Лесозаготовительная машина Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

2. Машина по п. I, отличающаяся тем, что коник имеет ось поворота, а отношения расстояния от оси поворота коника до оси поворотной колоииы и расстояния от опорной поверхности самоходного шасси до грузовой площадки коника к длийё Основания треугольника составляют соответственно 2-3 и 1,8-2,5.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, коник с грузовой площадкой, поворотную колонну, соединенную осью со стрелой, рукоять, подвеску, захватно-срезающее устройство, пантограф, содержащий две тяги, Ьочлененные осями с коромыслом, установФиг.1 ленным на оси соединения стрелы с рукоятью, причем указанные оси расположены на вершинах треугольника, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения минимального габарита лесозаготовительной машины в транспортном положении и повышения ее надежности, ось сочленения стрелы, рукояти и коромысла жестко закреплена на рукояти, которая имеет консольный кронщтейн, .причем отношение длины основания треугольника, образованного указанными осями коромысла, к его высоте равно 3,5-5, отношение расстояния от опорной поверхности самоходного шассы до оси соединения поворотной колонны со стрелой к длине основания треугольника составляет 4-5, отношение длины стрелы к длине основания треугольника составляет 4,5-5,5, отноше ния длины рукояти и длины консольного кронштейна рукояти к длине основания треугольника составляют соответственно 2,5- 3,5 и 0,7-0,9. оо сд со ю f 7 f5

1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, коник с грузовой площадкой, поворотную колонну, соединенную осью со стрелой, рукоягь, подвеску, захватно-срезающее устройство, пантограф, содержащий .две тяги, сочлененные осями с коромыслом, установленным на оси соединения стрелы с рукоятью, причем указанные оси расположены иа вершинах треугольника 1 и 2.

Однако известные лесозаготовительные машины имеют в транспортном положении большие габариты, определяемые по длине и высоте размерами манипулятора; который не может компактно складываться. Наименьший габарит машины имеют в положении, когда захватно-срезающее устройство находится на опорной поверхности машины (т. е. на земле).

Кроме того, погрузка дерева в коник затруднена и для формирования пачки большого объема требуется перехват дерева, причем коник смещен в заднюю часть машины, также как и нагрузка на базовое шасси при грузовом движении. При этом узел сочленения вращающихся стрелы, рукояти и коромысла выполнен в ограниченных габаритах я в работе испытывает значительные напряжения..

Цель изобретения - обеспечение минимального габарита лесозаготовительной машины в транспортном положении и повышение ее надежности.

У1{азанная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, коник с грузовой площа;и(ой, поворотную колонну, соединенную осью со стрелой,, рукоять, подвеску захватно срезающее устройство, пантограф, содержащий две тяги, сочлененные осями с коромыслом, установленным на оси соединения стрелы с рукоятью причем указанные оси расположены на вершинах треугольника, ось сочленения тсрелы, рукояти и коромысла жест1 о закреплена на рукояти, которая имеет консольный кронштейн, причем отношение длины основания треугольника, образованного указанными осями коромысла к его

высоте, равно 3,5-75, отношение расстояния от опорной поверхности самоходного шасси до оси соединения поворотной колонны со стрелой к длине основания треугольника составляет 4-5, отношение длины стрелы к длине основания треугольника составляет 4,5-5,5, отношения длины рукояти и длины консольного кронштейна рукояти к длине основания треугольника составляют соответственно 2,5-3,5 и 0,7-0,9.

Кроме того, коник имеет ось поворота, а отношения расстояния от оси поворота коника до оси поворотной колонны и расстояния от опорной поверхности самоходного шасси до грузовой площадки коника к длине основания треугольника составляют соответственно 2-3 и 1,8-2,5.

На фиг. 1 изображены рабочее и транспортное положение лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - коромысло; на фиг. 3 - узел соединения стрелы, рукояти и коромысла, вид А на фиг. 1.

На базовом тракторе I с коником 2 установлен манипулятор,, включающий поворотную колонну 3, соединенную осью 4 со стрелой 5, и рукоять 6 -с консольным кронштейном 7. Подвеска 8 шарнирно соединена осью 9 с рукоятью бис поворотиым в вертикальной и горизонтальной плоскостях захватно-срезающим устройством 10. Консольный кронштейн 7 соединен осью 1) с цилиндром 12 привода рукояти 6. Манипулятор снабжен пантографом, который сосгоит из тяг 13 и 14, соединенных с коромыслом 15, вершиной установленным на оси

16стрелы 5 и рукояти 6. Тяги 13 и 14, шарнирно соединены соответственно с поворотной колонной 3 и подвеской 8, а другими концами с осями 17 и 17 коромысла 15. Поворотная колонна 3 имеет ось вращения 18, а коник 2 - ось 19 вращения и грузовую площадку 20. Лесозаготовительная машина установлена иа onopnoff: 1Шверхности 2Г. В сочленения стрелы 5 и рукояти 6, последняя имеет форму вилки с болтами 22 для крепления оси 16 без возможности вращения относительно рукояти 6,

Коромысло 15 тремя своими осями 16,

17и 17 образует треугольник при расположении этих осей по его вершинам. Основаже этого, треугольника имеет длину Б,

определяемую расстоянием между двумя ося ми 17 и IГ коромысла J5, а высота треугольника Н определена длиной перпендикуляра ..из оси 16 к основанию Б. Ось 4 соединения поворотной колоний 3 со стрелой 5 находится на высоте H,j над опорной поверхностью 21. Габарит машины в транспортном положении определяется высотой Н поворотной колонны 3 над опорной поверхностью 21. Длина стрелы 5 определяется расстоянием L, между ее осями 4 и 16, длина рукояти 6 - расстоянием L между осями 16 и 9, длина консольного кронштейна 7 - расстоянием L, между осями 16 рукояти 6 и 11 консольного кронштейна 7. Коник 2 отстоит от поворотной колонны 3 на расстоянии L между осями 18 и 19 поворотной колонны 3 и коника 2. Кони 2 имеет горизонтальную и вертикальную оси 19 вращеиия, которые на фиг. 1 совпадают. Расстояние от опорной поверхности 21 до грузовой площадки 20 коника 2 определяется при горизонтальном положении этой площадки высотой Ну.

