Система управления и аварийной защиты многоопорных дождевальных машин кругового действия Советский патент 1992 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе дождевальными машинами кругового действия.

Цель изобретения - повышение надежности работы группы дождевальных машин, имеющих общие части участков полива.

На чертеже приведена схема системы защиты и управления дождевальных машин кругового действия.

Для удобства показаны две дождевальные машины с устройствами 1 и 2 защиты от аварий и управления.

На центральной неподвижной опоре дождевальных машин (ДМ) 3 установлено кольцо 4 с толкателями 5 на выделенных секторах при прохождении которых ДМ осуществляют также полив общих частей участков.

ДМ 3 соединена через запорный орган 6 с гидроприводом с магистральным трубопроводом 7 оросительной сети.

На напорном трубопроводе ДМ укреплены двухходовой клапан 8 и трехходовой клапан 9, последовательно друг за другом взаимодействующие перед и после вхождения ДМ на общий участок полива с толкателем 5 кольца 4.

Вход двухходового клапана 8 соединен линией 10 связи с линией защиты от аварий ДМ.

Выход клапана 8 соединен с атмосферой через переключатель 11. Вход трехходового клапана 9 соединен с магистральным трубопроводом 7, а выход - трубкой 12 гидравлической линии связи с мембранным приводом переключателя 11 второй (парной) ДМ, имеющей общий участок полива с первой ДМ. Выход трехходового клапана 9 второй ДМ соединен трубкой

13гидравлической линии связи с мембранным приводом переключателя 11 первой парной ДМ.

Центральный пульт управления (ЦПУ)

14соединен электрической двухпроводной линией 15 связи с обмоткой электрогидравлического клапана 16, установленного на каждой ДМ. Гидравлический вход клапана 16 соединен с магистральным трубопроводом 7, выход слив - с атмосферой, гидрав- лический выход - .с линией защиты, соединяющей исполнительные клапаны 17, установленные на каждой опорной тележке и взаимодействующие с датчиком положения опоры, (механизмами движения опорной тележки), с мембранным приводом клапана 18. Клапан 18 установлен последовательно с краном-задатчиком 19 скорости движения машины.в линию питания гидропривода 20 последней тележки. Далее выход линии защиты соединен гидравлической линией 10 связи также с мембранным приводом гидрореле 21 управления гидроприводом запорного органа 6 ДМ.

Если ДМ имеет общие участки полива с несколькими ДМ, то на кольце 4 на каждом секторе, где имеются общие участки полива, устанавливаются толкатели 5. Соответственно числу толкателей устанавливается и число клапанов 8 и 9 и переключателей 11, соединенных соответственно выше описанным способом с линией 10 связи и трубками 12 и 13, отдельными для каждой ДМ, с парной ДМ.

Система работает следующим образом.

Пусть в исходном состоянии ДМ исправны и находятся вне секторов, где имеются общие части участков полива.

Клапан 16 выключен и соединяет линию защиты с атмосферой. Клапан 18 закрыт, гидрореле 21 - в состоянии переключения привода запорного органа 6 на закрытие.

5 Запорный орган 6 закрыт. Клапаны 8 и 9 и переключатель 11 выключены.

Включение и выключение ДМ осуществляется дистанционно с ЦПУ 14 подачей управляющих напряжений положительной и

0 отрицательной полярностей в линии 15 связи на обмотки электрогидравлических клапанов 16 либо ручным переключением клапана 16. При включении клапан 16 подает в линию защиты напор воды из магист5 рального трубопровода 7. Клапан 18 открывается. Далее напор по линии 10 связи подается на мембранный привод гидрореле 21. Гидрореле 21 переключает гидропривод запорного органа 6 на откры0 тие.

