шения в процессе эксплуатации может оказаться недостаточной для перемещения золотника вниз, в исходное положение.
Цель изобретения - повышение наде шости функционирования устройства
Поставленная цель достигается тем, что приводы поворота и осевого перемеиения золотника вьтолнены в виде гидроцилиндров с рабочими полостями, а устройство снабжено вставками сопло-сспло и гидростатической опорой, установленной между гидроцилиндрами, причем рабочие полости гирроцилиндров и гидростатическая опора сообщены с магистралью нагнетания через вставки сопло-сопло.
На фиг, 1 изображено управляющее устройство, общий вид; на.фиг, 2 развертка криволинейного паза.
Управляющее устройство плоского поворотного золотника содержит привод поворота золотника, выполненный в виде гилроцилиндра 1 с установленНЕлм 3 нем поршнем 2 с образованием рабочих полостей 3 и 4, С поршнем 2 жестко связан палец 5, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения относительно криволинейного паза 6, расположенного на кольцевом выступе 7 золотника 8, включающего гаайбу 9 и корпус 10 с распределительными каналами 11, Поршень 2 предотвращен от поворота шпонкой 12,
Кроме того, устройство включает привод осевого перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра 13 с.установленным в нем поршнем 14 с образованием рабочих полостей 15 и 16, Между гидроцилиндрами 1 и 13 расположе.на гидростатическая опора, состоящая из опорчой поверхности 17 и карманов 18, Рабочие полости 3,4 и 15, 16 гидроцилиндров 1 и 13, а также карманы 18 управляющими магистралями 19-23 соединены с магистралями 24-26 нагнетания через вставки 27-29 сопло-сопло, а также с магистралью 30 слива, ,Ълотник 8 снабженструйным датчиком 31 с напорными соплами 32, приемными соплами 33 и экраном 34 с поршнями 35,
Управляющее устройство работает следующим образом.
Первоначально рабочая жидкость по магистрали 24 нагнетания поступает в вставку 27 сопло-сопло и далее по управляющим магистралям 19 и 22 в рабочие полости 3 и 17 гидроцилиндров 1 и 13, Шайба 9 прижата к корпусу 10 так, чтобы обеспечить необходимую герметизацию между ними. При этом производится подача рабочей жидкости в требуемые распределительные каналы 11,
При необходимости произвести перекл10чение рабочей жидкости энергия
поступает в магистраль 26 нагнетания откуда через вставку 29 сопло-сопло и управляющие магистрали 21 и 23 в карманы 18 и рабочую полость 15 гидроцилиндра 13, При этом гидроцилиндр 13 за счет разности эффективных-площадей поршня 14 со стороны полостей 15 и 16 перемещается вверх (по чертежу), освобождая шайбу 9 от контакта с корпусом 10 золотника 8 и упирается опорной поверхностью 17 на гидроцилиндр 1 через карманы 18, Лалее рабочая жидкость подается в магистраль 25 нагнетания и через вставку 28 сопло-сопло и управляющую магистраль 20 в рабочую полость 4 гидроцилиндра 1, поршень .2 которого перемещается вверх (по чертежу), Палец 5 также перемещается вверх и взаимодействует с криволинейным пазом 6 и таким образом поворачивает золотник 8 в новое по углу рабочее. положение шайбы 9 по отношению корпуса 10, После поворота, золотника 8 отключается подача рабочей жидкости в магистраль 26 нагнетания и гидроцилиндр 13 смещается вниз (по чертежу) , прижимая шайбу 9 к корпусу 10, Далее цикл повторяется. Применение вставок 27-29 сопло-сопло позволяет обойтись простейшими гидрораспределителями (не показаны), установленными в магистралях 24-26 нагнетания, при этом не требуется их размещения вблизи устройства. Начало и конец всех фаз шагового перемещения золотника 8 может: контролироваться по выбору в зависимости err чис.па напорных и приемных сопел, соответственно 32 и 33, и в зависимости от количества формы и расположения прорезей 35 экрана 34.,
На фиг, 2 показан пример выполнения криволинейного паза б для одностороннего поворота золотника 8, Легко снабдить кольцевой выступ 7 криволинейным пазом 6 такой формы, что поворот золотника 8 будет осуществляться в обе стороны. При этом необходимо также изменить схему управления гидроцилиндром 1, в котором бы имелось три положения поршня 2,
Положительный эффект от использования предлагаемого управляющего устройства повышает надежность функционирования плоского поворотного золотника, поскольку в нем движущие : силы в процессе эксп.луатации не изменяются, их величина может быть выбрана практически .пюбой и независящей от контактных напряжений в узле механического трения, В поворотной опоре кулоново трение заменено жидкостным, а в перемычках соединения каналов шайбы золотника и корпуса кулоново трение движения заменено трением покоя а как известно для рассматриваемых условий допустимые контактные
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Поворотный круг | 1990 |
|
SU1759702A1 |
Вальцешлифовальный станок для обработки валков в собственных подшипниках | 1975 |
|
SU556029A1 |
Устройство для изменения степени сжатия поршневого двигателя внутреннего сгорания | 1991 |
|
SU1782291A3 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ КОЛЕС ПЕРЕДНЕЙ ОПОРЫ ШАССИ | 1992 |
|
RU2042575C1 |
ГИДРОПРИВОД | 2004 |
|
RU2278310C1 |
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД | 2004 |
|
RU2268400C1 |
КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА | 2002 |
|
RU2240971C2 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЗОНДОВЫЙ ПЕРФОРАТОР | 2013 |
|
RU2550709C2 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА | 1991 |
|
RU2018586C1 |
Ползун | 1974 |
|
SU476130A1 |
Авторы
Даты
1982-12-30—Публикация
1981-04-03—Подача