Погрузочная машина Советский патент 1982 года по МПК E21F13/00 

(54; ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА

,/

Изобретение относится к оборудовани1б для горной промьвиленности, в частности к погрузочным машинам с кршювыми рабочими органами для погру.зки породы в горизонтальных и иаклонных горных выработках.

Известен ковшовый погрузчик, позволяющий грузить породу Любой крепости , включающая ходовую тележку, телескопическую стрелу и рукоять с ковшом виде обратной лопаты 1.

Эта погрузочная машина может использоваться при ведении открытых горных работ, а также в выработках большого сечения. Однако из-за необходимости разворота телескопической стрелы вместе с платформой попер к выработки во время разгрузки KOBbfa применение этой машины ограничено.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является погрузочная машина, включающая ходовую тележку с поворотным кругом, на которой закреплены стрелы с ковшами и приводом поворота последних, и привод перемещения стрел 2.

Известная машина, выполненная в виде экскаватора, имеет сравнительно большой цикл между операциями

черпания ковшей, что сказывается на ее производительности;

К существенному недостатку известной машины относится периодический характер работ, что ведет к снижению её производительности.

Цель изобретения - повышение производительности погрузочной.ма10шины .

.Поставленная цель достигается тем, что погрузочная машина, включающая ходовую тележку с поворотным

15 кругом, на которой закреплены стрелы с ковшами и приводом поворота последних, и привод перемещения стрел, снабжена кривошипными рычагами, один из которых установлен на ходовой те20лежке с возможностью вращения и связан с приводом перемещения стрел, а последние выполнены телескопическими и шарнирно связаны с кривошипными рычагами, образующими в вертикальной

25 плоскости со стрелами параллелограммы, симметрично расположенные относительно продольной оси машины, при этом ковши смещены в горизонтальной плоскости и их зевы обраицены в проти30воположные стороны.

. На фигЛ изображен общий вид машины для погрузки породы, вид сбоку; I на фиг.2 - то же, вид в плане.

Машина для погрузки породы при проходке горных выработок содержит ходовую тележку 1 с поворотным кру- 5 гом 2, вдоль продольной оси которой расположен конвейер 3 с приемным бункером 4, две телескопические стрелы 5, образованные двумя парами гидроцилиндров, на штоковых час- Ю .тях которых закреплены погрузочные ковши 6 и 7 нижнего и верхнего захвата. Цилинд ические части гидроцилиндров телескопических стрел 5, -находящиеся по одну сторону от про- 5 дольной оси ходовой тележки 1, соединены кривошипными рычагами ё, образующими с рычагами, распол оженными по другую сторону от продольной оси, две связи в виде коленча х валов - переднюю 9 и заднюю 10. Передняя связь 9 соединена с поворотным кругом 2 посредством гид-, родомкратов подъема 11, а задняя 10 в центральной части жестко-закреплена с зубчатым колесом 12 и шарнирно 25 соединена с четырьмя опорами 13, установленными на поворотном круЬе 2. Зубчатое колесо 12 входит в зацепление с зубчатой рейкой 14, жестко закрепленной на цилиндрической 30 части привода перемещения в виде гидродомкрата подачи 15.. Цилиндрическая .часть гидродомкрата 15 связана с платформой 16 поворотного круга 2 посредством подвижного сое- 35 динения ласточкин хвост, ai штоковая часть гидродомкрата 15 жестко закреплена на платформе 16. Ковши 6 и 7 и соответствующие им щтоковые

части гидроцилиндров телескопических 40 стрел 5 связаны между собой приводами 17 поворота кошией.

Машина работает следующим образом. После производства взрывных работ и проветривания, машина на ходовой лс тележке 1 подается в призабойную зону. Включаются гидродомкраты 11 подъёма стрел,позволяющие за счет соединения с передней связью 9 регулировать перемещение телескопических стрел 5 в вертикальной плоскости, и ковш нижнего захвата 6 устанавливается в рабочее положение для ведения пол уэочных работ. Ковш 6 с помощью телескопической стрелы 5 внедряется в титабель породы, приводами 17 пово- 55 . рачивают ковш 6 для зачерпывания породы. Во время загрузки ковша нижнего захвата 6 ковш верхнего захвата 7 находится в положении разгрузки над приемным бункером .4. Втягиванием што-бО ка гидродомкрата подачи 15 обеспечивается движение его цилиндрической части в пазах соединения ласточкин хвост на платформе 16 поворота круга 2. Зубчатая рейка 14, жестко за- 5

крепленная на цилиндрической части гидродомкрата подачи 15, перемещается и тем самым обеспечиваетсй поворот зубчатого колеса 12, и посредством задней связи типа кол§нчатый вал 10, поворачивающейся в подшипниках четырех опор 13 и параллельных рычагов 8, ковш 6 перемещается от забоя к приемному бункеру 4, а ковш верхнего захвата 7 надвигается к забою.

С помощью телескопических стрел 5, втягивая их штоковые части, ковш 6 устанавливается над приемным бункером 4, а ковш 7 внедряется в штабель породы. Затем гидродомкратами 17 осуществляется поворот ковша 6 над приемным бункером 4 и выгрузка в него породы с дальнейшей транспортировкой по конвейеру 3 в транспортное средство. Ковш 7 в это время зачерпывает породу. После загрузки ковша 7 Шз1двигается шток гидродс крата 15, чем обеспечивается ре версивный поворот зубчатого колеса 12, входящего в зацепление с зубчатой рейкой 14, закрепленной на цилиндрической части гидродомкрата . подачи 15. Посредством связей 9 и 10 загруженюлй ковш 7 перемещается от забоя к приемному бункеру 4, а коки 6 надвигается к забою. С псйлэщью гидродомкратов 11, соединенных с передней связью 9, ковш 6 устанавливается в полспкенне для зачистки почвы и погрузочшй цикл повторяется . Фронт работ в горизонтальной плоскости регулируется поворотом круга 2 относительно ходовой тележки 1.

Использование предлагаемой машины для погрузки пороф при проведении выработок позволяет ликвидировать циклический характер работы машины и тем самым обеспечить непрерывный прсадесс погрузки, что повышает производительность труда при проходке горных выработок примерно на 20-25%.

Формула изобретения

Погрузочная машина, включающая ходовую тележку с поворотным кругом на которой закреплены стрелы с ковшами и приводом поворота последних, и привод перемещения стрел, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, машина снабжена кривоилипными рычагами, один из которых установлен на ходовой тележке с возможностью вращения и связан с приводом перемещения стрел, а последние выполнены телескопическими и шарнирно связаны с кривошипными рычагами, образующими в вертикальной плоскостисо стрелам параллелограмь«л, симметрично распо,ложенные относительно продольной оси машины, при этом ковши смещены в горизонтальной плоскости и их зевы обращены в противоположные стороны. Источники информации. принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 275954, кл. Е 21 F 13/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР 87960, кл. Е 02 F 3/30, 1949 (прототип).