1
Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к устройствам для возбуждения крутильных колебаний, и может быть использовано для исследования динамических характеристик испытуемых объектов в условиях сложного колебательного процесса.
Известны возбудители колебаний, содержащие планетарный механизм, причем центральное колесо и сателлит выполне- ,Q ны некруглыми ij.
Недостатком данного устройства является невозможность получения крутильных колебаний.
Наиболее близким к изобретению по j технической сущности и достигаемому эффекту является возбудитель крутильных колебаний, содержащий первую планетарную пару зацепляющихся косозубых колес, вторую планетарную пару зацепляющихся го косозубых зубчатых колес, водило, на котором установлены ведущие колеса обеих пар с возможностью осевого перемещения, привод вращения водила, устройство для осевого перемещения ведущих колес, щирина которых меньше ширины ведомых колес, причем ведомые колеса и ведущие вьшолнены с циклической погрешностью одного и того же шага и амплитуды, и торсион связывающий ведомые колеса 2.
Недостатком этого возбудителя крутильных колебаний являются ограниченный диапазон изменения амплитуды и невозможность получения сложных крутильных колебаний.
Цель изобретения - возбуждение крутильных колебаний сложной формы.
Указанная цель достигается гем, что в возбудителе крутильньгх колебаний, содержащем первую планетарную пару зацепляющихся косозубых колес, вторую планетарную пару зацеплякицихся зубчатых колес, водило, на котором установлены ведущие колеса обеих пар с возможностью осевого перемещения, привод вращения водила, устройство для осевого перемеще кия ведущих колес, ширина которых меньше ширины ведомых колес, и торскон. связывающий ведомые колеса, вторая планетарная пара выполнена с (.прямозубыми некруглыми колесами, а устройство для осевого перемещения ведущих колес выполнено в виде торцового кулачкового механизма, установленного на водиле. На чертеже представлена схема возбудителя. Возбудитель крутильных колебаний содерисит первую планетарную пару зацепляющихся косозубых колес I и 2, вторуюплане гарную пару зацепляющихся зубчатых колес 3 и 4, водило 5, на котором установлен , ведущие колеса t иЗ обеих пар .с возможностью осевого перемещения, привод 6 вращения водила 5, устройство 7 для осевого перемещения ведущих колес- I и 3, щирина которых меньше ширины ведомых колес 2 и 4, и торсион 8, связывающий ведомые колеса 2 и 4. Вторая планетарная пара выполнена с . прямозубыми некруглыми колесами 2 и 4, а устройство 7 для осевого пер«алещеш1Я ведущих колес I и 3 йьтолнено в виде торцового кулачкового механизма 9, установленного на водиле 5 Возбудитель крутильных колебаний работает следующим образом. При включении привода 6 водило 5 начинает вращаться. При вращении водила 5 ведущие колеса 1 и 3 обегают ведомые колеса 2 и 4. Вследствие того, что колеса 2 и 4 второй планетарной пары. некруглые на первук) планетарную пару пере даются основные крутильные колебания. Торсион 8 необходим для кинематической развязки ведомых колес. 2 и 4, а также служит демпфером для обеспечения плавности хода. При вращении водила 5 ось ведущих колес I и 3 получает возвратнопоступательное перемадение за счет торцового кулачкового механизма ,9, установленного на водиле 5. Кулачко.вый механизм представляет собой две торцовые муфты, причем в один и тот же момент одна из них разомкнута, а другая - замк .. нута. Дополнительные крутильные колебания выходного вала колеса 4 происходят за счет клинового эффекта косозубой передачи 1фи периодическом осевом пе- . ремещении ведущих колес I и 3. За счет изменения профиля кулачка торцового кулачкового механизма 9 изменяется закон наложенных крутильных колебаний. Даннь1Й возбудитель позволяет получать требуемый закон бигармонических колебаний путем наложения на генериру&лые прямозубыми некруглыМи колесами тоновные крутильные колебания дополнительных крутильных колебаний, определяемых торцовым кулачГЕ овым механизмом. Формула изобретения Возбудитель крутильных колебаний, содержащий первую планетарную пару зацепляющихся косозубых колес, вторую планетарную пару зацепляющихся зубчатых колес, вод11ло, на котором установлены ведущие колеса обеих пар с возможностью осевого перемещения, привод вращения водила, устройство для осевого перемещения ведущих колес, ширина которых меньще ширины ведомых .колес, к торсион, связывающий ведомые колеса, отличающийся тем, что, с целью возбуждения крутильных колебаний сложной формы, вторая планетарная пара выполнена с прямозубьми некруглыми колесами, а устройство для осевого перемещения ведущих колес выполнено в виде торцового кулачкового механизма, установленного на водиле. Исгчэчники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 534255, кл. Б 06 В t/l6, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР N 412949, кл. В 06 В 1/1О, 1971 (прототип).
к
V7
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
РЕДУКТОР | 1994 |
|
RU2049285C1 |
Планетарный редуктор преимущественно для турбозубчатых агрегатов | 1979 |
|
SU954672A1 |
Манипулятор А.И. полетучего | 1985 |
|
SU1247262A1 |
Планетарная циклическая передача | 1978 |
|
SU684232A1 |
ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО | 2011 |
|
RU2481609C2 |
Привод многокрасочных ротационных листовых печатных машин | 1979 |
|
SU1050891A1 |
Бурильная машина | 2002 |
|
RU2224076C1 |
Роликовая машина для моделирования и исследования нагруженного контакта цилиндрических прямозубых эвольвентных передач | 1981 |
|
SU970171A1 |
Манипулятор | 1987 |
|
SU1465300A1 |
Многопоточный двухступенчатый редуктор опорно-трансмиссионного узла ветроэнергетической установки | 1989 |
|
SU1796044A3 |
Авторы
Даты
1982-11-15—Публикация
1981-03-31—Подача