Погрузочный орган установки для проведения горных выработок Советский патент 1992 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горному делу и предназначено для использования в конструкциях проходческих машин и комплексов на колесно-рельсовом ходу, предназначенных для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок.

Известна установка для погрузки породы в горных выработках, включающая ходовую тележку с рамой и телескопические стрелы с ковшами на гидродомкратах. Недостатки у данной установки в том, что при боковом расположении ковша затрудняется зачерпывание горной массы, так как направление движения машины не совпадает с продольной осью ковша, и он боковой стенкой упирается в штабель. Это требует

увеличения напорной силы и уменьшает заполнение ковша горной массой.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для зачерпывания материала в погрузочных машинах. Устройство включает в себя погрузочный орган с ковшом на шарнирном параллелограмме, расположенном в горизонтальной плоскости. Передние и задние поперечные звенья его выполнены П-образ- ными. Устройство ликвидирует описанные выше недостатки предыдущего аналога, т.к. шарниры крепления ковша к корпусу машины обусловливают перемещение ковша параллельно самому себе при повороте его вправо или влево и тем самым обеспечивают расположение продольной оси ковша О СО

го ю

со

раллельно продольной оси погрузочной машины.

Недостатком данного устройства является цепной механизм подьема и поворота, что неэффективно, а при обеспечении дан- ного устройства гидродомкратами, из-за П- образной конструкции поперечных звеньев значительно усложняются узлы горизонтального, вертикального и бокового поворотов телескопической стрелы, что приведет к значительному увеличению габаритов и металлоемкости. К тому же консольные пальцы параллелограмма П-образной конструкции не смогут выдержать больших нагрузок при подъеме ковша, надежность снижается, или в противном случае, для увеличения несущей способности параллелограмма необходима очень большая масса данных узлов, что приведет к дополнительным энергозатратам. Вместе с тем, исклю- чается возможность механической фиксации при боковом смещении ковша, при этом неизбежен будет удар поршня о стенку гидродомкрата, прежде чем продольные звенья займут крайнее боковое по- ложение. Гидродомкраты от этого быстро выходят из строя.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение эффективности работы и повышение надежности.

В известной конструкции погрузочного органа, содержащего телескопическую стрелу с ковшом, соединенную с шарнирным параллелограммом, образованным продольными и поперечными звеньями, и механизмы подьема шарнирного параллелограмма и вертикального поворота ковша, указанная цель достигается тем, что поперечные звенья параллелограмма выполнены в виде двух горизонтальных плит, соединенных между собой в средней части ребрами жесткости, направленными под углом друг к другу, а с внешней стороны - ребрами-ограничителями и вертикальными плитами, при этом механизм подъема па- раллелогрзмма и вертикального поворота ковша размещены на поперечных звеньях и выполнены в виде гидродомкратов.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило устано- вить соответствие его критерию новизна. ,При изучении других известных технических решений в данной области техники, признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответственно критерию существенные отличия.

На фиг. 1 показана установка для проведения горных выработок с акцентом на рабочий орган; на фиг.2 - вид рабочего органа сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.

Погрузочный орган установки для проведения горных выработок содержит выдвижную телескопическую стрелу 1, которая шарнирно соединена с шарнирным параллелограммом, выполняющим роль манипулятора, состоящего из передних 2 и задних 3 поперечных звеньев, продольных звеньев 4 и осей поворота 5. Одинаковые поперечные звенья 3 и 4, в свою очередь, состоят из верхних и нижних плит 6, жестко соединенных между собой в средней части ребрами жесткости 7, направленными под углом друг к другу, а с внешней части - ребрами-ограничителями 8, и вертикальными плитами 9, к которым крепятся проушины 10, которые посредством пальцев соединены с проушинами 11, прикрепленными в одном случае (звено 2) к основанию 12 ковша 13. в другом случае (звено 3) - к торцовой части стрелы 1. На верхней или нижней из плит б имеются проушины 14, на осях которых располагаются гидродомкраты 15 вертикального подъема параллелограмма и 16 - вертикального поворота ковша 13. На заднем неподвижном поперечном звене 3 закреплена проушина 17. Проушина 17, в свою очередь, соединена посредством пальца с гидродомкратом 18 бокового поворота параллелограмма, шток которого посредством пальца соединен с проушиной 19, прикрепленной к внутренней стороне продольного звена 4. К основанию 12 ковша 13, установленного с возможностью вертикального поворота и бокового опрокидывания, прикреплены проушины 20, которые посредством пальцев соединены со штоком гидродомкрата 16 вертикального поворота ковша 13 и проушины 21, которые соединены также посредством пальцев с гидродомкратом 22 бокового поворота ковша 13.

