Устройство программного управления тепловым балансом топливной системы стенда Советский патент 1982 года по МПК G01M15/00 

Изобретение отйосится к системам автоматического управления тепловым балансом топливной системы при испытании топливных регуляторов газотурбинных двигателей. Известно устройство программного управления тепловьол балансом топливной системы стенда, содержащее топливную систему, подключенную через преобразователь температуры к испыту мому топливному регулятору, выход ко торого через регулирующий орган исполнительного механизма соединен с теплообменником и обводной магистралью, и последовательно соединенные программный з адатчик, блок сравнения, связанный вторым входом с выходом преобразователя, усилитель и управляклций. блок, подключенный ко BX ду исполнительного механизма ; Однако данное устройство для управления тепловым балансом при длительных испытаниях топливных регуляторов не обеспечивает требуемой I точности обработки задаваемых программ тепловых режимов даже при оптимсшьных параметрах закона управления вследствие наличия в канале управления нелинейностей, транспорт,ного запаздывания, изменений давленик топлива, температуры теплоносителя и ряда других причин. Целью изобретения является повышение точности программного управления.. Указанная цель достигается тем,, что устройство дополнительно содержит блок хранения этало нной программы и последовательно.соединенные .блок регистрации, анализатор качества и корректирующий блок, выход которого соединен со входом программного задатчика, причем выход блока хранения эталонной программы подключен ко второму входу анализатора качества, а вход блока регистрации - к выходу преобра30вателя температуры. На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 - временные диаграмма, кризвые 1а, 1б и 2а, 26 - задающая программа и ее обработка до и после коррекции. Усте ойство содержит топливную систему 1, преобразователь 2 температуры, топливный регулятор 3, регулирующий орган 4 исполнительного механизма 5, теплообменник 6,обводную )иагистраль 7, программный задаТчик 8, блок 9 сравнения, усилитель 10, управляющий блок 13 регистрации,

анализатор 14 качества, корректирующий блок 15.

Устройство работает следующим об- разом.

Топливная система 1 создаёт на входе-Б испытуемый топливный регулятор 3 поток топлива. Регулирующий орган 4- дозирует .топливо, нагнетаемое регулятором 3 через теплообменник 6 и магистраль 7 в обвод, в зависимсЛзти от необходимости его на. грева или ;охлаясдения. При. этом в теплообменнике б циркулирует постоянное количество хладагента. Сигнал,

.пропорциональный.температуре топли-йа/ с выхода преобразователя 2 температуры, устайовленйрго на входе испытуемого топливного регулятора3.,

:.пояается на вход блока 9 сравнения.,

.на второй вход которого поступает сигнал,от программного задатчйка 8 тепловых режимов. В блоке 9. срйвне-i

,ния осуществляется сравнение тем-

i nepaiypH топлива на входе в регу- .

;лятор 3 с задаваемой перестраивав,MfcjM программным задатдаком 8 тепловык, режимсэв, формирование, сигнала,

. пропорционального разности фактической и задаваемой температур, кото:рый через усилитель 10 подается на вход управляющего блока 11, в котором происходит формирование зако. на управления, по которому испол:-нител-ьный механизм 5 перемещает регулирующий орган 4.

Выход преобразователя 2 температуры соединен с блоком 13. рёгйстра/ции .схгработки программ, где осуществляется запоминание отработанной

.задающей программы за весь цикл (фИР.З, кривые. 1а, t6).

: ,В анализаторе 14 качества осуществляется сравнение отработки с программой хранимой в блоке 1 хра нение эталонной программы, везчисленйе ошибки отрйботкн в каждой точкециклограммы и формирование корректйрующих воздействий, которые через корректирующий блок 15 изменяют программу перестраиваемого nporpeiMMHoro задатчйка 8 тепловых режимов. ,

При достия ении крйтерия качества отработки значения,, близкого к экйт; ремальному, итеративный процесс

коррекции задающей программы заканчивается. После окончания процесса коррекции система работает в основном режиме регулирования. Контур коррекции включается с за.данной периодичностью во времени.

Скорректированная задающая программа и отработка ее устройством после окончания процесса коррекции

Показаны на фиг.2, кривые 2а, 2б. Таким образом обеспечивается

повышение точности отработки программ, тепловых режимов-в процессе проведения длительных испытаний тепловых регуляторов.

Предлагаемое устройство позволяет устранить недопустимые выходы температуры топлива за пределы заданного поля допусков, а также сократить за счет оптимизации отработки тепловых режимов расход .электроэнергии, . топлива и теплоносителя.

Формула изобретения

Устройство nporpaf-iMHoro управле«ния тепловым балансом топливной системы сТенда, содержащее топливную систему, подключенную преобразователь температуры к испытуемому топливному регулятору, выход которого через регулирующий орган исполнительного механизма соединен с теплообменником и обводной магистралью, и последовательно соединенные програмУ1ный задатчик-,.блок- сравнения, свяi занный вторым входом с выходом преобразователя, Усилитель и управляющий блок, подключенный к входу исполнительного механизма, от л и ч а ющ е е с я тем, что, с Целью... повыщеыия точности, оно дополнительно содержит блок хранения эталонной програшщ и последовательно соединенные блок регистрации, анализатор качества и корректирующий блок, выход

которого соединен с входом программного задатчйка, причем выход.блока хра.нения эталонной программы подклю чен к второму входу анализатора качества, а вход блока регистрации - к вы ДУ преобразователя температуры.

Источники информации,, принятые во.внимание при экспертизе 1.. Авторское свидетельство СССР, ..ЛЛ673 2, кл.. G 01 М 15/00, 19.79.