Исполнительный орган проходческой машины Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 E21C27/02 

(54 ) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов проходческих машин. Известенисполнительный орган, включающий рабочий орган, установлен ный на опорно-поворотной колонке 1 Недостатком исполнительного органа являются большие -габариты приводного устройства (манипулятора), обус ловленные конструктивными особенностями опорно-поворотной колонны. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является исполнительный орган проходческой машилыщ, включающий разрушающий инструмент, установленный на конце .стрелы, Koprtyc которой установлен с возможностью поворота в горизонтальной ПЛОСКОСТИ в рамке, закрепленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости 2. Недостатком устройства является отсутствие дополнительной опоры стре лы при перемещении ее в вертикальной плоскости, что приводит к частому выходу из строя подшипниковых опор горизонтёшьного перемещения ;стрелы. Целью изобретения является повышение надежности работы исполнительного органа путем снижения нагрузок на узел крепления стрелы. Поставленная цель достигается тем, что корпус снабжен роликовыми опорами, а рамка имеет верхнюю и нижнюю направляющие, на внутренних поверхностях которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещения установлены роликовые опоры. Кроме того каждая роликовая опора установлена наклонно к соответствующей направляющей. На фиг. 1 показан проходческий щит с исполнительным органом, общий вид на фиг. 2 - вид А аа фиг. 1 (с частичным вырезом металлоконструкции щита ). Исполнительный орган проходческого щита установлен внутри металлоконструкции 1 проходческого щита в направляющих 2. Направляющие 2 закреплены параллельно оси щита в горизонтальной плоскости. Их задние (от забоя) концы связаны между собой жесткой балкой 3. Исполнительный орган включает в себя силовую раму, манипулятор и рабочий орган, Силовая

рама образована ползунами 4, устаноленными с вози ожностью перемещения в направляющих 2 и связанных между собой поперечной балкой 5. Перемещение силовой рамы обеспечивается гидродомкратами 6, штоки которых закреплены на балке 5, а цилиндры - на направляющих 2. Манипулятор состоит из замкнутой поворотной рамки 7, закрепленной посредством кронштейно 8 и подшипниковых опор 9 на ползуна 4. Привод вращения рамки 7 осущест- вляется гидродомкратами 10, закрепг ленными на кронштейнах 8 и поперечной, балке 5. Горизонтальные образующие (верхняя и нижняя) рамки 7 снабжены направляющими 11 с полусферическими проточками 12. При этом проточки 12 выполнены на внутренней поверхности направляющих 11 под углом к последним. На противоположной стороне горизонтальных образующих рамки 7 выполнены выступы 13 с подшипниковыми опорами 14, в которы устанавливается рабочий орган. Рабочий орган имеет форму стрелы и состоит из корпуса 15, связанного с рамкой 7 посредством балок 16, телескопических гидродомкратов 17 и роликовых опор 18, регулируемых по длине и установленных с возможностью взаимодействия с проточками 12. .При этом, с целью снижения осевых нагрузок на узел крепления рабочего органа, роликовые опоры 18 установлены под. углом к .корпусу 15 рабочего органа. Внутри корпуса 15 с возможностью осевого перемещения под действием гидродомкратов 19 установлен блок 20, включающий разрушающий инструмент в виде режущей коронки 21 и элементы ее привода (электродвигатель и редуктор ).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда забой выработки перекрыт забойными щиками (не показаны ), исполнительный орган находится в крайнем положении Для этого силовая рама задвинута внутрь металлоконструкции 1, а блок 20 вдвинут внутрь корпуса 15. В этом положении режущая коронка 21 не контактирует с забоем и не мешает работам по его креплению. После демонтажа забойных щитков блок 20 гидродомкратами 19 подается на забои, и режущая коронка 21 внедряется в породу на величину заходки.

Манипулируя включением гидродомкратов 10 и 17 и используя возникающие при этом различные направления Движения режущей коронки 21, обрабатывается центральная часть забоя. Удержание вылета режущей коронки (от ножа щита ) в пределах величины заходки осуществляется осевым перемещением блока 20 гидродомкратами 19. Периферийные участки забоя (вдоль кром-ки ножа щита, а также обработка маневрового зазора осуществляется с помощью дополнительной подачи рабочего органа на забой перемещением силовой рамы гидродомкратами 6,

при этом значительные усилия, возникающие при больших углах поворота рабочего органа, гасятся роликовыми опорами 18.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы щита за счет снижения числа отказов в работе исполнительного органа проходческого щита.

Формула изобретения

0 ми, а рамка имеет верхнюю и нижнюю направляющие, на внутренних поверхностях которых выполнены полусферические проточки, в которых с возможностью перемещения установлены

5 роликовые опоры корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при э cпepтизe

кл. Е 02 F 3/28, опублик. 1968 (прототип).