Гидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/02 B23Q7/04 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

. 1- , , ,

Изо етение относится к гидроавтоматяке и может быть использовано, например, в гшфавлнческих системах копщхязальных станков.

Известен гвиравлшеский следгапцнй привод, содёржапшй насос, предохранительный клапан, связанный с баком, гвдродввгателн ведушей и следящей додач, следящий золотник, вааимодейств; ювшй с задающим устройством, дроссель с регулятором, установленный на ВЁ1ходе насоса и подклкпенвый выходом к xvfной из полостей гидродвигвгеля ведущей подани и к следующему золютнику, а также напевный золотник, подключенный входом и выходом соответственно к дру полости гидродвигателя ведущей подачи, и к баку, а одной из гидролиний управления через дроссель - к выходу дросселя с регулятором Т

Недостатками известного привода являются низкие быстродействие и устойчивость вследствие выполнения предохранительного клапана однокаскадным и

отсутствия возможности изменения по пора в гищюдвигателе ведущей нодачИ при изменении направления и остановке ведущей подачи без изменения давления насоса.

Цель изо етения - повыщение быст ррдействия и устойчивости.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом следящем привод е пр&до оэанительный клапан насоса выполнен

to двухступ гаатым с управляющим и уп-равляемым каскадами, при этом с баком связан выход управляющего каскзда, а выход управляемого каскада подключен к входу напорного золотника.

15

На чертеже изобрах ена схема гидра лического слешпоего привода.

Привод содержит насос 1, двухступенчатый предохранительный клапан 2 с управляющим каскадом 3 и управляемым

30 каскадом 4, бак 5 , гидродвигатель 6 ведущей подачи с полостями 7 и 8, гиородвигатель 9 следящей подачи, след1Ш1Нй золотник 1О, взаимодействующий с зада398юшим устройством, например копиром 11 На выходе насоса 1 установлен дроссель с регулятором 12, подключенный выходом к полости 7 гидродвигателя 6 и следящему золотнику 10, напорный золотник 13 подключен входом и выходом соот ветственно к полости 8 гвдродвигателя 6и баку 5, и гидролинией 14 управления через дроссель 15 - к выходу дрооселя с регулятором 12. При этом с баком 5 связан выход управляющего каскада 3, а выход управляемого каскада подключен к входу напорного золотника 13. Гидродвигатель 9 перемешает каретку 16 срежущим инструментом 17 по салазкам 18. Гидравлический следящий привод работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением, определяемым настройкой управляющего кас када 3, от насоса 1 поступает в полость 7гидродвигателя 6 через дроссель с регулятором 12, которым устанавливается максимальная величина ведущей подачи при отсутствии следящей подачи. Полость 7 связана со следящим золотником Ю, при смещении которого по копиру 11 часть рабочей жидкости отводится в гидродвигатель 9, чем создается следящая подача и уменыиается величина ведущей подачи при отработке наклонных участков копира 11. Из полости 8 гидродвигателя 6 рабочая жидкость сливается в бак 5 через напорный золотник 13, управляемый давлением полости 7. Преодоление продольной нагрузки происходит в основном за счет изменения давления в полости 8, причем вся рабочая жидкость, сливаемая управляемым каскадом 4 поступает в бак 5 через напорный золотник 13. Изменение давления в полости 8 гидродвигателя 6 не изменяет давление насоса 1, так как после нее определяется настройкой управляющего каскада 3, и в то же время повьшает устойчивость привода во время обработки . поверхностей, перпендикулярных напра. 2 лению ведущей подачи, когда слив рабочей жидкости из полости 8 отсутствует, и кроме тогю, обеспечивает повышение быстродействия гидродвигателя 6 при изменении направления ведущей подачи во время слежения по торцу, а также при обработке внутренней поверхности, когда рабочая жидкость поступает в полость 8, а из полости 7 вытесняется через след5пций золотник 1О. Использование данного изобретения в гидравлических системах копировальных станков позволяет повысить их быстродействие и устойчивость. Формула изобретения Гидравлический следящий привод, содержащий насос, предохранительный клапан, связанный с баком, гидродвигатели ведущей и следящей подач, следящий золотник, взаимодействующий с задающим устройством, дроссель с регулятором, установленный на выходе насоса и подключенный выходом в одной из полостей гидродвигтеля ведущей подачи и к следящему золотнику, а также напорный золотник, подключешагй входом и выходом соответственно к другой полооти гидродвигателя ведущей подачи и к баку, а одной из гндролиний управления через дроссель - к выходу дросселя с регулятором, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия, и устойчивости, предодранвтельный клалан насоса вьшолнен двухступенчатым с управляющим и управляемым каскадами, при этом с баком связан выход управляющего каскада, а выход управляемого каскада подключен к входу напорного золотника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 772819, кл. В 23Q 7/О4, 1979.