Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам Советский патент 1980 года по МПК B23Q35/18 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО К КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКАМ

I

Изобретение- относится к станкостроению, а именно к гидравлическим следящим устройствам, и может быть использовано во фрезерно-копировальных и токарно-копировальных и других станках, работающих по принципу копирования с зависимой ведущей подачей.

В гидрокопировальных приводах станков используется ряд следящих устройств с зависимой ведущей подачей, содержащие гидродвигатели ведущей подачи, следящие золотники и управляемые ими гидродвигатели следящей подачи, направление которой перпендикулярно направлению ведущей подачи 1.

Общим недостатком этих устройств является недостаточная устойчивость при работе на крутых углах, отсутствие слежения на торце, невозможность обработки поднутрений.

Известно гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, содержащее гидродвигатель ведущей подачи, в полости противодавления которого установлен дроссель с автоматическим регулятором и гидродвигатель следящей подачи со следящим золотником, слив из которого направляется в бак через дроссель следящей подачи. Автоматический регулятор, находясь в равновесии под действием суммы сил, пропорциональных перепаду давления на упомянутых дросселях с одной стороны и под 5 действием силы пружины с другой стороны, дает снижение ведущей подачи при появлении .следящей подачи по закону, обеспечивающему постоянство результирующей подачи 2.

Недостатком устройства является снижение устойчивости при обработке крутых углов профиля, отсутствие слежения при обработке торцов деталей и невозможность обработки поднутрений.

Цель изобретения - повышение устойчивости прч обработке крутых углов и обеспечение слежения при обработке торцов, а также обеспечение oбpaбofки поднутрений на торцовых поверхностях,

Указанная цель достигается соединением магистрали слива следящего золотника с каналом, между автоматическим регулятором и дросселем в полости противодавления ведущей подачи и соединением полости противодавления с напорной магистралью через

ополнительный дроссель с регулятором расода.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого следящего устройства; на. фиг. 2 - вариант выполнения устройства.

Устройство состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, редукционного клапана 3 на напорной магистрали подвода маса к рабочей полости 4, гидродвигателя 5 ведущей подачи, перемещающего каретку 6, и к следящему золотнику 7, который управяет следящим цилиндром 8, переме щающего копировальный суппорт 9 с инструментом. Корпус следящего золотника 7 связан с копировальным суппортом 9, чем осуществляется обратная связь. Ощупь1вающий наконечник следящего золотника 7 находится в контакте с копиром. На сливе из полости 10 противодавления гидродвигателя 5 ведущей подачи стоит дроссель 11 с автоматическим регулятором 12. В канал между регулятором 12 и дросселем 11 по магистрали 13 подводится слив из следящего золотника 7. От напорной магистрали насоса имеется отвод масла через дроссель с регулятором 14 расхода и в полость 10 противодавления гидродвигателя 5 ведущей подачи.

Устройство работает следующим образом.

Давление масла, нагнетаемого насосом

I,определяется настройкой предохранительного клапана 2. В рабочую полость 4 гид-родвигателя 5 ведущей подачи и следящему золотнику 7 подводится масло под давлением, сниженным редукционным клапаном 3.

Дросселем с регулятором 14 расхода устанавливается расход масла в полость 10 противодавления гидродвигателя 5 ведущей подачи, который обеспечивает изменение направления движения гидродвигателя при обработке поднутрений. Дросселем 11 устанавливается максимальная продольная ведущая подачапри отсутствии следящей подачи. Расход, протекающий при этом через дроссель

II,включает в себя и расход, подаваемый через дроссель 11, включает в себя и расход, подаваемый через дроссель с регулятором 14 расхода.

При смещении следящего золотника 7 из нейтрального положения в любую сторону и появлении следящей подачи сливающееся из него по магистрали 13 масло npoVeкает через дроссель 11. Автоматический регулятор 12, автоматически поддерживая на дросселе II постоянный перепад давления, уменьщает расход из полости противодавления на величину, равную сливу из следящего золотника 7, и ведущая подача уменьщается на величину, равную величине следящей подачи. При обработке торцов слив из полости 10 противодавления полностью прекращается. При обработке участков, наклон

которых несколько превыщает 180°, следящая подача увеличивается, увеличивается также слив масла из следящего золотника 7 через магистраль 13 и дроссель 11, что вызывает дополнительное смещение регулятора

12 и часть масла, поступающего через дроссель с регулятором 14, направляется в полость 10 противодавления. Давление в полости 10 превыщает давление в полости 4, и порщень гидродвигателя 5 смещается вправо, обеспечивая слежение.

Аналогично работает устройство, изображенное на фиг. 2.

Масло jepe3 дроссель с регулятором 14 подается от отдельного насоса 15, производительность которого определяется лищь расходом, требуемым для обеспечения продольной

подачи при обработке поднутрений. Насос 1, обеспечивающий скорость подачи копирования, работает в этом случае при меньщем давлении чем в варианте, изображенном на фиг. I, а редукционный клапан3 в этом

случае исключается из устройства.

Применение предлагаемого гидравлического следящего устройства в фрезерно-копировальных и токарно-копировальных станках позволяет вести устойчивую обработку на крутых углах наклона профиля, обеспечивает слежение и высокую точность обработки торцов, расщиряет технологические возможности станков за счет возможности обработки поднутрений.

Формула изобретения

Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, содержащее, по меньщей мере, один насос, напорная магистраль которого сообщена с гидродвигателем ведущей подачи, полость противодавления которого связана со сливом через последовательно установленные автоматический регулятор и дроссель, гидродвигатель следящей подачи со следящим золотником, имеющим магистраль слива, отличающееся тем, что, с целью повыщения устойчивости работы, обеспечения следящей обработки торцов и поднутрений, введен дополнительный дроссель с регулятором расхода, включенным между полостью противодавления гидродви-. гателя ведущей подачи и напорной магистралью, а магистраль слива следящего золотника подключена между автоматическим регулятором и дросселем.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Лещенко В. А. Гидравлические следя- . щие приводы для автоматизации станков. М., Мащгиз, 1962, с. 30-33.

2.Авторское свидетельство СССР № 109041, кл. В 23 Q 35/00, 1956.