Рабочий орган землеройно-метательной машины Советский патент 1982 года по МПК E02F3/24 B65G31/04 

(5) РАБОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОГ1НО-МЕТАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам непрерывного действия и предназначено для послойной разработки грунта и транспортирования его от режущего органа землеройной машины до отвала или само-стоятельного транспортирования сыпучих веществ по воздуху.

Известен рабочий орган землеройно-метательной машины, включающий приводной вал, рычаги и ковши, при этом он выполнен с полой обечайкой, установленной посредством рычагов с эксцентриситетом на приводном валу, а ковши закреплены на обечайке 1.

Недостатками такого рабочего органа являются высокая энергоемкость метания грунта, а также сложность конструкции из-за большого копичества передающих и взаимодействующих между собой элементов.

Известен рабочий орган землеройно-метательной машины, включающий

раму с установленной на ней цапфой со ступицей, на которой закреплены рычаги с метающими ковшами и механизм принудительной их разгрузки 2.

Недостатком данного рабочего органа является его высокая энергоемкостьЦель изобретения - снижение энергоемкости процесса метания.

Поставленная цель достигается

10 тем, что механизм принудительной разгрузки выполнен в виде электромагнитных катушек и размещенных в них рычагов, причем рычаги подпружинены относительно катушек, а рама снабжена

15 механизмом включения электромагнитов.

При этом механизм включения электромагнитов выполнен из корпуса и размещенных в нем обмоток реостатов

20 с расположенной между ними токопроводящей пластиной, а цапфа снабжена установленными на ней токосъемником и изолирующими втулками. 3 . 9 Кроме того, количество тркосъемни ков равно количеству рычагов. На фиг. 1 изображен рабочий орган машины, общи землероино-метательнои вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2 (уст ройство управления включением катушек электромагнитов). Рабочий орган -землеройно-метатель ной машины состоит из рамы 1 , в кото рой на подшипниках 2 установлена полая цапфа 3 ступицы 4. На ступице k смонтиоованы обоймы 5 с катушками электромагнитов 6. Сердечниками элек тромагнитов служат рычаги 7. которые подпружинены в осевом направлении пружинами 8 сжатия. На рычагах 7 расположены ковши 9, кроме того, рычаги 7 выполнены полыми, и внутри них установлены ограничители хода 10. ; На полой цапфе 3 установлено устройство 11 управления включением катушек электромагнитов 6, жестко прикрепленное к раме 1 и состоящее из корпуса 12, выполненного из изоля ционного материала, на внутренней поверхности которого установпены обмотки реостатов 13 и Н, между которыми находится токопроводящая пластина 15. С обмотками реостатов 13 и k и пластиной 15 взаимодействуют то косъемники 16, которые с изолирующими втулками 17 смонтированы на полой цапфе 3 и вращаются вместе с ней, причем количество токосъемников 16 и их расположение соответствует количеству и расположению рычагов 7 с ковшами 9Рабочий орган землеройно-метатель ной машины работает следующим образо В рабочем положении цапфе 3 ступицы сообщается вращательное движе ние с постоянной угловой скоростью. Одновременно с этим подключают устройство 11 управления включением катушек электромагнитов 6 и начинают работу. При этом, токосъемники 16, вращаясь вместе с полой цапфой 3 взаимодействуют с обмотками реостатов 13 и Т и токопроводящей пластиной 15, подают напряжение на соответствующую катушку электромагнита 6 производя тем самым управление перемещением рычагов 7 с ковшами 9. При прохождении токосъемника 16 по обмотке реостата 13 происходит увеличение электромагнитного поля в соответствующей катушке электромаг4нита 6, и рычаг 7, будучи сердечником электромагнита 6, преодолевая усилие пружины 8, втягивается. В зоне разработки гр.унта рычаг 7 с ковшом 9 удерживается во втянутом крайнем положении, так как в это время токосъемник 16 проходит по токопроводящей пластине 15, подаваемое напряжение на которой максимальное, при этом в зоне разработки грунта ковш 9 проходит с минимальной скоростью, за счет малого плеча рычага 7. После набора грунта происходит разгрузка ковша 9,при этом токосъемник 16 устройства 11 управления включением электромагнитов 6 начинает перемещаться по обмотке реостата 14, вследствии чего происходит уменьшение напряженности электромагнитного поля в соответствующей катушке электромагнита 6, и рычаг 7 с ковшом 9 под действием пружины 8 и центробежной силы начинают.выдвигаться, набирая -разгон, с положительным ускорением, направленным в сторону вращения, до начала выброса. Затем токосъемник 16 выходит из зацепления с обмоткой реостата 1, обесточивая при этом катушку электромагнита 6, и рычаг 7 с ковшом 9 выдвигаются вперед до упора. Выброс грунта происходит в момент, когда токосъемник 16 входит в зацепление с обмоткой реостата 13, включая тем самым соответствующую катушку электромагнита 6 и, преодолевая усилие пружины 8, резко втягивается рычаг 7 с ковшом 9, причем пружина 8 отрегулирована таким образом, что первоначальный момент рычаг 7 втягивается не полностью, а на величину достаточную для отделения грунта и его метания. При этом длина рычага 7 уменьшается, и уменьшается его линейная скорость, а грунт за счет сил инерции отделяется от ковша 9 и выбрасывается на требуемое расстояние (в зависимости от сообщенной линейной скорости грунта), и ссыпается либо в отвал, либо в транспортное средство. Применение предлагаемого рабочего органа позволяет упростить конструкцию за счет уменьшения количества передающих и взаимодействующих между собой элементов, что повышает надежность рабочего органа и эффективность его применения. При такой констоук- ции рабочего органа уменьшаются динамические нагрузки в приводе метателя, так как в момент набора грунта плечо рычага минимальное. Кроме тог снижается энергоемкость метания гру та за счет установки пружин сжатия и изменения в процессе рыботы плеч рычагов с ковшами. Формула изобретения 1. Рабочий орган землеройно-мета тельной машины, включающий раму с установленной на ней цапфой со ступицей, на которой закреплены рычаги с метающими ковшами и механизм принудительной их разгрузки, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса метания , механизм принудительной разгрузки выполнен в виде электромагни ных катушек и размещенных в них рычагов, причем рычаги подпружинены относительно катушек, а рама снабжена механизмом включения электромагнитов. 2. Орган поп.1,отличающ и и с я тем, что механизм включения электромагнитов выполнен из корпуса и размещенных в нем обмоток реостатов с расположенной между ними токопроводящей пластиной, а цапфа снабжена установленными на ней токосъемником и изолирующими втулками. 3- Орган поп.2,отличающ и и с я тем, что количество токосъемников равно количеству рычагов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 6Й173, кл. Е 02 F 3/18, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 829796, кл. Е 02 F 3/18, 1979 (прототип).

5-6

Фи1.3