При контакте погрузочного органа со штабелем горной массы предварительно кромка ковша 13 при помощи гидродомкрата 16 опускается в крайнее нижнее положение, а при помощи гидродомкрата 15 через параллелограмм, ковш 13 опускается до почвы, после чего включается выдвигание телескопической стрелы 1 с последующим за этим внедрением ковша 13 в породу в направлении оси установки. Далее включается гидродомкрэт 16 вертикального поворота ковша 13 на втягивание поршня, в процессе чего происходит зачерпывание ковшом 13 горной массы, затем включается гидродомкрат 15 вертикального подъема параллелограмма и гидродомкрат 18 бокового поворота параллелограмма, в результате чего ковш 13 останавливается в таком положении, которое позволяет выгрузить горную массу в транспортное средство (контейнер, скип, вагонетку). Выгрузка производится включением гидродомкрата 22 бокового поворота ковша 13. После выгрузки породы в средней части забоя производится погрузка боковых частей штабеля (у бортов выработки), для чего включается гидродомкрат 18 бокового поворота параллелограмма на выдвижение поршня, и продольные звенья 4 развернутся в горизонтальной плоскости. При этом продольные звенья 4 займут крайнее боковое положение и упрутся в ограничители 7,8 раньше, чем поршень гидродомкрата 18 дойдет до своей стенки, чем избегаются ударные нагрузки на гидродомкрат. Таким образом, порода убирается как с правого, так и с левого борта и в целом по всему фронту погрузки.

Использование в установке для проведения горных выработок погрузочного органа с манипулятором в виде шарнирного параллелограмма способствует повышению эффективности и надежности работы всего погрузочного органа за счет новой конструкции поперечных звеньев параллелограмма, а наличие упоров в крайних положениях позволяет повысить надежность гидродомкратов, скорость поворота параллелограмма и, следовательно, производительность погрузки.

Формула изобретения Погрузочный орган установки для проведения горных выработок, включающий телескопическую стрелу с ковшом, соединенную с шарнирным параллелограммом, образованным продольными и поперечными звеньями, и механизмы подъема шарнирного параллелограмма и вертикального поворота ковша, отличающийся тем,

что. с целью обеспечения эффективности работы и повышения надежности, поперечные звенья параллелограмма выполнены в виде двух горизонтальных плит, соединенных между собой в средней части ребрами

жесткости, направленными под углом другк другу, а с внешней стороны - ребрами-ограничителями и вертикальными плитами, при этом механизмы подъема параллелограмма и вертикального поворота ковша размещены на поперечных звеньях и выполнены в виде гидродомкратов.

Использование: погрузочные органы установки для проведения горных выработок. Сущность изобретения поперечные звенья параллелограмма выполнены в виде двух горизонтальных плит. Последние в средней части соединены между собой ребрами жесткости. С внешней стороны горизонтальные плиты соединены ребрами- ограничителями и вертикальными плитами. Шарнирный параллелограмм соединен с телескопической стрелой. Механизм подъема параллелограмма и вертикального поворота ковша размещены на поперечных звеньях и выполнены в виде гидродомкратов. Данное выполнение обеспечивает надежность рабочего органа и гидродомкратов и эффективность рабочего органа в работе. 3 ил. сл С

20

Фиг I

J ff