Привод многокрасочных ротационных листовых печатных машин Советский патент 1983 года по МПК B41F13/00 

Изобретение касается привода многокрасочных ротационных листовых печатных машин, у которых печатные секции соединены одна с другой замкнутой ведомой кинематической цепью, соединенной по крайней мере через два места подвода мощности, выполняющие функцию распределения мощности, с параллельной ведущей кинематической цепью.. Известны приводы многокрасочных ротационных листовых печатнь1х машин с последовательным расположе жем печатных секций, соединенных одна с другЪй замкнутой ведомой кинематической цепью и приводимых от приводимого двигателем главного приводного вала через планетарные передачи, каждая из которых подчинена одной печатной секции, причем планетарные передачи выполнены с различным передаточным отнощением. Этими планетарными передачами достигается такое распределение мощности по отдельным печатным секциям, что в замкнутой ведомой кинематической цепи, соединяющей печатные секции одну с другой, всегда обеспечивается контакт зубьев в одном и том же направлении, что является существенным условием для печати с точной приводкой (описание изобретения к патенту Италии 678 281). . . Недостатком таких приводов являетсй то, что несмотря на однозначно определенный контакт зубьев колебания, вог-никающие вследствие неизбежных погрешностей зацепления или в результате вращения, валов и колес, передаются на цилиндры. Вследствие этого, если рассматривают печатную мащину как многомассовую систему, возникают крутильные движения между отдельными массами, т.е. цилиндрами и барабанами. Эти мещающие колебания приводят к погрещности при передаче листов между .цилиндрами, а также к возможности вследствие несогласованности нанесения краски. Мешающие колебания сказываются особенно неблагоприятно тогда, когда частоты возбуждения и собственные частоты печатной машины равны в определенных областях числа оборотов, т.е. в случае резонанса. Известны также приводы многокрасочных ротационных листовых печатных мащин е последовательным расположением печатных секций, приводимых через замкнутую ведомую кинематическую цепь, кбторая связана по крайней мере через два места подвода мощности с параллельнойприводимой двигателем ведущей кинематической цепью, причем при наличии п мест подвода мощности имеется п-1 ограничителей вращающего момента в ведущей кинематической цепи или же ограничение момента вращения в. п-1 местах подвода мощности достигаете упругой связью между ведомой и ведущей. цепями, т.е. при помощи пружин сжатия: Посредством п-1 ограничителей момента вращения достигается такое распределение мощности по отдельным печатным секциям что в замкнутой ведомой кинематической цепи, соединяющей печатные секции одну с Другой, всегда обеспечивается контакт зубьев в одном и том же направлении и, тем самым, существенное условие для печати с точной приводкой (описание изобретения к патенту ГДР 112 389). Такие приводы имеют те же недостатки, что и приводы согласно описанию изобретения к патенту Италии 678281, так как всегда в одном месте передача усилия с ведущей кинематической цепи на ведомую осуществляется без мягкой связи ввиду того, что предусмотрено лишь п-1 ограничителей момента вращения. Цель изобретения - нахождение привода,-с помощью которого избегается погрещ ностьпри передаче печатных листов и нанесении краски. Задачей изобретения является нахождение привода, выполненного с учетом того, чтобы колебания, возникающие в результате неизбежных погрешностей зацепления или вследствие вращения валов и колес, не передавались на цилиндры. Согласно изобретению задача решается тем, что между каждым местом подвода мощности и ведомой кинематической цепью расположен -фильтр колебаний. Фильтр колебаний выполнен в виде торсиона или эластичной муфты. Торсиоиы отдельных мест подвода мощности имеют различные постоянные упругости. Размеры фильтров колебаний выбраны так, что все колебания частотой.выше 1 Гц подавляются. На фиг. I схематично изображен привод многокрасочной ротационной листовой печатной машины; на фиг. 2 - привод печатиЬй.секции с фильтром колебаний; иа фиг. 3 - конструктивный вариант осуществления решения согласно изобретению. Наиболее важные и имеющие значение для изобретения элементы печатной машины согласно фиг. 1 поясняются в соответствии с прохождением листов. Уложенные в самонакладе 1 листы направляются через спускной стол 2, качающийся форгрейфер 3 и накладной барабан 4 на печатный цилиндр 5 первой печатной секции. При помощи красочного аппарата (не показан) краска наносится через формный цилиндр 7 и офсетный цилиндр 6 на находящийся на печатном цилиндре 5 лист. С помощью предаточного цилиндра 8 лист транспортируется по очереди к последующему печатному цилиндру 5, причем наносится дальнейшая крарка. Затем лист направляется выводным цилиндром 10 в вывод 9 и там укладывается на стопу 11. Передача листов осуществляется с качающ ося форгрейфера 3 до выводного.цилиндра 10 захватами, которые расположены на печатных цилиндрах 5,.цилиндрах 4 и 8 и выводном цилиндре 10. Качество печати заэисит в основном от точности передачи листов, поэтому необходимо, чтобы зубья зубчатых колес 36 и 40 цилиндров 4 и 8, выводного цилиндра 10 и печатных цилиндров 5, представляющих так называемую замкнутую ведомую кинематическую цепь 12, всегда прилегали друг к другу в одном и .том же направлении, т.е. не должно быть соприкосновений с противоположной стороной профиля зуба или выхода из контакта с взаимодействующим зубом. Это достигается так .называемыми синхронизаторами. Этими синхронизаторами являются в представленном примере осуществления планетарные передачи 13, расположенные в ведущей кинематической цепи 14, которая состоит в основном из главного вала 15 и планетарных передач 13.

