Устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов Советский патент 1983 года по МПК B65G57/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

1

Изобретение относится к устройствам для обслуживания вертикально расположенных объектов и может быть использовано в качестве штабелера для обслуживания вертикально расположенных стеллажей складских помещений.

Известно устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов, содержащее колонну с размещенной на ней подвижной в вертикальной плоскости площадкой 1.

Недостаток данного устройства заключается в его низких функциональных возможностях.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

.Цель достигается тем, что в устройстве колонна выполнена из двух параллельно установленных и соединенных между собой жесткими элементами секций и снабжена дополнительной площадкой, соединенной с основной площадкой поворотным рычагам с приводом его поворота и тягами, одна из которых эксцентрично прикреплена k дополнительной площадке, при этом каждая из площадок снабжена предохранитепьным приспособлением с упорами, а на одной из секций колонны установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрела с закрепленной на ее свободном конце платформой.

На фиг. 1 представлено устройство для обслуживания объекта, вид сбоку; на фиг. 2вид А на фиг. 1.

Устройство для обслуживания вертикально стоящего объекта 1 содержит, по крайней мере, две стационарно размещенные

10 колонны 2, На каждой колонне расположены направляющие 3, по которым перемещается площадка, выполненная из двух, разнесенных относительно колонны, частей 4 и 5. Перемещение каждой части пло15 щадки обеспечивается приводами 6. Каждая из частей 4 и 5 площадки снабжена дополнительной консольной площадкой 7, щарнирно связанной с каждой из частей 4 или 5 поворотным рычагом 8 с приводом поворота (не обозначен) и тягами 9 и 10. Тя20га 9 эксцентрично закреплена к дополнительной площадке 7 и соединена с одним из концов шарнирно размещенного на оси 11 балансира 12. Ось 11 жестко соединена с рычагом и связана с приводом его поворота.

Второй конец балансира 12 шарнирно связан с телескопической пружинной тягой 10, закрепленной к рычагу 8. На рычаге 8 закреплено предохранительное устройство 13, выполненное в виде концевого выключателя 14, взаимодействующего с балансиром 12. На каждой части 4 и 5 площадки размещены также упоры 15 и 16, взаимодействующие с балансиром 12 в процессе работы. На одной из колонн 2 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрела 17 с закрепленной на ее конце верхней площадкой 18. Поворот стрелы 17 обеспечивается приводом 19. Регулировка положения стрелы 17 в вертикальной плоскости производится стяжкой 20.

Работа устройства осуществляется в следующем порядке.

Обслуживающий персонал и соответствующий груз размещаются на частях 4 или 5 площадки. Приводом 6 обеспечивается вертикальное перемещ.ение частей площадок. При достижении необходимой высоты привод 6 перемеидения выключается и приводом поворота (не обозначен) ось 11 поворачивается. Вращение оси 11 передается жестко закрепленному к ней рычагу 8, в связи с чем дополнительная площадка 7 перемещается (т. е. поворачивается) в направлении об: служиваемого объекта 1 вместе с тягами 9 и 10 и балансиром 12. При дальнейшем повороте рычага 8 балансир 12 упирается в упор 15 и тяга 10 сокращается, сжимая размещенную в ней пружину (не обозначено). При этом тяга 9 и рычаг 8 образуют параллелограммный механизм и обеспечивают плоскопараллельное поступа-тельное перемещение дополнительной площадки 7. Кромка площадки 7 перемещается параллельно образующей обслуживаемого объекта 1, чем предотвращается подвод плош,адки к объекту углом во избежание возможности повреждения площадки и обслуживаемого объекта и для обеспечения удобства обслуживания. При подводе площадки к объекту на необходимое для обслуживания расстояние работа привода поворота и перемещение прекращаются. Обслуживающий персонал переходит с части 4 или 5 площадки на дополнительную площадку 7 и производит необходимые работы. Во избежание в этот период случайного включения привода 6 перемещения, что может вызвать повреждение объекта 1 либо площадок устройства, а также травматизм обслуживающего персонала, предусмотрено предохранительное устройство 13, выполненное в виде концевого выключателя 14. При повороте рычага 8 вы

ключатель 14 обеспечивает привод 6 перемещения, исключая возможность случайного включения привода 6.

Обслуживающий персонал может быть размещен одновременно на всех четырех дополнительных площадках 7 и на площадке 18, чем обеспечивается круговое обслуживание объекта 1 по вертикали, а также обслуживание сверху. Доступ на площадку 18 обеспечивается с дополнительной площадки 7. По окончании работы обслуживающий пер

сонал с дополнительной площадки 7 переходит на часть 4 или 5 площадки и приводом поворота отводит дополнительную площадку от объекта, перемещая ее сначала плоскопараллельно, а затем, после отхода балансира 12 от упора 15, поворачивая площадку. При подходе балансира к упору 16 поворот прекращается, при этом концевой выключатель 14, взаимодействуя с балансиром 12, замыкается, обеспечивая, при необходимости, включение привода 6.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает сокращение кранов-штабелеров, необходимых для .обеспечения кругового обслуживания объекта, исключает Наличие самоходных передаточных тележек и механизмов продольного перемещения.

Формула изобретения

Устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов, содержащее колонну с размещенной на ней подвижной в вертикальной плоскости площадкой, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства. колонна выполнена из двух параллельно установленных и соединенных между coofifi жесткими элементами секций и снабжена дополнительной площадкой, соединенной с основной площадкой поворотным ,1 с приводом его поворота и тягами, одна из которых эксцентрично прикреплена к дополнительной площадке, при этом каждая из площадок снабжена , предохранительным приспособлением с упорами а на одной из секций колонны установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрела с закрепленной на ее своб() конце платформой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 327109, Кл. В 65 G 57/20, 1969.