Устройство для укладки в тару штучных изделий Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО Д,1Я УК.ЧАДКИ В Т. 1ПТУЧНЫХ ИЗ Д ИЛИ и

1

И.чобретение относитея к упаковке и может применяться, напри.мер, в машиностроении для укладки в тару штучны.х изделий, преимущественно кслеичаты.х валов после их обработки.

Известно устройство д.ля укладки пачек в ящик, в котором набор П1табеля осуществляется по следук)Н1ей с.хеме. Пачки определенной порцией подаются на подъемный сто;1ик, который передает ее в удерживаю- ю щие за.хваты, затем стол опускается, припи.мает следуюн.1.ую порцию изделий и опять пе-редает ее в удержи1)аю1цие за.хваты. Цикл Г1овто)яется до тех пор, пока не наберется требуемый и.Табель. Далее П1табель перемещается в поворотную кассету и 11оеле ее ог1роки..чывания приводом на 90 выталкивается вниз в ящик. Выталкиватель расположен на отдельной раме 1.

}ед(Хтатком устройства является низ- -,. кая надежность.

Известно также устройство для укладки в тару нггуч(ых изделий, содер г.а:1;ее питатель и подъемно-о11уск1 ую каесггу с приводом |2 .

Недг статком этого устройства яв;1яется сложность укладки в та|П штучны.х изделий, например коленчатых валов.

Целью изобретения яв,1яется обле1-чение укладки в та1)у щтучны.х изде,1ий.