Главный вал 15 состоит из нескольких секций и приводится во вращение, через клиномерный шкив, 16 от двигателя (не показан). В первом месте 17 подвода мощности первой планетарной передачей 13 сообщается определенная доля мощности через первую редукционную ступень 18 пернему печатному цилиндру 5. Таким же образом сообцхается доля мощности второму и третьему печатному цилиндрам 5 во втором и третьем местах 17 подвода мощности, в то время как доля мощности передается последнему печатному цилиндру 5 в четвертом месте 17 подвода мощности без промежуточного включения планетарной передачи 13. Передаточные отношения планетарных передач 13 выбраны разными, а именно так, что в первом месте 17 подвода мощности передается избыток мощности, который не потребляется в печатной секции. Этот избыток, передаваемый через всю печатную мащину с помощью ведомой кинематической цепи 12 , соединяющей печатные цилиндры 5, передаточный цилиндр 8 и выводной цилиндр 10 друг с другом, обеспечивает всегда рг}внонаправленный контакт зубьев всех этих зубчатых колес. Подробности приведены в описании изобретения к патенту Италии 678 281.

Все зубчатые колеса, валы и подщипнкки несмотря на максимальную тщательность изготовления имеют неизбежную погрешность геометрии. Эта погрещность является возбудителем колебаний, служащих для проводки листов и передачи краски цилиндров 5, 6, 7, 8 и 10. В результате этих раскачивающихся в области резонанса крутильных колебаний возникают асинхронные движения этих цилиндров, вызывающие погрешность при передаче листов и нарущение нанесения краски. Чтобы подавлять эти мещающие колебания включают в каждом месте подвода мощности фильтры 19 колебаний между редукционной ступенью 18 и печатным цилиндром 5 Так как расположенные на печатных цилиндрах 5 зубчатые колеса 36 ведомой кинематической цепи 12 жесткр

соединены с печатными цилиндрами 5, можно сказать, что фильтры 19 колебаний расположены между каждым из мест 17 подвода мощности и ведомой кинематической цепью 12.

В варианте привода .{фиг. 2 и 3) фильтр 19 колебаний выполнен в виде торсиона 20. В отличие от по.казанной на фиг. 1 формы редукционная ступень 18 не выполнена в виде цилиндрической зубчатой предачи с

червячной парой, а выполнена в виде сту- пени, состоящей из цилиндрической передачи, конической пары и цилиндрической передачи.

На главном валу .15 закреплено первое цилиндрическое колесо 21, находящееся в

5 зацеплении с планетарными колесами 22, которые расположены на планетарных валах 23. На планетарных валах 23 также расположены планетарные шестерни 24, находящиеся в зацеплении со вторым центральным

- колесом 25. Второе центральное колесо 25 расположено на центральном валу 39, соединенном через муфту 26 со следующей секцией главного вала 15. Планетарные валы 23 размещены с возможностью вращения в водиле 27, на котором установлена цилиндри5 ческая шестерня 28, находящаяся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом 29. Цилиндрическое зубчатое колесо 29 соединено через пару конических зубчатых колес 30 с шестерней цилиндра 31. находящейся в зацеплении с приводным колесом 32.

