Электромагнитный захват Советский патент 1982 года по МПК B25J15/06 

(5) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ 1 . . Изобретение относится к робототехиике и может быть использовано для манипулирования фэрромагнитными деталями, уложенными в стопу. Известен электромагнитный захват, содержащий Ш-ооразный в продоль ном сечении магнитопровод и обмотку возбуждеиил, расположенную в: -пазу между центральной и боковыми частями магнитопровода 1. Недостатком известного захвата яв ляется то, что он не позволяет в зависимости от технологического задания захватывать детали из стопы поштучно или группой. , . Цель изобретения - расширение тех нологических возмох ностей захвата. Эта цель достигается тем, что зах ват снабжен дополнительной обмоткой возбуждения, а.на боковых частях маг нитопровода выполнены дополнительно продольные пазы, в которых .расположе на эта обмотка. На фиг. 1 изображен электромагнитный захват, обеспечивающий захват группы деталей из стопы, продольное сечение; на фИг. 2- то же, для захвата только одной детали из стопы, Захват состоит из магнитопровода, содержащего боковые 1 и центральную 2части. В дополнительном пазу боковых частей 1 расположена дополнительная обмотка 3 возбуждения , а в пазу между боковыми 1 и центральной 2 частями магнитопровода расположена обмотка Ц возбуждения. Захват предназначен для работы с деталями 5 и 6. Захват работает следующим образом. При согласном подключении обмоток 3и i к источникам постоянного тока (Оиг. 1) образуются магнитные потоки Г и , которые, складываясь, про.ходят через детали 5 и 6;и центральную часть 2 магнитопровода, при этом обе детали притягиваются к электромагниту.