Рабочий орган проходческой машины Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

I

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при сооружении капитальных горных выра- боток щитовым способом.

Известны проходческие щиты, включающие корпус, транспортер, погрузочное устройство и стреловидный рабошй орган DU..

Недостатком таких щитов является то, что при работе стреловидного рабочего органа перед ножевой кромкой щита образуется значительный обнаженный участок выработки, что при проходке в слабых неустойчивых породах недопустимо.

Наиболе1е близким по технической сущности решением является рабочий орган проходческой машины, включаю1Щ1Й поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелу с шарнирно закрепленной концевой частью, режущую коронку, закрепленную на конце приводного вала, размещенного

В корпусе стрелы, и гидродомкрат для отклонения концевой части 1211. Недостатком указанной конструкции является невысокая маневренность рабочего органа машины.

Цель изобретения - повьшение маневренности рабочего органа путем обеспечения поворота отклоненной части вокруг оси стрелы.

Это достигается тем, что рабочий орган снабжен механизмом осевого поворота концевой части, который выполнен в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением, охватывающим корпус стрелы, шестерни, закрепленной на приводном валу с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом посредством паразитной щестерни включения, и фиксатора для стопорения зубчатого колеса, при этом фиксатор и паразитная шестерня установлены в корпусе стрелы с возможностью их одновременного аксиального перемещения посредством силового привода. На tair.1 изображен проходческий щит с предлагаемым рабочим органом: на 4ИГ.2 - вид А на фиг.: на «jMr.3разрез Б-Б на фиг.2. Отклоняющийся рабочий орган устанавливается внутри корпуса 1 проходческого шита на приводном блоке 2 с возможностью аксиального талескопиче кого выдвижения посредством специаяь шх устройств. Отклоняющийся рабочий орган включает в себя стрелу с откл няемой концевой частью, режу1 ун коронку 3, и механизм ртклонейня концевой части стрелы. Концевая часть стрелы вклочает в себя короткий вал 4, одан конец которого соединен с режущей коронкой 3, .;шарнир 5 (шарнир Гука , конически кожух 6 и эластичный кожух 7. Стрела включает s себя приводной вал 8, один конец которого связан с шарниром 5, а другой с возможностью телескопического выдвижения установлен в редукторе приводного блока 2, и кожух 9, связанный с эластичным ко хом 7. Конический кожух 6, эластичный кожуХ 7 и кожух 9 образуют внешнюю защитную оболочку, внутри которой ус тановлены подшипники 10, предотвращающие- смещение и биение валов 4 и 8в процессе работы. Механизм отклонения концевой част стрелы состоит из поворотной и откло няемой частей, -шарнирно связанных между собой. Поворотная часть механи ма отклонения состоит из зубчатого колеса И, установленного на кожух;е 9в ребордах 12с уплотнениями 13. Зубчатое колесо И имеет внутренн нарезку зубьев и к нему жестко прикреплены две соосные балки 14 и площадка 15. Отклоняемая Часть механизм отклонения концевой части стрелы сост тоит из кронштейна 16 с подшипником 17, установленных с возможностью независимого вращения у основания режущей коронки 3 на коротком валу 4. Кронштейн 16 снабжен площадкой 18 и соосными балками 19 при этом площадка 18 связана с площадкой 15 гидро домкратом 20, а балки 19 связаны с балками 14 шapниpa oI 21. Шарниры 21 размещаются по оси вращения 5 и позволяют отклоняться отклоняемой части механизма отклонения только по направлению к гидродомкрату 20. Вращение поворотной части и всего механиз84 ма отклонения концевой части стрелы осуществляется путем передачи враще ния с приводного вала 8. Дая этой цели в кожухе 9 выполнено окно напротив зубчатого колеса II, а на приводном валу 8, также напротив этого окна, жестко закреплена шестерня 22. Передача вращения с шестерни 22 на колесо I1 осуществляется посредством паразитной шестерни 23, установленной на оси.24 с возможностью свободного вращения, а сама ось 24 установлена в направляющих 25 с возможностью аксиального перемещения под воздействием привода 26 (привод может быть ручным, гидравлическим , электромагнитным и др) . Стопорение зубчатого колеса. II и всего механизма отклонения концевой части стрелы осуществляется фиксатором 27, установленным на валу 24 и входящим в зацепление с зубьями зубчатого колеса I 1 после выхо;да из зацепления паразитной шестерни 23. Подвод рабочей жидкости к гидpoдo fкрату 20 осуществляется посредством гибкого трубопровода 28, переданядего устройства 29 и гидрозамка 30. Устройство работает следующим образом. Центральная часть забоя разрабатывается -при спрямленной конусной части стрелы путем перемещения рабочего органа блоком 2. При этом механизм отклонения концевой части отключен и застопорен от поворота фиксатором 27. Оставшийся после отработки центральной части кольцевой целик у ножевой кромки щита разрабатывается путем перемещения рабочего органа приводным блоком 2 по контуру целика с дополнительным ориентированием отклоненной с помощью гидродомкрата 20 коронки 3 в сторону отрабатываемого участка целика. С этой целью с помощью привода 26 паразитная шестерня 23 вводится в зацепление с зубчатым колесом 11 и шестерней 22 (фиксатор 27 при этом выходит из зацепления с зубьями зубчатого колеса П, растормаживая механизм отклонения концевой части стрелы}. В результате одновременно с вращением коронки 3 происходит вращение механизма отклонения Концевой части CTpejRJ, переме-. щающего отклоненную коронку 3 вокруг оси pa6oiiero органа. Враще1ше коронки вокруг своей оси в отклоненном положении с одновременным ее вращением . вместе с механизмом отклонения позволяет отработать любую часть целика Гидродомкрат 20 удерживает отклоненную коронку 3 в требуемом положении с помощью гидрозамка 30. 1 оходческий щит, оснащенный пред лагаемым рабочим органом, позволяет более качественно обрабатывать забой в тех случаях, когда на трассе выработки встречаются твердые включе1шя, а также обеспечивает уменьшение обнаженного участка выработки перед ножом 1ф(та. Формула изобретения Рабочий орган проходческой машины вшвочающий поворотную в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелу с тарнирно закрепленной концевой час тью, режущую коронку, закрепленную на конце приводного вала, размещенного в корпусе стрелы, и гидродомкрат для отклонения концевой части, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения маневренности ра66бочего органа путем обеспечения поворота отклоненной части вокруг оси стрелы, рабочий орган снабжен механизмом осевого поворота концевой части, который выполнен в виде зубчатого колеса с внутрениим зацеплением, охва-плвающим корпус стрелы шестерни, жестко закрепленной на приводном валу с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом посредством паразитной шестерни включения, и фиксатора для стопорения зубчатого колеса, при этом фиксатор и паразитная шестерня установлешл в корпусе стрелы с возможностью их одновременного аксиаль ного перемещения посредством силового привода. Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельствр СССР №-579426, кл. Е 212) 9/06, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2694391/22-03, кл. Е 21 С 27/24, 1978 (прототип).

0ffZ.f 9ff fS ff / / /f // XT / f

2S // /J/7/ f / ff

0fff. fff f7 4