Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам Советский патент 1980 года по МПК B23Q35/18 

Изобретение относится к станкостроению и может быть ПС пользе ано в копировальных металлорежущих станках, работакядих по принципу копирования с зввис мой ведущей подачей. В настоящее время в гидрокопировальных системах станков используется ряд сле/шщих устройств с зависимой ведущей подачей l. О&цим недостатком этих устройств является отсутствие слежения на участках, перпендикулярных направлению ведущей подачи. Известно гидравлическое следшзее устройство к копировальным станкам, содержащее гидродвигатель ведущей подачи с дросселированием на входе в рабочую полость и напорным зопотннком в полости прот одавления, а также следяпшй золотник и гидроцилиндр следящей подачв, ось которого Перпендикулярна направлению ведущей подачи 2. Однако известное устрсЛство не обеспечивает слежение на участках, перпендикулярных направлению ведущей подачи. Давление на входе в следящий золотник при обработке таких участков падает. Цель изобретения - создание гидра&лического следящих) устройства к коп р а71ьным станкам с зависимой ведущей подачей, осуществляемой гидравлическим двигателем, обеспечивакяцего слежение при обработке любых контуров в пределах 18О° , в том числе и участков, перпендикулярных направлению ведущей подачи. Указанная цель достигается непосредстваяным соединением рабочей полости пшродвига теля ведущей подачи с проточкой пофода масла следящего золотника, соединением через гидросопротивление в виде дросселя напорной магистрали насоса с полостью противодавления гидродвигателя ведущей. подачи и управлением напорным золотником полости противойавленвя гидродвигателя ведущей подачи давлением рабочей полости этого гидродви гатеяя.

Это дает на участках контура с угпееми наклона, несколько превышающими 180° , слив масла из рабочей полости через следящий золотник, создает движущую сипу для реверса суппорта ведущей подачи и обеспечивает работу следящего золотника с оптимальным коэффициентом усиления за счет поддержания высоксн о давления подводимого к нему масла.

На чертеже скематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, гидродвигатэля ведущей подачи (гидроцилиндра или гидромотора) 3, перемещающего салазки 4. На входе в рабочую полость 5 гидродвигателя 3 установлен дроссель с регулятором б, а на выходе из полости 7 противодавления - напорный клапш 8, управляемый давлением рабочей полости 5. Насос ,1 через дроссель 9 связан с полость 7 противодавления. На салазках 4 .смонтирован цилиндр 1О спеД5Вцей подачи, перемещающий копировальную каретку 11 .с инструментом перпендикулярно направлению ведущей подачи. Корпус золотника 12, управляющего цилиндром i 10, связан с копировальной кареткой 11, чем осуществляется обратная связь. Oniyпывающий наконечник следящего золотн ка находится в контакте с копиром 13. Проточка 14 подвода масла к спед5пцему золотнику соединена с рабочей полостью 5 гидродвигателя ведущей подачи 3.

Устройство работает следующим образом.

Давление масла, нагнетаемого насосом 1, определяется настройкой предохранительного клапана 2. От насоса 1 масло поступает в рабочую полость 5 гидродвигателя 3 ведущей подачи через дроссель с регулятором 6, которым устанавливается максимальная величина ведущей подачи при отсутствии следящей подачи. Рабочая полость 5 соединена с проточкой 14 подвода масда к следящему золотнику, и при смещении следящего золотника из нейтрального попонсения в любую сторону часть масла, поступающего через дроссель с регулятором 6, отводится следящим золотником 12 к следящему цилиндру 10, чем создается следящая подача и обеспечивается уменьшение ветгачины ведущей подачи при обработке наклонных участков контура. Из полости 7 противодавления масло сливается в бак через наопорный золотник ё. От насоса: через дроссель 9 масло поступает в полость 7 противодавления. Дроссель 9 настраиваетСЯ на максимальную величину реверса ведущей подачи. При обработке участков, перпендикулярных направлению ведущей подачи, через следящий золотник 12 проходит все масло, поступающее через дроссель с регулятором 6, а на участках контура с наклоном, несколько превышающим 180° , ведущая подача изменяет свое направление, и масло, вытесняемое из рабочей полости 5, также проходит через следящий золотник 12. Напорный клапан 8 управляется давлением рабочей полости 5. При этом преодоление продольной нагрузки происходит в основном за счет величины противодавления в полости 7 при незначительном изменении давления в полости 5 и у проточки 14, в результате этого поддерживается оптимальный коэффициент усиления следящего золотника 12 независимо от погрузки и подачи.

Применение предлагаемого гидравлического следящего устройства в токарнокопировальных станках позволяет вести обработку торцов валов, перпендикулярных направлению ведущей подачи, со слежением, чем повышается точность обработки торцов валов. Формула изобретения

Гидравлическое следящее устройство к копировальшлм станкам, напорная магистраль насоса которого связана через дроссель с регулятором скорости со входом рабочей полости гидродвигателя подачи, в полости противодавления которого установлен напорный золотник, а полости гидрошшиндра Следящей подачи, ось которого перпендикулярна направлению последней, связаны с рабочими проточками спедшпего золотника, имеющего проточки для подвода и спива, отличающееся тем, что, с целью обеспчения слежения в диапазоне 18О с оптимальным коэффициентсял усиления, рабочая полость гидродвнгателя ведущей подачи соединена непосредственно с проточкой подвода масла спедапего золотн1ь ка, напорная магистраль васоса соединена с полостью прот1шодввп«1ня гидроф гатепя ведущей подачи через введенное гидросопротивпэние, а напорный золотник полости противодавления гвдродвйгателя ведущей подачи связан с рабочей полостью последнего. .

Источники информации, принятые во внимание при экспертиз

1. Патент Вепикобританта № 139606 кл. В 3 В, 1971.

2; Каталог HeWe Х/ 02-5ОО8-2рОа-3, 1969.