Система приемки и контроля хлопка-сырца Советский патент 1982 года по МПК G01N1/20 D01G5/00 

(54) СИСТЕМА ПРИЕМКИ И КОНТРОЛЯ ХЛОПКА-СЫРЦА

Изобретение относится к автоматизированны средствам контроля текстильных материалов и может быть использовано в хлопкоочистительно и хлопчатобумажной промьшшенности. Известна система приемки и контроля хлопка -сырца, содержащая подсистему взвешивания подсистему пробоотбора, включающую координатно-исполнительный механизм с рабочим органом для отбора пробы, подсистему транспортировки пробы, подсистему контроля технологических свойств хлопка-сырца и управляющий вычислительный блок, соединенный с подсистемами взвешивания, пробоотбора, транспортировки пробы и контроля технологических свойств хлопка-сырца 1 . Недостатком системы является то, что отбор проб хлопка-сырца, например, из кузова транспортного средства, производится с помощью координатно-исполнительного механизма с рабочим органом из определенного места, что снижает представительность отбираемой пробы хлопка-сырца и соответственно снижает точность контроля технологических свойств хлопка сырца. Цель изобретения - повышение точности контроля хлопка-сырца. Указанная цель достигается тем, что система приемки и контроля хлопка-сырца, содержащая подсистему взвешивания, подсистему пробоотбора, включающую координатио-исполнительный механизм с рабочим органом для отбора пробы, подсистему транспортировки пробы, подсистему контроля технологических свойств хлопка-сырца и управляющий вычислительный блок, соединенный с подсистемами взвешивания, пробоотбора, транспортировки пробы и контроля .технологических свойств хлопкасырца, согласно изобретению имеет также подсистему случайного выбора координат места отбора пробы, включающую последовательно соединенные блок генерации случайных величин и координатно-задающий блок, входы которых соединены с управляющим вычислительным блоком, а выход координатно-задающего блока связан с входом координатно-исполнительного механизма. На чертеже приведена функциональная схема системы приемки и контроля хлопка сырца. Система содержат подсистему 1 взвеигавания подсистему 2 случайного выбора координат мес та отбора, подсистему 3 пробоотбора, подсистему 4 транспортировк пробы, подсистему 5 контроля технологических свойств хлоггка-сыр ца, управляющий вычислителыгый блок 6 с пультом 7 управлений системой. Подсистема взвешивания 1 включает устройства взвешивания груже.шого 8 хлопком-сырцо транспорта и раз.груженного 9 транспорта, которые могут выполнены в автоматичес ких в.есов, соединенных с управляющим вычислительным блоком б. Подсистема 2 случайного выбора координат места отбора проб включает ус1ройство 10 генерашш случайных величин, представляющее собой, например, генератор белого шума, соединенный после,5овательио с коордйнатно-задающим устройством 11. Входы устройства Ш гетгерадии случайных велн ш я коордйнатно-задающего устройства 11 соедипены с управляющим вьпшслительным блоком 6. Подсистема 3 пробоотбора включает координатно-исполнительный механизм 12 с рабочим органом 13 для захвата нробы, нанример, нз кузова Tpaitcnopra, Входы коордштатно-tfcполннтельного механизма 12 соедннсны с выходом координатио- -задающего устройства 1 я с управляю1цим вычислительным блоком 6. Подсистема 3 транспортировки пробы перемеща ет пробу от рабочего органа 13 коордйнатно- нспол1 нтельного механизма 12 в подсистему 5 контроля технологических свойств хлопкасырца. В подсистеме 5 контроля технологическ свойств хлонка-сырца определяются засоренность , влажность, разрывная нагрузка, зрелость, линейная плотность (толщина) и другие свойства, необходимые дал качественной оценки сырья при его приемке. В блоке 6 производится обработка данных измерений и преобразование измереш{Ь х величин в электрический сигнал Л.ЛЯ передачи их в ртравлягощий вьтислительный блок 6. Управляющий В1)числительный блок б с нультом 7 управления предназначен для )П1равления системой приемки и кон тр9ля хлого :.1-сырца. Он вьфабатывает необходимые сигналы управления, производит обрйботку дат1ых результатов контроля хлопкасырца, и в соответствии . с программой определяет качественные характеристики постзшагощего Х1юпка-сырца, например кондиционную массу, сорт, стоимость и т. д. Система работает следзтоидам образом. Перед началом приемки хлопка-сырца оператор с помощью пульта ущмвлення 7 вводит в управлякзщий вь « слнтельный блок 6 дату и время иачада ггриемки ; хлопка-сырца, причем время с момента начала работы отсчитывается автоматически. Уггравл.