Гидравлическая копировальная система Советский патент 1982 года по МПК B23Q35/00 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ КОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к гидравлическим следящим устройствам, и может быть использовано во фрезерно- и токарно-копировальных станках.

Известны гидравлические копировальные системы, содержащие привод ведущей подачи, следящий золотник с рычагом, имеющим фланец, распределители, гидродвигатели . для перемещения рабочих органов в двух взаимно перпендикулярных направлениях и механизм подачи команды на переключение направления подач, состоящий из находящихся в контакте двух изолированных колец, одно из которых имеет четыре сектора с границами между ними под углом 45° к направлениям перемещения рабочих органов I.

Недостатками таких систем являются неполное использование диапазона подач, снижение передаточного отнощения и точности копирования.

Цель изобретения - использование всего диапазона подач следящего золотника, обеспечение возможности повыщения передаточного отнощения рычага следящего золотника и точности копирования.

Поставленная цель достигается тем, что система снабжена установленной с возможностью перемещения, вдоль оси следящего золотника подпружиненной втулкой, на торце которой закреплено кольцо с секторами, 5 а другое кольцо, находящееся с ним в контакте, закреплено на фланце рычага следящего золотника.

На фиг. 1 изображена принципиальная 10 гидравлическая схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - разрез по фланцу следящего золотника.

Гидравлическая копировальная система состоит из привода ведущей подачи, включающего насосную установку 1, дроссель с 15 регулятором 2 потока и напорный клапан 3 на сливной магистрали, двух трехпозиционных распределителей 4 и 5, связывающих привод ведущей подачи с двумя гидродвигателями 6 и 7, перемещающими рабочие 20 органы во взаимно перпендикулярных направлениях, следящего золотника 8, питаемого насосом 1, двух трехпозиционных распределителей 9 и 10, связывающих следящий золотник 8 с гидродвигателями 6 и 7, и механизма подачи команды на переключение направления подачи. Механизм содержит изолированное металлическое кольцо И, смонтированное на фланце 12 рычага следящего золотника, находящегося в контакте с копиром 13. С кольцом 11 находится в постоянном контакте кольцо 14, содержащее четыре изолированных сектора 15, границы между которыми проходят под углом 45° к направлениям перемещения рабочих органов. Кольцо 14 закреплено на втулке 16, имеющей перемещение вдоль оси еледящего золотника, поджимаемой к кольцу 11 на фланце 12 рычага следящего золотника слабой пружиной 17 и фиксируемой от проворота щпонкой 18. От секторов 15 и кольца 11 отходят электрические провода 19.

Гидравлическая копировальная система работает следующим образом.

Включение правого магнита трехпозиционного распределителя 10 связывает следящий золотник 8, питаемый насосной установкой 1 с гидродвигателем 7, который перемещает рабочий орган вправо до касания копира и ощупывающего плеча рычага следящего золотника 8. Включение трехпозиционного распределителя 5 соединяет привод ведущей подачи с гидродвигателем 6, сообщая ему ведущую подачу для обхода контура по часовой стрелке или против неё в зависимости от включения электромагнитов распределителя 5. Величина ведущей подачи настраивается дросселем с регулятором 2 потока. Копировальная подача управляется следящим золотником 8, а результирующая подача определяется как сумма ведущей и копирующей подач. Давление в напорной магистрали насоса настраивается предохранительным клапаном, а величина давления в магистрали после дросселя с регулятором определяется настройкой напорного клапана 3, встроенного в сливную магистраль, но управляемого давлением в магистрали после дросселя с регулятором. Кольцо II находится в контакте с сектором 15 кольца 14, смонтированног во втулке 16, которая прижимается к фланцу 12 рычага следящего золотника слабой пружиной 17. Пересечение кольцом 11 границ первого сектора 15 и вхождение в контакт со следующим сектором служит командой для выключения трехпозиционных распределителей 5 и 10 и включения трехпозиционного распределителя 4, соединяющего привод подачи с гидродвигателем 7, и трехпозиционного распределителя 9, связывающего следящей золотник 8 с гидродвигателем 6 и т.д. Отсутствие зазора между кольцами 11 и 14 механизма подачи команд на переключение направления подач, постоянный прижим этих колец друг к другу дает возможность получать команды на переключение при значительном опускании следящего золотника ниже его нейтрального положения на участках спада профиля копира при максимальных подачах, обеспечиваемых следящим золотником. Освобождение плеча рычага следящего золотника, находящегося в контакте с копиром, обеспечивает возможность повышения передаточного oiношения рычага и точности копирования.

Формула изобретения

Гидравлическая копст -л-.чльная система, содержащая привод подач:, следящий золотник с рычагом, имеющим фланец, распределители, гидродвигатели для перемещения рабочих органов в двух взаимно перпендикулярных направлениях и механизм подачи команды на переключение направления подач, состоящий из находящихся в контакте двух изолированных колец, одно из которых имеет четыре сектора с границами между ними под углом 45° к направлениям перемещения рабочих органов, отличающаяся тем, что, с целью использования всего диапазона подач следящегб золотника, обеспечения возможности повыщения передаточного отнощения рычага следящего золотника и точности копирования, система снабжена установленной с возможностью перемещения вдоль оси следящего золотника подпружиненной втулкой, на торце которой закреплено кольцо с секторами, а другое кольцо, находящееся с ним в контакте, закреплено на фланце рычага следящего золотника.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2903580/08, кл. В 23 Q 35/00, 31.03.80