Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах ргща отраслей промышленности для осуществления возвратно-поступательного движения ведомого звена с остановками в крайних положениях.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, эксцентричный вал с диаметральньм поперечнь отверстием, шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины, расположенных в диаметраль ном поперечном отверстии эксцентричного вала, ползун, взаимодействующий с направляющим пазом стойки, шатун, шарнирно связанный с упругим крйвопшпом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с. ползуном в его крайних положениях.

Данный механизм является плоским и обеспечивает возвратно-поступательиое движение ползуна, с остановками в крайних положениях 1 .

Недостатком известного механизма является то, что с его помощью нельзя передавать движение в двух разных плоскостях.

Целью изобретения является передача движения в двух разных плоскостях.

Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку .с направляющим пазом, эксцентричный вал сдиаметральным поперечннм отверстием, шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины,

to расположенных в диаметральном поперечном отверстии эксцентричного вала, ползун,, взаимодействующий с направляющим пазом стойки, шатун, шарнирво связанный с упругим кривошипом

15 и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с ползуном в его крайних положениях, шатун связан с кривошипом и ползуном сферическими,шарнирами.

20

На фиг. 1 представлен оионионррычажный механизм, общий вид; на

фиг. 2 - кинематическая схема шарьирно-рычажного механизма,.

Шарнирно-рычажный механи,зм, со25держит стойку 1 с направляющим пазом, эксцентричный вал 2 с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно связанный со стойкой 1,, упругий кривошип 3, состоящий из штока 4 и пружи30ны 5, которые расположены в диамет