Система управления групповой работой широкозахватных дождевальных машин кругового действия Советский патент 1991 года по МПК A01G25/16 A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хо- зянстпу и мохе г бить использовано при поливе дождевальными машинами кругового действия,

Цель изобретения - повышение надежности групповой работы соседних машин при пересечении поливаемых площадей.

На чертеже приведена схема системы управления рзбоюй дождевальных машин круговою действия.

Для упрощения конструкции системы показаны дое автоматизированные дождевальные машины 1.

На центральной неподвижной опоре каждой дождевальной машины укрепление кольцо 2 с толкателем 3, установленным на том секторе полива, где имеются общие част и участков полива двух соседних дождевальных машин и возможно их пересечение. Толкатель 3 установлен с возможностью взаимодействия с трехходо- ьым клапаном 4, установленным на кронштейне, соединенным с трубопроводом 5 дождевальной машины. Каждая дождевальная машина соединена через запорный орган, например задвижку 6 с гидроприводом, с подводящим трубопроводом 7 оросительной сети. Выход трехходового клапана 4 соединен через обратный клапан 8 с линией гидрозащиты 9 устройства аварийной защиты дождевальной машины. Выход обратного клапана 8 соединен также с перепускным клапаном 10. Второй выход слив трехходового клапана 1 соединен с атмосферой. Вход клапана 4 соединен с подводящим трубопроводом 7. Кроме того, выход трехходо- ваго клапана 4 соединен трубкой 11 линии связи через обратный клапан 12 с линией гидрозащиты 9 устройства аварийной защиты соседней дождевальной машины (ДМ),, Выходтрехходового клапана 4 соседней ДМ аналогичным образом соединен через обратный клапан 13 с линией гидрозащиты 9 устройства аварийной защиты этой ДМ и

трубкой 14 линии связи через обратный клапан 15 с линией гидрозащиты 9 устройства аварийной защиты первой ДМ. Вход линии гидроэащиты 9 соединен также через кран 16с подводящим трубопроводом 7 и через

гидроклагшн 17с электромагнитной обмоткой, и исполнительные клапаны 18, связанные с опорными тележками ДМ, с мембранным приводом клапана 19. Последний установлен последовательно с краномзадатчиком 20 скорости движения ДМ и с мембранным приводом гидрореле 21 управления приводом б задвижки на входе ДМ.

Клапан 19 и кран 20 установлены в линии питания гидропривода 22 ведущей тележки ДМ, Обмотка клапана 17 соединена двухпроводной линией связи 23 с центральным пультом управления (ЦПУ) 24. Центральный пульт управления 24 содержит контроллер, выполненый на основе однокристальной микро-ЭВМ К1816.

Система управления работой дождевальных машин кругового действия работает следующим образом.

В исходном состоянии дождевальные

машины не работают и не находятся на общих частях участков полива. При включении ДМ дистанционно ЦПУ 24 по двухпроводной линии связи 23 подает напряжение на обмотки электрогидравлических клапанов 17. При исправной ДМ клапаны 18 закрыты и давление воды через клапан 17 по линии гидрозащиты 9 через исполнительные клапаны 18 подается на мембранный привод клапана 19 и мембранный привод гидрореле 21. Клапан 19 открывается, гидрорелв 21 переключает задвижку 6 на открытие. После заполнения трубопровода 5 ДМ напор воды подается через клапан 19 и кран 20 на гидропривод 22 ведущей тележки ДМ. Дождевальная машина начинает движение и полив участка. При подходе ДМ к сектооу. где имеется общая часть участков для двух дождевальных машин, трехходовой клапан 4 взаимодействуете толкателем 3, установленным на кольце 2. Трехходовой клапан 4 переключается и соединяет трубку 11с атмосферой. Обратные клапаны 8 и 13 при этом закрываются. Если при полиае этого сектора на общую часть участков полива входит вторая ДМ. то фехходовой ,. клапан 4 на этой ДМ при взаимодействии с толкателем 3 кольца 2 переключается и соединяет трубку 14 с атмосферой. Клапаны 13 и 15 закрываются, подана напора воды в линии 9 прекращает- ся. Клапаны 10 производят сброс давления воды из трубки 9. Клапаны 19 закрываются и прерывают подачу напора воды из трубопровода 5 ДМ в гидропривод 22 ведущей тележки ДМ. Дождевальная машина оста- навливается. Гидрореле 21 выключается и переключает задвижку 6 на входе ДМ на закрытие. Полив дождевальными машинами прекращается.