Лесозаготовительная машина раоотает следующим образом.

При подготовке к транспортировке манипулятор переводится цилиндрами , привода из рабочего положения I в транспортное П. Для этого поднимается стрела 5, захватносрезающее устройство 10 поворачивается в положение к мащине относительно подвески 8, рукоять 6 подводится к стреле 5, которая опускается до прикосновения- захватно-срезающего устройства 10 с грузовой площадкой 20 коника 2. Вследствие бокового расположения пантографа манипулятор компактно складывается, при этом стрела 5 и рукоять 6 располагаются ниже определяющей габарит мащины Н поворотной колонны 3. Отношение длины основания А треугольника, образованного линиями, соединяющими оси-16, 17 и 17 коромысла 15 к его высоте Н составляет 3,5-5.

Отношения расстояния Ht от опорной поверхности 21 машины до оси 4 соединения поворотной колонны со стрелой, длины L стрелы 5, длины Ьд. рукояти 6, длины Ly консольного кронщтей1«а 7, расстояния L, от оси 19 поворота коника. 2 до оси 18 поворотной колонны 3, расстояния Н от, опорной поверхности 21 мащины до грузовой площадки 20 коннка 2, к длине основания А треугольника, образованного осями 16, 17 и 17 коромысла составляют - 4-5, 4,5-5,5; 2,5-3.5; ( 0,7-0,9; 2-3; - 1,8-2,5.

В сочленении стрелы 5 и рукояти 6 рукоять 6, имеющая форму вилки, охватыва ет с двух сторон стрелу 5 и имеет болты 22 для стопорения оси 16. Последняя имеет, пазы, в которые входят болты 22.

Жесткое закрепление оси 16 относительно рукояти 6 позволяет сократитьна два

количество поди1нпников узла. В сравнении с вариантом крепления оси 16 относительно стрелы 5 предложенный вариант позволяет обеспечить ремонтопригодность машины. Сборка к разборка узла производится в по ложении 1 (фиг. 1), когда Доступ к втулке стрелы 5 затруднен. Ось 16в средней части наиболее нагружена, а паз, выполненный в нагруженной части оси 16, снизил бы ее прочность. При креплении оси 16 относн0 тельно коромысла 15 наиболее часто повторяющиеся включения подъема н опускания стрелы 5 сопровождались бы поворотами оси 16 в наиболее нагруженной средней части оси 16. В целом предложенный ваJ риант соединения стрелы 5, рукояти 6 и коромысла 15 позволяет повысить надежность лесозаготовительной машины.

Габарит Hj машины в транспортном положении складывается из высоты Hjj оси 4

0 и высоты вершины колонны 3, которая определяется из условия параллельности сторон пантографа и заданных отношений размеров коромысла 15. Длина L, стрелы 5 определена из условия обеспечения максимальной производительности машины. При

5 уменьшении длины Lj стрелы 5 уменьшается рабочая зона манипулятора, уменьшается количество деревьев, срезаемых с одной стоянки, увеличивается количество переездов машины при наборе пачкн деревьев.

При увеличении длины стрелы увеличивается масса машины, время цикла валки н пакетирования дерева. Длина Lj рукояти 6 находится в зависимости от высоты Hj оси 4, длины L, стрелы 5 и параметров Ц и Ня, . определяющих положение коника 2. Длина

5 L S консольного кронштейна 7 находится в зависимости от ограниченных габаритами манипулятора размеров цилиндра 12 привода рукояти 6, обеспечивает компактное складывание рукояти 6 со стрелой 5, (фиг. , положение П). Длина А основания

и высота Н треугольника, образованного линиями, проходящими через оси 16, 17 и 17 коромысла 15, в целях снижения габарита Н, машины определяется нз условия обеспечения наименьшего расстояння

5 между тягой 13 и стрелой 5, являющихся сторонами параллелограмма, образованного указанными элементами манипулятора, при обеспечении прочности пантографа. Уменьшение размеров А и Н, коромысла 15 ведет к снижению прочности мантографа Размеры L и Нл определяющие положение ко.ннка 2, ограннчены условиями формирования пачки большого объема без перехвата дерева, рационального размещения нагрузки от пачки деревьев на базовый трактор, исключення контактировання пачкн деревьев в конике 2 с частями машнны при Движении, что обеспечивает исключение поломок машины.

Предложеяяое техническое решение, заключающееся в совокупности отношений « змеров частей лесозаготовительной машины и их расположении, позволяет обеспечить минимальный габарит лесозагЬтовнтельноЙ машины в транспортном положении, повысить надежность, а также производительность за счет возможности формирования в конике 2 деревьев пачкой большого объема без перехвата дерева, обеспечения оптимального выноса захЪатно-срезающего устройства от лесозаготовительной машины, повысить проходимость благодаря лучше у распределению нагрузки на ходовую 4actb иашины определяемую местоположением licoHHKa.

К

ъ

Г4

Фиг.З