Гидромотор Советский патент 1982 года по МПК F03C5/00 

Изобретение относится к гидромаиганостроению, в частности к поршневым гидромоторам с гибким тяговым органом. Известен гидромотор, содержащий ра-. бочие цилиндры с поршнями,кинематичео ки связанными с тяговым органом в виде бесконечной цепи, установленной на звезг дочках, закреплённых на валах |;1. Выходной вал известного гидромотора в процессе работы поворачивается лишь на 90, что существенно сокращает об-ласть его применения из-за ограниченных функциональных возможностей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем получения неограниченного вращения выходного вала Указанная цель достигается тем, что кинематическая связь поршней с цепью выполнена в видэ траверсы с отверстием для прохода цепи, имеющим в сечении форму равнобокой трапеции, захватов цепи с клиновыми элементами, установлен ными попарно в отверстии траверсы, и ин дивидуальных для каждого захвата приВОДНЫХ гидроцилиндров с подпружиненным поршнями, штоки которых соединены с захватами, а корпусы - с траверсой. На фиг. 1 изображен гидромотор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фИг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - центральная часть траверсы, вид сверху; на фиг. 6 - сечение ГЧГ на фиг. 2; на фиг. 7 - узел захвата цепи с отведенными клиновыми элементами; на фиг. 8 и 9 - сечения Д-Д и Е-Е на фиг. 2. Гидромотор содержит корпус 1, бак 2 для рабочей жидкости, насос 3, Электрадвигатель 4, средства распределения рабочей жидкости и аппаратуру управления (не показаны). В корпусе смонтироваш 1 попарно установленные рабочие цилиндры 5-12, которых попарно связаны между собой траверсами 13-16 с отверстиями для прохода бесконечной цепи 17, установленной на звездочках 18 и 19, установлен ных навалах 20 и 21. Отверстия травер меют в сечении форму равнобокой трапетш (траверсы 13 и 15) и flBjrx равнобоких трапеций с общим меньшим основатгем (траверсы 14 и 16). Каждая траверса снабжена захватами цепи 22-33 в В1зде элементов, имеющих в сечении форму клина, установленными попарно (22-23, 24-25, 26-27, 28-29, ЗО-31 и 32-33) в указан)ых отверстиях травере 13-16 и снабженными индивидуальными для каждого захвата приводными гндроциливдрами 34-37 с подпружиненными пружинами 38 поршнями 39, штоки 40 которых соединены с захватами 2233, а корпуса - с траверсами 13-16. Гидромотор работает следующим образом. Для вращения выходного вала 2О, например, по направлению движения часовой стрелки рабочая жидкость под давлеггаем подается в поршневые полости цилиндров 5 и 6, связанных траверсой 13, а также в приводные цилиндры 34-3 траверсы 14, захваты 22 и 23 пружиной 38 поджимаются к цепи 17 и последняя получает двтисение вместе с тра версой 13, обеспечивая заданное движе га звездочки 19 и выходного вала 20. Одно временно жидкость под давлением подается в штоковую попость рабочих цилиндров 7 и 8, связанных с траверсой 14, и последняя перемещается вхолостую в сторону траверсы 13, поскольку захваты 2-Ф-25, 26-27 отведены от цепи 17 приводнь1ми гидровдшиндрами 34-37 траверсы 14.По окончании рабочего хода траверсы 13и холостого хода траверсы 14 рабочая жидкость под давлением подается в приводные цилиндры 34 и 35 траверсы 13, штоковую полость рабочих цилиндров 5 и 6 и поршневую полость рабочих цилин.дров 7 и 8, в этом случае траверса 14захватами 24-г25 и 26-27 под действием пружин 38 соединяется с цепью 17 и движется вместе с ней в заданном направлении, траверса 1 3 при этом перемещается вхолост то в сторону вала 20. Рабочие цилиндры 9-10 и 11-12 могут быть отключены, а траверсы 15-16 выведены из контакта с цепью 17 путем подачи жидкости под давлением в привод ные цилиндры 34-35 и 36-37 этих траверс. Для вра,щетга выходного вала 20 в направлении против движения часовой стрелки рабочая жидкость под давлением подается, как это указывалось выше, к рабочим. цилиндрам 9-10 и 11-12 с соответствующим управлением захватами 28-33, а рабочие, цилиндры 5-6 и 7-8 траверс 13 и 14 могут быть отключены. В этом случае цепь 17 попеременно вводится в контакт с.захватами траверс 15-16 и звездочка 19 получает движе- tnie в заданном направлении. Вращение выходного вала 20 может быть осуществлено и при попарном вюиочении траверс как верхней, так и нижней ветвей цепи. Но в этом случае все отверстия траверс имеет в сечении форму двух равнобоких трапеций с общим меньшим основанием, при этом принцип захвата цепи 17 и ее совместное движение с соответствующими траверсами остается неизменным. Предлагаемый гидромогор позволяет обеспечить вращение приводного вала определенной частоты и тем самым расширить функциональные возможности гидромотора. Формула и зоб ре тения Гидромотор, содержащий рабочие цилиндры с поршнями, кинематически связанными с тяговым органом в виде беоконечной цепи, установленной на звездочках, закрепленных на валах, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, кинематическая связь поршней с цепью выполнена в виде траверсы с отверстием для прохода -цепи, имеющим в сечении форму равнобокой трапеции, захватов цепи с клиновыми элементами, установле кыми попарно в отверстии траверсы, и индивидуальных для каждого захвата приводных гидроцйлиндров с подпружиненными поршнями, штоки которых соединены с захватами, а корпусы - с траверсой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Маракин Н. Ф. и др. Гидравлические моторы в СССР и за рубежом Обзор. М., Изд. ИИНТИАМ, 1964, с. 178, фиг. 91. 6 /J л,n -7c , Фие.и . 57 tiO 77

Фие.7 3it /7 Фиг. б J J 70