0 Приводное колесо 32 геометрическим замыканием соединено с торсиоиом- 20, наконечник 33 которого соединен с трубой 34, Труба 34 соединена с шейкой оси 35 печатного цилиндра 5. Соединение между приЪодным колесом 32, торсионом 20, трубой 34

5 и шейкой оси 35 выполнено так, что .вся длина торсиона 20 используется для его функции в качестве фильтра 19 колебаний.

Изобретение допускает возможность предусмотреть соединение между торси,оном 20

0 и печатным цилиндром 5 на противоположной шейк« оси 35 стороне печатного цилиндра 5, что позволяет выполиить торсиои 20 длиннее, вследствие чего он действует мяг. че.. -

5 С шейкой оси35 жестко соединено цн лиидрическое зубчатое колесо 36, относящееся к ведомой кинематической цепи 12 и находяшееся в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом 40 передаточного цилиндра 8, которое также относится к ве0 домой кинематической цепи 12.

В качестве предохранителя от перегрузки, в частности для пуска и затормаживанияпечатной машины, на приводном колесе 32 расположены поводки 37, которые взаимо, действуют с установленными на трубе упорами 38.

Принцип действия заключается в следующем.

Главный вал 15 приводится во вращение двигате;5ем, при этом, планетарная передача 13, состоящая из первого центрального колеса 21, планетарных колес 22, планетарных шестерен 24,второго центрального колеса 25 и водила 27, пытается приводить во вращение центральный вал 39. Центральный вал 39, однако, может принять только то число оборотов, которое (федопределено передаточным отношением соответствующих следующих друг за другом печатных цилиндров 5, т.е.. через ведомую кинематическую цепь 12 приводится во вращение водило 27, причем в планетарной передаче 13 моменты вращения в соответствии, с пере-, даточным отношением распределяются по водилу 27 и центральному валу 39. При помощи цилиндрических зубчатых колес 28 и 29, пары конических зубчатых колес 30 и цилиндрических зубчатых колес 31 и 32 момент вращения водила 27 сообщается торсиону 20. После эластичной деформации торсиона 20 вращательное движение и момент вращения передаются через трубу 34 шейке оси 35 и следовательно, печатному

дилиндру 5. Исходя из дифференцированного подвода мощности в отдельных местах -17 подвода мощности, размеры торсионов 20 выбираются разными. Избыток- мощности, подаваемой на .первую печатную секцию, через жестко соединенные с шейкой си 35 зубчатое колесо цилиндра 36 передается следующей печатной секции и обеспечивает Надежный контакт зубьев. Передача избытка мощности продолжается через всю печатную мащину.

Размеры торсионов выбраны так, что они подавляют колебания частотой выше 1 Гц, поэтому помехи, исходящие от ведущей кинематической цели 14, не могут передаваться на цилиндры и барабаны. Таким образом достигается нанесение краски с точной приводкой без полощения. Торсион 20 включен в кинематическую схему после каждого места 17 подвода мощности.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленлой ведомством .по изобретательству Германской Демократи-. ческой Республики.

«

1. ПРИВОД МНОГОКРАСОЧНЫХ РОТАЦИОННЫХ ЛИСТОВЫХ ПЕЧАТНЫХ МАШИН, печатные секции в которых соединены между собой замкнутой ведомой кинематической цепью, которая по крайней мер Через два места подвода мощности, выполняющих функцию распределения мощности, соединена с ведущей кннематической цепью, проходящей параллельно с ведомой кинематической цепью, отличающийся тем, что между каждым из мест 17 подвода мощности и ведомой кинематической цепью 12 расположен фильтр 19 колебаний. 2.Привод-по п. I, отличающийся тем, что фильтр 19 колебаний выполнен в виде торсиона 20.i- . 3.Привод по п. 2, отличающийся тем, что торсионы 20 отдельных мест 17 подвода мощности имеют различные постоянные упругости.. 4.Привод по п. 1, отличающийся тем, что фильтры