Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H21/16 

(5)ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах, содержащих механизм с регулируемым возвратно-поступательным движением ведомых.звеньев , а также в приборостроении. Наиболее близким к изобретению по достигаемому эффекту является шарнир но-рычажный механизм, .содержащий сто ку, два вала, шарнирно связанные со стойкой два кривошипа, жестко связанные соответственно с первым и вт рым валами стержень, связанный посредством сферических шарниров с пер вым и вторым кривошипами, сферический шарнир второго кривошипа имеет отверстие для прохода стержня, пружийу, установленную на втором валу, диск являющийся ведомым звеном, сво бодно установленный на втором валу и взаимодействующий при помощи пружины со стержнем. В этом механизме оба вала расположены соосно ul Недостатком известного механизму является ограниченный ход ведомого звена. Цель изобретения - увеличение хода ведомого звена. Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержашем стойку, два вала, шарнирно связанные со стойкой, два кривошипа, жестко связанные соответственно с первым и вторым валами, стержень, связанный посредством сферических шарниров с первым и вторым кривошипами,, сферический шарнир второго кривошипа имеет отверстие для прохода стержня, пружину, установленную на втором валу, диск, являкщийся ведомым звеном, свободно установленный на втором валу и взаимодействующий при помощи пружины со стержнем, первый вал установлен эксцентрично относительно вто-с рого с возможностью изменения эксцентриситета.