Цоетавленная цель дости1ается тем, что в уетройстве для укладки в тар 1итучных изделий, содержащем питатель и подъемноопускную кассету с приводо.м, ео1масно изобретению подъемно-опускная кассета снабжена захватами, привод подъемно-онуекной кассеты состоит из двуплечего рычага, на одном плече которого установлены призодНой пневмоцилиндр н противовес, а на другом плече - кассета с захватами, направляющие для кассеты, пневмопривод для возвратно-поступательно го перемещения кассеты и два пневмоцилиндра для привода захватов кассеты, состоящих из щлицевых валов, п.1естерен и зубчаты.х реек, установленных на щтоках пневмоцилиндров, а питатель состоит из прямо.тинейного и наклонного участков, у входного конца наклонного участка наклонно установлен двуплечий рыча с противовесом на одном плече и циклозадатчиком, расположенным под другим его плечом, причем устройство имеет командо:i i: , i,r;, ivvJKjpbiii 1 дДИ11еп С НИк;1озаjiaTMи:ч .i 1:1 n:)(;,; 1 hi.;..; .vnJ.i,.ujbii()pa3(JMKHyl)lO i4;)ii:u i:i;ii) ьык,:1Н.). : bn.;;13:;ДЛЧИ1-, fibiiio/nieii u |дс храпово14) 1еха11м:;м;1 . кулачком, установленны.м на OAiiiui lU.: ч х;;л:к)вым колесом и /ixecTKO с -;яз;)НИ1,|м с мп.ч, а собачка кинематически ,. B/i:-.; .а t рь:ча:ч)м питатели. Чг.с.ю iii.icryiioB кулачке и-иклозадат41 :,:i ; I JOi зе:е числу рядов изде.1ий в ;. 311,: кхлачке могут быт1) распо. /3:;:,1 MciicibiiOMcpiio, li соответствии с 1мл,1М:П 1 ряду Ц11абе.. ;;,. i:.)a/KCiio устройет:) длл ,,.:,,дли в та|)у ипучпвгч изделий, общий .;||д; на фиг. 2 )азре. Л Л на . 1; iia (1:1-. о то же, сверху: на фиг. 4 iнеliwо-механическая схема устройства. .i/iH укладки в тару и1тучнв1х изде.лий )4aeT в себя нитателв , подьсмн(1-оиускнук) кассету 2 с захватами 3 и 4, нривод кассето, содержащий двуилечий п лчаг . с иаи П1нляклци:у1И 6 для иодъе.мноО11 екиой кассеты на одном конце и нроти1.;о;, 7 иа ;ipyi()M конце, пневмоцилиидр 8 11ов()ротл ;1ву ;;;1ечего рв1чага, Гпсв.моци,1индр1.: Н) и 11 ;.1,1я привода механизмов .-.:ixi.::Ti, |-кл1оч;М)1;м-о : убчатые рейки 12 :(а.хват(1н, ,к.чк)ч;1К)И1. зубчатые рсйки 12 i;a ПИ)ка. нневмп. шидров И) и 11, а также :.убчатые ко;кча К, которые нахг)дятся ii : аиеи;1ении с рейками и связаны со Н1лицевыми валами 14, которые образуют с захватами 3 и 4 подвижные шлицевые соединения. Питатель выполнен в виде ската, имеюиАего наклонный 15 и прямолинейный 16 участки, причем наклонный участок имеет изворотную часть 17, которая выполнена в виде двуилечего рычага е противовесом 18. Противовее поджимает поворотную часть 17 питателя к коренным шейкам коленчатого вала в момент обрезки облоя. С поворотной частью 17 питателя кинематически свя,,,„„ зан 1ик..чозадатчик 19, который взаи.модеиствует с нор.мально-разомкнутым концевым в1лкл1Очателем 20, подсоединенным параллельно нормально-разомкнутому концевому выклкзчателю 21, взаимодейетву1оп1ему с кулачком 22 командоаппарата 23 в цепи управления 24 электродвигателем 25 командоаппарата, который включает вал 26 с кулачками 27, 28 и 29, взаимодействующими с четырехходовыми двухпозиционными кранами 30, 31 и 32 соответственно, причем вал 26 через муфты 33 и 34 и редуктор 35 соединен с электродвигателем 25. Циклозадатчик может быть выполнен в виде xpaiiOBOfo механиз.ма с кулачком 36, установленным на одной оси с храповым колесом 37, жестко связанным с ним, иричем число выступов 38 на кулачке соответствует числу рядов изделий в таре. Выстуны 38 на кулачке могут быть расположены неравномерно, соответствсчгно чис;1у изде..:нй :-)9 в каждом ряду. Собачка 40 хг апового меха 1изма закрокчена на 4, имеклцем ось вра|цеяия, с(;впада1оп|,ую с oci.io вращения храпового колеса, 1 ричем )ычаг подпружинен пружиной растяже 1ия 42 и взаимодействует с толкате;1ем 43, жестко связанным с поворот)ой частью 17 нитате.1я. Под кассетой 3 на направляющих 44 установлена подвижная тележка 45 с п)иво.дом от пневмоцили)(д ра 46. На тележке установлена I. -образная i;ij)a 47 для изде;шй. Устройст К) рабстает c.ie.ivhJinjiM обонПри обрезке облоя ко. ri.-io ва.ла на обре.НОМ Н1ампе 48 ...-:a ьп1 lia.i копенпыуп шейками ложнт.-; иа 1-:ан).чв.1ЯЮ1Пие мопорсппой части 17 ш ;-ате,|;- I. Под действием веса ко,;|енвала .асть 17 иоворачиг;ается по чаеовой CTIHM.KC, обеспечивая Tjieбуемый зазор между матрицей и новоротной частью 17 для скатывания коленчато1о вала на прямолинейный участок 16 питателя через окно 49 пресса 50. После скатывания коленвала на прямо,аипейн1 1Й участок 1 Г поворот П)1Й участок 17 гщтателя 1 иод действием противовееа 18 ноднимается к мат1) птампа 51 для 1гркема след.ующего ко,:1енвала. Па каждый рабочий ход пресса 50 толкате.п, 43 воздействует на р1)1ча1 41 цикло.: адатчика 19, который ocyiiuCi-злчет 15к.п /чение un,,ia )аб(ггы нривода подт емио-оихск)1ой кассеты 2 только после :iai ;)v.iKi опре деленной па)тии колепвалов на нря.мо.чипейный учаеток Hi питателя 1. После включения цикла работы и)ивода кассеты 2 осу цеетвляется поворот двуплечего рычага 5 с помощью пневмоцилиндра 8 против часовой стрелки. Вместе с рычагом 5 осуществляется подъем кассеты 2 вместе с находящейся в захватах 3 и 4 шртией коленчатых валов (напри.мер. трех П1тук). Затем с помощью пневмоци;1индра 9 оеуществляется нсремепгение каесеты 2, :1ахватов 3 и 4 с ко,аенва:1ами влею но на.чравляющим 6 рычага 5. /la:iee осупцчтвляется опускание кассеты с ко,;|енва.1ами в тару 47, паскрытие :5ахватов 3 и 4 за счет гщевмон.илипдров 10 и 11 соответственно, возврат кассеты в исходное положение за счет перемещения ее вправо по направляюпгим 6 рычага 5 и закрьггие захват(ш 3 и 4 в исходном но.пожении. У и ра в лен не |невмоцилиндрами осун.1ествляется с помощью командоаппарата 23, кулачки 27, 28 и 29 которого управляют четырехходовыми двухнозиционными кранами 30, 31 и 32 соответственно. В дaльнeйц eм, после оеуц.1ествления прессом определенного числа рабочих ходов xpan(jBoe колесо проворачивается и следуюи1.ий выступ 38 кулачка 156 вк.почает следую ций цикл работы привг)да подъемно-опускной кассеты в )е: ультате за.мыкания нор.ма.п.лю-разомкнутого концевого выключателя 20, срабатывания электроде иг ате.т я, поворота ку. 22 и нключения второго нормальио-разомкнуто1-о концевого выключателя 21, который подсоединен параллельно первому в 1епи привода командоаппарата. После загрузки тары 47 осуществляется смена тары путем перемещения тележки 45 по направляющим 44 с помощью ппевмоцилиндра 46, для чего в самом начале следующего цикла загрузки, когда кассета с колеивалами находится в верхнем положении, осуществляют размыкание цепи управления электродвигателем 25. Укладка осуществляется плавно за счет дросселирования ппеимоцилиидра 8 при спуске но..духа в атм.;Сферу. Применение устройства по вол;1Т существенно повысить эффективность операций по упаковке изделий. Формула изобретения 1. Устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее гщтател) и подъемно-опускную кассету с приводом,отличающееся тем, что, с целью об.КМчения укладки изделий, подьемпо-опускпая кассета снабжена захватами, привод по;1ьемно-опуск11ой

