Регулятор скорости дождевальной машины Советский патент 1982 года по МПК A01G25/09 

(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе широкозахватными дождевальными машинами для автоматического изменения скорости их, движения.

Известен регулятор скорости дождевальной машины, содержащий краны-регуляторы скорости, соединенные через кулачковые диски с колесом 1.

Недостатком регулятора является отсутствие возможности оперативного дистанционного управления скорости в зависимости от состояния влажности почвы и изменяюшлхся метеорологических условий.

Известно также устройство для автоматической коррекции нормы полива, содержащее программное устройство с датчиками влажности почвы и реешающим устройством и задатчик скорости с приводом 2.

Недостатком известного устройства является использование отдельного гидропривода и усложнение конструкции электрогидравлического привода, а также малое быстродействие системы автоматического управления скорости движения из-за отсутствия датчиков скорости движения. МАШИНЫ

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстродействия регулятора. Поставленная цель достигается тем, что привод задатчика скорости регулятора выполнен в виде храпового механизма, кинематически связанного посредством качающегося рычага, имеющего подвижную ось вращения с приводом колеса ведущей тележки, причем качающийся рычаг снабжен приводом поступательного движения подвижной оси вращения , связанным с программным

устройством.

На чертеже представлен вариант регулятора скорости.

Регулятор скорости дождевальной машины с гидравлическим приводом содержит задатчик скорости движения в виде храпового механизма 1, рычаг 2, подвижную ось вращения 3 рычага 2, гидравлический привод 4 ос вращения 3, корпус машины 5, шарнирное плечо 6 рычага 2,

20 электрогидравлический усилитель 7, программное устройство управления 8, датчики контроля скорости движения 9 мащины и рычаг 10, соединенный с приводом 11 колеса ведущей тележки. Задатчик скорости движения содержит шестеренку, соединенную с дросселирующим распределителем подачи воды в гидропривод ведущей тележки с гидроприводом или с электроприводом, щестеренка соединена с электрической аппаратурой например реостатом для изменения скорости движения дождевальной мащины. Рычаг 2 с щарнирным плечом 6 соединен с рычагом 10 от привода ведущей тележки На дождевальной машине с электроприводом колес подпружиненный рычаг 10 соединен с выступом ведущего колеса (не показан).

В качестве гидравлического привода 4 используется мембранное устройство или гидроцилиндр. Программное устройство 8 содержит известные логические устройства для дистанционного или программного контроля и управления скоростью движения, контроля положения датчиков скорости движения и рещения задачи выбора скорости движения по показаниям датчиков влажности поля (не показаны).Датчики контроля скорости движения 9 дождевальной машины размещены, например, на рычаге 10 и выполнены-в виде постоянного магнита, а на корпусе 5 мащины закреплены герконовые переключатели таким образом, что при каждом движении рычага 10 происходит их срабатывание. Измерение программным устройством 8 интервала времени между срабатыванием верхнего и нижнего датчиков 9 показывает скорость движения дождевальной мащины.

Электрический вариант привода регулятора скорости содержит те же элементы, только в качестве электропривода подвижной оси вращения 3 использован электромагнит с возвратными пружинами и вместо электрогидравлического усилителя использован источник питания, например, и.мпульсного действия включаемый в работу программным устройством.

Регулятор работает следующим образом.

После включения дождевальной мащины в работу осуществляется полив поля по заданной программе. При наступлении ночи или при изменении погодных условий (дожде) изменяется на 15% испарение с дождевой струи или уменьшается норма полива по сырой почве. В этом случае программное устройство 8 формирует импульсы управления на включение электродгидравлического усилителя 7 в тот момент, когда нижний датчик скорости 9 включается. Усилитель 7 подает импульс давления воды в гидравлический привод 4, ось 3 перемещается и рычаг 2 входит в зацепление с храповым механизмом 1 задатчика скорости движения. При этом перемещение рычага 10 вызывает через плечо 6 перемещение храповика на один шаг в сторону уменьшения нормы полива задатчика скорости движения. Затем по результатам измерения интервала времени между включениями верхнего и нижнего датчиков 9 программное устройство 8 осуществляет проверку соответствия новой скорости движения рассчитанной норме полива и при необходимости повторяет цикл управления работой регулятора еще на один шаг. В случае необходимости увеличения скорости движения программное устройство командует включением усилителя 7 после замыкания верхнего датчика скорости движения 9. При изменении давления воды изменяется скорость движения машины. В этом случае программное устройство по датчикам 9 фиксирует изменение скорости и в соответствии с заданной программой работы обеспечивает заданную норму полива путем соответствующего изменения положения задатчика скорости движения дождевальной машины.

Экономическая эффективность использования регулятора скорости заключается в упрощении конструкции устройства и уменьшении веса привода. Все это увеличивает оперативность управления скоростью движения дождевальной машины и исключает непроизводительный перерасход воды на полив

на 10%, позволяет обеспечить оптимальные параметры увлажнения поля и за счет этого увеличить урожайность на 2%, что соответствует в денежном выражении экономическому эффекту в 5 руб/га. Экономический эффект на дождевальную мащину «Фрегат при площади орошения 72 га составляет 360 руб. Ежегодный выпуск машин составляет 2000 шт. в год. Экономический эффект от использования регулятора только на новых машинах превышает 500 тыс. руб/г.

Формула изобретения

Регулятор скорости дождевальной машины, содержащий установленный на ведущей тележке задатчик скорости с приводом и

0 программное устройство с датчиками влажности, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции и увеличения быстродействия, привод задатчика скорости выполнен в виде храпового механизма, кинематически связанного посредством качающегося рычага, имеющего подвижную ось вращения с приводом колеса ведущей тележки, причем качающийся рычаг снабжен приводом поступательного движения подвижной оси вращения, связанным с программным устройст0 вом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 816436, кл. А 01 G 25/09, 1980. 2. «Гидротехника и мелиорация, 1980, № 7, с. 48-50.