Роликовая червячная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H3/68 F16H25/22 

(54) РОЛИКОВАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в передачах с большим регулируемым передаточным отношением. Известна червячная передача качения, содержаш,ая входной и выходной валы, установленное на последнем водило, червячное колесо и червяк, выполненный в виде сателлитных роликов с винтовой нарезкой 1 . Наиболее близкой к изобретению является червячн.ая передача, содержашая червячное колесо и червяк, выполненный в виде вала с эксцентричными шейками и установленных на них роликов с нарезкой, кинематически- связанных между собой и взаимодействующих с червячным колесом. Нарезка на роликах выполнена кольцевой 2. Однако эти известные передачи обладают большим, но нерегулируемым передаточным отношением. Цель изобретения - обеспечение регулирования передаточного отношения червячной передачи. Поставленная цель достигается тем, что роликовая червячная передача, содержашая червячное колесо и червяк, выполненный в виде вала с эксцентричными шейками и установленных на них роликов с нарезкой, кинематически связанных между собой и взаимодействующих с червячным колесом, снабжена регулирующим механизмом, червячное колесо и ролики установлены с возможностью перемещения к оси червяка и взаимодействуют с регулирующим механизмом, а кинематическая связь роликов выполнена в виде щариковых муфт. Кроме того, нарезка на роликах выполнена винтовой, в валу имеется глухое осевое отверстие, а регулирующий механизм выполнен в виде эксцентриков, через которые ролики установлены на эксцентричных шейках, и жестко связанного с эксцентриками валика, установленного с возможностью проворота в отверстии вала. На чертеже изображена роликовая червячная передача. Передача содержит червячное колесо I, установленное на двойном эксцентрике на выходном валу (не показан) червяк, выполненный в виде вала 2 с глухим осевым отверстием 3 и с эксцентричными шейками 4, векторы эксцентриков которых равномерно сдвинуты относительно друг друга в окружном направлении, и установленных на шейках 4 через эксцентрики 5 роликов 6 с винтовой нарезкой, взаимодействующей с червячным колесом 1. Эксцентрики 5 жестко связаны посредством штифтов 7 с валиком 8. установленным с возможностью проворота в отверстии 3 вала 2, образуя регулирующий механизм. Со стороны свободного конца на валике 8 выполнен винтовой паз 9, взаимодействующий с пальцем 10, установленным во втулке 1.1. Последняя имеет канавку для вилки (не показана), перемещающейся вдоль оси входного вала 2. Ролики 6 кинематически связаны между собой и с корпусом 12 с помощью щариковых муфт, состоящих из кольцевых канавек 13 и шариков 14. Перс;1ача работает следующим образом. При вращении вала 2 ролики 6 последовательно входят в зацепление с червячным колесом 1 и под действием фрикционных сил в контакте получают вращение относительно эксцентриков 5. Будучи кинематически связанными все ролики вращаются в относительном движении с одной окружной скоростью, зависящей от величины суммарного эксцентриситета эксцентричных шеек 4 и эксцентриков 5. Поскольку движение роликов 6 имитирует вращение червяка, червячное колесо получает вра щение с выходными оборотами. Изменение передаточного отношения роликовой червячной передачи обеспечивается изменением величины суммарного эксцентриситета установки роликов 6. Последнее достигается смещением втулки 1 1 в осевом направлении, что приводит к ировороту валика 8 и жестко связанных с ним эксцентриков 5. Аналогичным образом и синхронно проис.ходит изменение радиального расстояния до оси входного вала 2 червячного колеса 1, установленного на выходном валу на двойных эксцентриковых втулках (не показаны) . Технико-экономический эффект передачи обеспечивается в первую очередь возможностью изменить величину передаточного отнощения без существенного усложнения конструкции передачи. Формула изобретения 1.Роликовая червячная передача, содержащая червячное колесо и червяк, выполненный в виде вала с эксцентричными щейками и установленных на них роликов с нарезкой, кинематически связанных между собой и взаимодействующих с червячным колесом, отличающаяся тем, что, с целью регулирования передаточного отнощения, она снабжена регулирующ Л1 механизмом, червячное колесо и ролики установлены с возможностью перемещения к оси червяка и взаимодействуют с регулирующим механизмом, а кинематическая связь роликов выполнена в виде шариковых муфт. 2.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что нарезка на роликах выполнена винтовой, в валу имеется глухое осевое отверстие, а регулирующий механизм выполнен в виде эксцентриков, через которые ролики установлены на эксцентричных шейках, и жестко связанного с эксцентриками валика, установленного с возможностью проворота в отверстии вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 564476, кл. F 16 Н 25/22, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № 541059, кл. F 16 Н 25/22, 1970 (прототип). 6 /