Подметально-уборочная машина Советский патент 1982 года по МПК E01H1/05 

Изобретение относится к строителК ной и уборочной технике и может быть использовано-, например, в снегоочистительных и подметально-уборочных машинах.

Известна подметально-уборочная машина, содержащая базовое шасси, выполненное из двух полурам, опирающихся на движители и связанных между собой вертикальным шарниром, и смонтированную под шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости цилиндрическую щетку 13.

Недостатком машины является плохая маневренность, так как шарнир поворота полурам находится на разном расстоянии от колесных осей, вследствие чего поворот происходит по значительному радиусу.

Цель изобретения - уменьшение габаритов машины и повышение ее маневренности.

Поставленная цель достигается тем, что подметально-уборочная машина, содержащая базовое шасси, выполненное из двух полурам, опиракяцихся наVдвижители и связанных между собой вертикальным шарниром, и смонтирован ную под шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости

цилиндрическую щетку, снабжена механизмом синхронизации поворота щетки I с поворотом полурам, включающим в себя два силовых цилиндра, один из которых установлен между полурамс1ми, а другой - между одной из последних и цилисшрической щеткой, вертикальный и1арнир полурам смонтирован между движителями, а цилиндрическая щетка

10 закреплена на базовом шасси посредством вертикального шарнира, соосного указанному ранее вертикальному шарниру.

15

Кроме зтого, механизм синхронизации поворота щетки содержит связанные между собой и с указанными силовыми цилиндрами гидрозолотник и элоктрогидрозолотник, электромагниты

20 которого подключены к источнику питания, а также реле, связанные с рукоятью управления гидрозолотником, коночные выключатели, соединенные с реле и смонтированные на обеих сто25ронах каждой из полурам с возможностью взаимодействия с цилиндрической щеткой.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемой машины с гидроуправлением,

30 вид сверху; на фиг. 2 - электрическая схема слежения поворота щетки от поворота машины. Подметально-уборочная машина содержит базовое шасси 1, имеющее кол са 2, переднюю 3 и заднюю 4 полурам центральный поворотный шарнир 5, цилиндрическую щетку 6, ось поворот которой совпадает -с осью шарнира 5, гидроцилиндр 7 поворота машины, гид роцилиндр 8 поворота щетки, гидрозолотник.9, электрогидрозолотник 10 с электромагнитами 11 и 12, конечны выключатели 13-16, жестко установле ные на полурамах, и упоры 17-20, жестко смонтированные на.щетке, с которыми они вступают в контакт, 1конечные выключатели 21 и 22, уста{Ювленные в конечных положениях рукояти 23 управления гидрозолотником Кроме того, в систему управления включены два реле 24 и 25, переключ тель 26 положения. Машина работает следующим образом Устанавливают щетку б в правое положение (как показано на фиг. 1)1 flijH этого включают переключателем . 26 (на фиг. 2 движением ключа вверх реле 25, которое включает электромагнит 12, и электрогидрозолотник 10 подает под давлением рабочую жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, поворачивая щетку 6 в правое положение до размыкания конТактов выключателей 15 и 16 от взаим действия с упорами 17 и 19. Таким же образом, включая переключателем 26 реле 24, можно повернуть щетку в левое положение. Рассмотрим процесс поворота машины при правом положении щетки 6. При повороте машины влево (рукоять 23 перемещают вправо,фиг. 1 рабЪчая жидкость под давлением от гидрозолотника 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, осущест вляя поворот машины влево, при этом щетка остается зафиксированной отн&сительно полурамы 3, При повороте машины вправо рукоятью 23 включают сначала ко,нечный выключатель 21, а потом гидрозолотник 9. Выключатель 21 включает реле 24, -нормально закрытые контакты которого отключают цепь правого поворота щетки. Происходит поворот щетки в левое положение , а через некоторое время осуществляется и поворот машины вправо. Диаметры гидроцилиндров 7 и 8 подобраны таким образом, что поворот щетки осуществляется быстрей, чем поворот машины. При выключении гидрозолотника 9 в нейтральное положение отключается выключатель 21, а поскольку переключатель 26 включен в правое положение то щетка 6 поворачивается обратно до размыкания контактов выключателя 16. При повороте машины обратно (влево) контакты выключателя 16 замлкаются и щетка движется вслед полураме 4 до остановки поворота тягача и размыкания контактов выключателей 15 и 16. Аналогична работа системы при левом положении щетки. Следящий привод поворота щетки относительно поворота машины позволяет выполнить ее с размещением щетки между передними и задними колесами, что обеспечивает уменьшение габаритов машины, повышение маневренности, особенно если один из Мостов выполнен с управляемыми колесами, а также удобство управления и качество уборки за счет слежения щеткой за колеей при поворотах. Формула изобретения 1.Подметально-уборочная машина, содержащая базовое шасси, выполненное из двух полурам, опирающихся на движители и связанных между собой вертикальным шарниром, и смонтированную под шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости цилиндрическую щетку, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов машины и повышения ее маневренности, она снабжена механизмом синхронизации поворота щетки с поворотом полурам, включающим в себя два силовых цилиндра, один из которых установлен между полурамами, а другой - между одной из последних- и цилиндрической щеткой, вертикальный шарнир полурам смонтирован между движителями, а цилиндрическая щетка закреплена на базовом шасси посредством вертикального шарнира, соосного указанному ранее вертикальному шарниру. 2.Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм синхронизации поворота щетки содержит связанные между собой и с указанными силовыми цилиндрами гидрозолотник и электрогидрозолотник, электромагниты которого подключены к источнику питания, а также реле, связанные с рукоятью управления гидрозолотником, конечные выключатели, соединенные с реле и смонтированные на обеих сторонах каждой из полурамс возможностью взаимодействия с цилиндрической щеткой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 326281, кл. Б; 01 Н 5/00, 17.06.7 (прототип).

/ 5,

22 23

/Z