Электропривод постоянного тока Советский патент 1986 года по МПК H02P3/12 

Изобретение относится к элетротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока. Цель изобретения - повышение точности стабилизации частоты вращения электродвигателя. На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 независимого возбуждения, якорная обмотка которого подключена через силовой, выполненный в виде оптронного с излу чающим диодом, тиристор 2 к источнику 3 питания, последовательно соединенные резистор 4 динамического торможения, первый диод 5 и тиристор 6 динамического торможения, подк гпоченные к якорной обмотке электродаигателя 1, последовательно соединенные первый резистор 7 и коммутирующий элемент 8, подключенные к источнику 3 питания, последовательно соединенные второй резистор 9, третий резистор 10 и первый конденсатор 11,, подключенные к источнику 3 питания, пер вый стабилитрон 12, включенный между управляющим электродом тиристора динамического торможения и точкой соединения первого резистора 7 и ком мутирующего элемента 8, второй диод 13, включенный между анодом тиристо ра 6 динамического торможения и точкой соединения второго 9 и третьего 10 резисторов, обратный диод 14, под ключенный параллельно якорной обмотк электродвигателя 1, последовательно соединенные третий диод 15 и второй конденсатор 16, подключенные к источ нику 3 питания, последовательно соединенные четвертый диод 17, четвертый резистор 18 и пятый резистор 19, подключенные к якорной обмотке электро двигателя 1, транзистор 20, коллектор которого соединен с анодом оптронног силового тиристора 2, а эмиттер связан с анодом излучающего диода, катод которого соединен со средней точкой четвертого 18 и пятого 19 резисторов, пятый диод 21, включенный между базой транзистора 20 и точкой сое динения третьего резистора 10 и первого конденсатора 11, последовательно соединенные второй стабилитрон 22 и цГестой резистор 23, включенные между катодом излучающего диода н точкой соединения третьего диода 15 и второго конденсатора 16. 21 2 Электропривод работает следующим образом. При подаче питающего напряжения на выпрямительный мост 3 включается тиристор 6 динамического торможения, который шунтирует фазосдвигающую КС-цепь, предотвращая включение электродвигателя. Для включения электропривода необходимо замкнуть коммутирующий элемент В, что приводит к выключению тиристора 6. Фазосдвигающая RioC(-u,enb, получившая питание, формирует пилообразное напряжение, форма которого (передний фронт) определяется постоянной времени заряда конденсатора 11, которая регулируется резистором 10, Пилообразное напряжение через диод 21 подается на базу транзистора 20, в эмиттерную цепь которого включен излучающий диод оптронного тиристора 2. Включение излучающего диода приводит к включению оптронного тиристора и к подаче на якорь электродвигателя 1 питающего напряжения. Частота вращения электродвигателя определяется фазосдвигающей RC-цепью. Стабилизация работы электропривода осуществляется путем сложения корректирующих сигналов на резисторе 19, к которому подключен катод излучающего диода оптотиристора 2. На резистор 19 через стабилитрон 22 подается напряжение с конденсатора 16. Падение напряжения на резисторе 19, пропорциональное изменению питакмдего напряжения и устанавливаемое с помощью регулируемого резистора 23, прикладывается к катоду излучающего диода оптотиристора 2. Его положительный потенциал вызывает коррекцию фазы включения излучающего диода и, тем самым, фазы включения оптотиристора. При повышении напряжения фаза зключения автоматически сдвигается в сторону запаздывания включения, а при снижении - в сторону опережения, тем самым корректируя среднее значение напряжения, подводимого к якорю электродвигателя 1. На резистор 19 с якоря электродвигателя через диод 17 и регулируемый резистор 18 подается напряжение противо-ЭДС якоря, которое пропорционально частоте вращения электродвигателя. При изменении нагрузки электродвигателя величина противо-ЭДС меняется в ту или иную сторону и со

Изобретение относится к злек . тротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока. Повьшение точности стабилизации частоты вращения обеспечивается введением конденсатора 16, двух диодов 15 и 21, трех резисторов 18,19,23 и транзистора ,20, коллектор которого соединен с анодом силового оптотирнстора 2, а эмиттер связан с анодом излучающего диода оптотиристора 2. При вращении двигателя энергия, накопленная в индуктивности якоря, вызывает протекание тока через диод 14, шунтирующий якорь электродвигателя в обратном направлении. Это обеспечивает надежное включение оптронного тиристора 2 при спаде йнтающего напряжения до нуля, препятствуя разряду индуктивности на оптотиристор через выпрямительный мост, и осуществляет стабилизацию(частотыiвращения электродвигателя по току яко(Л ря. 1 ил.