающая корпус, соединенный со стрелой при помощи ползуна, установленного с возможностью перемещения относительно корпуса, подкос, щарнирно связанный со стрелой и корпусом, грейфер, подвещенный на стреле, и приводы перемещения грейфера и стрелы, отличающаяся тем, что, с целью повыщения маневренности за счет уменьщения габаритов мащины, подкос выполнен в виде ломаной балки, ползун и подкос установлены с возможностью вращения вокруг корпуса, а приводы размещены в прос;гранстве между подкосом и боковой поверхностью корпуса. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что длина верхней части стрелы определяется следующей зависимостью: 2 -ьКСЛ-В) где С -длина верхней части стрелы от ползуна до подкоса, м; А - длина нижней части стрелы от подкоса до ее конца, м; В - длина подкоса.м; (Л К - коэффициент равный 0,14-0,6.