Вывод одной из дождевальных машин может быть произведен либо ручным включением крана 16, через который при этом производится подача напора воды из трубопровода 7 в линию .9 (что обеспечивает включение ДМ), либо дистанционно, если кран 16 имеет электропривод, соединенный линией связи с ЦПУ 24. При выходе одной из ДМ, например первой, из сектора клапан 4 выключается и давление воды подается через обратные клапаны 8,12 в линии обеих ДМ. Вторая ДМ включается и начинает полив. После этого кран 16 на первой ДМ выключается и дождевальные машины продолжают полив. Аналогичная операция может быть проведена со второй ДМ. Контроль включения второй ДМ ЦПУ может контролировать по анализу переходных процессов в оросительной сети.

Таким образом, осуществляется,защита дождевальных машин от пересечения друг с другом и их поломка по этой причине.

При аварийном изгибе трубопровода ДМ, при неисправностях на тележке ДМ, скрывается исполнительный клапан 18, давление в соединительной трубке 9 падает, клапан 19 закрывается, движение ДМ и дальнейший изгиб трубопровода 5 прекращается, затем постепенно закрывается задвижка 6 на входе ДМ, полив прекращается.

Таким образом предотвращается авария ДМ при возникновении неисправностей на опорных тележках ДМ.

Формула изобретения

Система управления групповой работой широкозахватных дождевальных машин кругового действия, включающая установленные на входе в трубопровод каждой машины запорный орган с гидроприводом, подключенным к гидрореле с мембранным приводом, исполнительные клапаны системы аварийной защиты каждой машины, соединенные линией гидрозащиты, вход которой через кран соединен с входом запорного органа, а выход - с мембранными приводами гидрореле и клапана, включенного между концом трубопровода машины и краном-задатчиком скорости каждой машины, а также перепускной клапан на входе линии гидрозащиты каждой машины, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы за счет исключения возможности входа одной из машин на общую поливаемую площадь при нахождении там другой машины, система снабжена центральным пультом управления и гидроклапанами с электромагнитными переключающими обмотками, подключенными к центральному пульту управления посредством двухпроводных линий связи, а тажке установленными в линиях аварийной защиты каждой машины кольцом с упором, размещенных на неподвижной опоре каждой машины, а также установленными на каждой машине трехходовым клапаном и двумя обратными клапанами, первый из которых включен между выходом трехходового клапана и входом линии гидрозащиты машины, а второй - между выходом трехходового клапана одной из соседних машин и входом линии гидрозащиты другой, причем вход трехходового клапана соединен с входом запорного органа машины, его второй выход - с атмосферой , а шток установлен с возможностью взаимодействия с толкателем.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе группой дождевальных машин (ДМ) кругового действия. Цель изобретения - повышение надежности групповой работы соседних машин при пересечении поливаемых ими площадей. На трубопроводе 5 каждой ДМ 1 на кронштейне установлен трехходовой клапан 4, который при прохождении дождевальной машиной общей для двух соседних машин части поливного участка взаимодействует с толкателем 3, укрепленным на кольце 2, установленном на центральной неподвижной опоре дождевальной машины. Вход трехходового клапана 4 каждой ДМ соединен с подводящим трубопроводом 7 оросительной сети, а выход соединен через обратный клапан 8 с входом линии гидрозащиты 9. В каждой ДМ на линии гидрозащиты установлены электрогидравлический клапан 17, обмотка которого соединена двухпроводной линией связи 23 с центральным пультом управления 24, а также исполнительные клапаны 18, установленные на тележках дождевальной машины. Линия гидрозащиты соединена с мембранным приводом клапана 19, установленного в линии питания гидропривода 22 ведущей тележки дождевальной машины, и с мембранным приводом гидрореле 21 управления приводом задвижки 6 на входе дождевальной машины. Кроме того, выход трехходового клапана 4 соединен гидравлической линией связи 11 через обратный клапан 12 с входом линии гидрозащиты соседней машины. Трехходовой клапан 4, установленный на второй дождевальной машине, в свою очередь, соединен своим выходом через обратный клапан 13 с входом линии гидрозащиты 9 этой дождевальной машины и через гидравлическую линию связи 14 и обратный клапан 15 с входом линии гидрозащиты первой соседней дождевальной машины. Система позволяет предотвратить аварии дождевальных машин, имеющих общие части участков полива, и исключает необходимость ручного развода дождевальных машин при одновременном вхождении дождевальных машин на общие части участков полива. 1 ил.