чтоший вычислительный блок 6 вырабатывает сигнал начала работы и включает устройство 10 генерании случайных величин. После въезда груженного хлопком-сырцом транспорта на устройство 1 взвешивания оператор с помощью пульта 7 управления вводит в управляющий вычислительный блок6 данные о селекционном сорте, виде сбора и т. д., проверяя правильность ввода да}шых по дисплею (не показан). Результат взвешивания преобразуется в электрический сигнал, который подается в управляющий вычислительный блок 6, производящий опрос готовности подсистемы 3 пробоотбора. В случае готовности подсистемы 3 пробоотбора управляющий вычислительный блок 6 подает сигнал пуска в коордйнатно-задающее устройство 11 и в координатио-исполнительный механизм 12. Коордннатно-задающее устройство 11 включается на время, пропорциональное случайной амплитуде сигнала, пришедшего в момент включения на его вход с выхода устройства 10 генерадии случайных величин. При этом на период, равный интервалу времени, включается коордйнатно-исполнительшлй механизм 12 с рабочим органом 13, который перемещается в зоне, ограниченной, например, кузовом транспорта. По окончании этого интервала времени коордйнатно-задающее устройство 11 включает коордйнатно-исполнительный механизм 12, фиксируя тем самым случайное место отбора лробы в зоне кузова транспорта. Одновременно с управляющего вычислительного блока 6 подается сигнал на отбор пробы рабочим органом 13, который подает ее на лодсистему 4транспортировки пробы. Последняя в соответствии с сигналом от управляющего вычислительного блока 6 перемещает пробу хлопка-сырда к подсистеме 5 контроля технологических свойств хлопка-сырца. Оператор отбирает из доставленной пробы необходимое количество хлопка-сырца и производит анализ на соответстаующих измерителы-гых установках подсистемы 5контроля технологических свойств хлонкасырда. Данные анализа автоматически обрабатываются на специализированных вычислительных блоках установок, а результаты контроля передаются на управляющий вычислительный блок 6. Управляющий вычислительный блок 6 производит обработку постулающих данных контроля, выдает результаты контроля хлопка-сырца, необходимые для приемки и разгрузки транспорта. Разгруженргый транспорт поступает на взвешивающее устройство 9 и результат взвешиваьшя поступает в управляющий вычислитель(п,1Й блок 6, вырабатывающий сигнал окончания приемки и контроля и выдающий в напечатанном виде данные о количественных и качественных характеристиках хлопка-сырца, кондиционной массе, сорте, стоимости и т. д. 5. 9 Использование прсадагаемой системы прием ки и контроля позволяет повысить точность контроля технологических свойств хлопкасырца. Формула изобретения Система приемки и контроля хлопка-сырца содержащая подсистему взвешивания, подсчетему пробоотбора, включающую ксюрдинатноисполнительный механизм с рабочим органом для отбора пробы, подсистему транспортировки пробы, подсистему контроля технологических свойств хлопка-сырца и управляющий вычисли тельный блок, соединенный с подсистемами взвешивания, пробоотбора, транспортировки пробы и контроля технологических свойств 6 хлопка-сырца отличающаяся тем, что, с целью повышения точности контроля, она имеет подсистему случайного выбора кооргшнат места отбора пробы, включающую последовательно соединенные блок генерации случайных величин и координатно-задающий блок, входы которых соединены с управляющим вычислительнь1м блоком, а выход координатно-задающего блока связан со входом координатно-исполнительного механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Изучение технических и метрологических характеристик злектронной системы для приемки хлопка-сырца, а также участие в испытании системы ДОК, Щ1ИХПром, отчет по теме 6.79.0604. Ташкент, 1979, № государствеиной регистрации 79015529.