Фиг- 2 кассеты состоит двуплечего рычага, на одном лече котороп установлешл ппиводной пневмоцилиндр и противовес, а на другом п.1ече кассета с захватами, направляющие для кассеты, пневмопривод для возвратно-поступательного перемещения касееты и два пневмоцилиндра для привода захватов кассеты, состояп их из щлицевых валов, щестерен и зубчатых реек, установленных на щтоках пневмоцилиндров, а питатель состоит из прямолинейного и наклонного учаетков. у входного конца наклонного участка наклонно установлен дзуп;ечий рычаг с противове; Ч)м па одном плече и циклозадатчиком, .оже; ы. по;:, доугим его Hvneчом. пр/ичем усПОЙство имеет командоаппарат, который соединен с циклозадатчиком uocpc;icTBOM 1К)рмально-пазом кнутого конце1юго выключате,1я. 2. Устройство но п. 1, отличающееся тем, что циклозадатчик выполнен в виде храпового механизма с кулачком, установленным на одной оси с храповым колесом и жестко связанным с ним. а, собачка кинематически связана с рычагом питателя. И сточ н и к и и н ф о р м а ц и и. принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидет(1ьствг. СССР До 522998.кл. В 65 В 5;О, 1974. 2.Авторское ;-nvix iv.ibCTBo ( Л .кл. 1 (5 5;1 197.

///J/

6

фиг.З

фиг.