После заполнения водой напорного трубопровода ДМ она начинает движение и полив. Непосредственно перед входом ДМ в сектор, где имеются общие части участков

5 полива с соседней ДМ, входящей в состав этой взаимодействующей пары, клапан 8, относящейся к этой паре, начинает взаимодействие с толкателем 5. Затем сразу после вхождения первой ДМ в сектор начинает

0 взаимодействие с толкателем 5 клапан 9, который подает напор воды из напорного трубопровода 7 через трубку 12 линии связи на мембранный привод парной машины. Переключатель 11 этой ДМ открывается и сое5 диняет выход клапана 8 с атмосферой. Перед вхождением парной ДМ в сектор, где имеется общий участок полива, клапан 8 этой ДМ-открывается.

При наличии на этом общем участке

0 полива первой ДМ линия 10 связи соединяется с атмосферой, давление в линии защиты падает, клапан 18 закрывается, гидрореле 21 переключает запорный орган 6 на закрытие. ДМ прекращает движение и

5 полив.

После прохождения первой ДМ общего участка полива клапан 8 закрывается и затем клапан 9 на этой ДМ переключается. Трубка 12 линии связи

0 соединяется с атмосферой. Переключатель 11 парной ДМ закрывается, давление в ее линии 10 связи и линии защиты повышается, клапан 18, запорный орган 6 открываются, ДМ автоматически начи5 нает движение и полив. При возникновении неисправности на опорной тележке открывается ее исполнительный клапан 17. Давление в линии защиты и в линии 10 связи падает, клапан 18 закрывается,

гидрореле переключает запорный орган 6

на закрытие. ДМ прекращает движение и полив.

Таким образом осуществляется защита ДМ от аварий при возникновении неисправностей в ДМ и защита от пересечения ДМ при наличии у них общих участков полива.

Экономическая эффективность применения системы защиты и управления заключается в повышении надежности работы и защиты их от аварий.

Формула изобретения

Система управления и аварийной защиты мнргоопорных дождевальных машин кругового действия, включающая центральный пульт управления, блоки управления дождевальных машин с закрепленными на центральных опорах кольцами и толкателями, установленные на магистральном трубопроводе запорные органы с гидрореле, линии связи гидрореле с линиями защиты,

связанные с приводами клапанов гидроприводов последних тележек и механизмами движения каждой тележки, отличаю ща- я с я тем, что, с целью повышения надежности работы парных дождевальных машин, имеющих общие участки полива, каждая дождевальная машина снабжена двух- и трех- ходовыми клапанами, толкателями и переключателем с приводом, закрепленными на напорном трубопроводе машины с возможностью последовательного взаимодействия с толкателем кольца центральной опоры, при этом вход двухходового клапана соединен с линией связи, а выход - с атмосферой через переключатель, привод которого соединен с одним из выходов трехходового клапана парной дождевальной машины, второй выход которого соединен с атмосферой, а вход-с магистральным

трубопроводом до запорного органа.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах кругового действия. Цель изобретения - повышение надежности работы группы дождевальных машин, имеющих общие части участков полива. Система управления и аварийной защиты многоопорных дождевальных машин кругового действия состоит из центрального пульта управления,блоков управления дождевальных машин в виде установленных на центральной опоре машины кольца и толкателя. Дождевальные машины снабжены двухходовыми и трехходовыми клапанами с толкателями и переключателями с приводами. Эти клапаны установлены на напорных трубопроводах дождевальных машин с возможностью взаимодействия с толкателями колец центральных опор. Вход двухходового клапана каждой дождевальной машины соединен с линией связи гидрореле, а выход - с атмосферой через переключатель. Привод переключателя сообщен с одним из выходов трехходового клапана парной дождевальной машины. Второй выход трехходового клапана соединен с атмосферой, а выходе магистральным трубопроводом до запорного органа. При работе системы управления и аварийной за- щины многоупорных дождевальных машин кругового действия двух- и трехходовые клапаны управляют движением дождевальных машин и исключают их столкновение на общих частях участков полива, что повышает надежность работы. 1 ил. -ч к