Устройство для автоматического управления рулевым колесом самоходной тележки сварочного автомата Советский патент 1954 года по МПК B23K9/10 B23K37/02 

Предлагается ycxpoiicTBO для автоматического управления рулевы г колесом самоходной тележки сварочного апггарата, направляю)цим тележку вдоль свариваемого шва, згредназначеппоо для применения, в частности, в автоматах шлангового тпиа п с магнитными нрисосами, а также в автоматах для газовой резки, содери-;аи,ее два электромагнита для поворота колеса и коитактиый датч 1к-111,ун, )таира1 ляемый по -раздел :; шва или но шаблону и служапщй для а1 томатического включения п выключения электромагнитов. Предлагаемое устройство в отличие от известных позволяет осу1цест лять не толыхО илаипые, ио и KpyTiiie повороты, что повышает мапевренность аппарата. Это достигается иримеиением дополнительной пары электромагнитов, управляемых дополнительными контактами щуиа, которые замыкаются при зиачительных отклонениях направления движения тележки от паправленпя шва, и осуществляюш;пх в этом случае донолнительньпг поворот рулевого колеса иа некоторый угол.

Па фиг. 1 и 2 изображеиа тележка аппарата в двух проекпиях; па фиг. 3-разрез ио I - I на фиг. 2; на фиг. 4-схема устройства д.тя управления рулевым колесом теленчки.

Тележка состоит пз плиты 1, пеподнпжпых задних вилок 2 и 3, поворотной передней вилки 4, задних колес 5 и 6 и згереднего двойного рулевого колеса 7. Эти три вилки и три колеса являются одним полюсом электромагнита. Другой полюс 8 находится между этпми тремя 1П1лкамп и несет на себе обмотку 9. Полюса-колеса притягиваются непосредственно к свариваемому изделию 10. Центральный полюс 8 иаходится всегда на небольшом расстояпип от свариваемого изделия 10, что обеспечивает надежное иритяжение тележки к изделию колесами и центральным полюсом. Так как тележка будет двигаться по изделиям различной кривизны, а зазор между центральным полюсом 8 и изделием должен быть

№ 98267- 2 -

всегда минимальным, то центральный полюс делается выдвижным. Он нлотно проходит через отверстие в плите 1 и вдвигается и выдвигается посредством винтового механизма, в котором полюс является raiiKoii, и иоступательно перемещается нри вращении виита.

Тремя линиями А на фиг. 3 показан схематически (с одной стороны) путь магнитных силовых линий. Все зазоры на иути магнитных силовых линий должны быть минимальными и защищаться от попадания пыли фетровыми шайбами или другим устройством.

На тележке укреплены электродвигатель, 1)ращающий колесо 5, мундштук И, направляющий электродную проволоку, труба 12, подающая флюс к шву, электри,ческий щуп 13 и механизм, поворачивающнй переднюю вилку 4.

Рычаг щуиа своим наконечником 14 (фиг. 4) входит в разделку шва. Если разделка шва уходит, например, влево, то ири движении тележки наконечник 14 перемещается также влево. При этом верхний конец рычага отклоняется вправо и замыкает контакты 15 и 16. Ток батареи 17 заставляет сработать промежуточное реле 18, включающее батарею 19, в цепь которой включен электромагнит 20. Электромагнит притягивает якорь 21, упирающийся своим кондом в якорь 22 и поворачивающий его вместе с зубчатым сектором 23. При этом поворачивается малый сектор 24, сидящий на оси передней вилки 4, в результате чего те.1ежка также начинает двигаться влево но изгибу разде.нки шва. Когда паправлеиие движеипя тележки совпадает с паиравлением разделки шва, рычаг 1цупа под действием пружины 25 заннмаст нейтральное положепие, коитакты 15 и 16 размыкаются, реле 18 отключает электромагнит 20 от батареи 19. Малый сектор 24 под действием пружины 26 возвращается в среднее положение, в результате чего тележка после поворота двпжетс опять прямолииейио. Если разделка шва уходит влево более круто, рычаг щуиа замыкает не только контакты 15 и 16, но также и контакты 16 и 27. В этом случае при замыкании контактов 15 и 16 происходит иоворот вилки 4 влево так, как было описано. При замыкании же контактов 16 и 27 иромежуточиое реле 28 включает электромагиит 29, который притягивает якорь 22, и сектор 23 поворачивается дополнительно, поворачивая также и сектор 24 с иередней вилкой влево. В этом случае тележка иоворачивается влево в два раза круче.

Когда направление разделки совпадает с направлением движения тележки, то сначала размыкаются контакты 16 и 27, выключив электромагнит 29, и вилка 4 поворачивается вправо. После этого размыкаются контакты 15 и 16, выключив электромагнит 20, вилка 4, повернувшись вправо, занимает среднее положение и тележка снова начинает двигаться прямолинейно в направлении разделки шва. Поворот вилки с рулевым колесом вираво осуществляется аналогичным образом с помощью электромагнитов, питаемых и управляемых элементами (реле, батареи), расположенными симметричио по отношению к соответствующим элементам.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления рулевым колесом самоходной тележки сварочного аппарата, направляющим тележку вдоль свариваемого шва, предназначенное для нримеиения, в частности, в автоматах шлангового тина и с магнитными присосами, а также в автоматах для газовой резки, содержащее два электромагнита для иоворота колеса и контактный датчик-щуп, направляемый по разделке шва или ио шаблону и служащий для автоматического включения и выключения

электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности, а именно-осуществления не только плавных, но и крутых новоротов, применена дополнительная пара электромагнитов, управляемых дополнительными контактами щупа, которые замыкаются при значительных отклонениях направления движения от паправлепия шва, и осуществляющих в этом случае дополнптельт п1 попорот рулевого колеса на некоторый угол.

/J 12