Нагружатель к стендам замкнутого контура Советский патент 1983 года по МПК G01M13/02 

. Иэобретъ)ние относится к мшивностроению, а именно к испытательной технике, и может быть 1«:пользоваво 1фи создании больших крутящих моментов в стендах замкнутого контура. Известно нагружающее устройство к стендам замкнутого контура, содержащее корпус, размещенную. в нем планетарную передачу, и выходные валы, один вз кото рых связан с водилом, аругоЛ - с conнечным колесом, а эпицикл передачи связан с корпусом Г Недостаток этого нагружающего устро ства заключается в больших габаритах и низкой нагрузочной способности №а-в& того, что зубчатые колеса должны передавать полную нагрузку в ве могут быть меньше испытуемых Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому . положительному эффекту является нагружатель к стендам замкнутого контура, содержащий щэивсд, основание, размещеоШй на нем Kqpnyc, соосно установленные в последнем с возможностью поворота валы, один из которых полый, и размещенные внутри последнего последовательно соединенные двухступенчатые волновые передачи, жесткое колесо с внутренним зшсеплением последней ступени одной нз передач связано со сплошным валом, жесткое колесо первой ступени другой передачи - с полым валом, а генератор ее кинематически связан с привод ом Г 21. В известном нагружателе двухступенчатая волновая передача, связанная с полым валом, выполвена внут ннего деформирования, а 1фивод размещен внутри полого вала. Неаост&гок известного нагружателя заключается в его низкой надежности Щ)И испьгтании быс-хроходных тяжелонагруженных передач ва-за наобходимости разв1е- щения мощного 1фивода внутри полого вала. и, следовательно, сложного токоподвода к нему при высоких схоростях враще-. ния валов,г

Цель изобретения - повышение надежности при создании больших нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что в нагружатепь к стендам замкнутого контури, содержащий привод, основание, размещенный на нем корпус, соосно установленные в последнем с возможностью поворота валы, один из которых полый, и размещенные внутри последнего последовательно соединенные двухступенчатые волновые передачи, жесткое колесо с внутренним зацеплением последней ступени одной из передач связано си сплошным валом, жесткое колесо первой ступени другой передачи - полым валом, а генератор ее кинематич:ески связан с приво- дом, двухступенчатая волновая передача, связанная с полым валом, вышшнена внешнего деформирования, а привод закреплен, на основании.

На чертеже изображен нагружатель, общий вид.

Нагружатель содержит привод I, например реверсивный, и корпус 2, закрепленные на основании 3. В корпусе 2 на подшипниках соосно установлены сплошной 4 и полый 5 валы. В последнем размещены последовательно соединенные двухступенчатые волновые передачи внутреннего 6 и внешнего 7 деформирования. Передача 6 сострит из жестких колес 8 и 9 с внутренним зацеплением, первое из которых (последней ступени передачи б) связано со сплошным валом 4, второе - с полым валом Si кулачка 10, гибкого подшипника 11 и гибкого колеса с двумя венцами 12 и 13. Передача 7 внешнего деформирования состоит вз жестких колес 14 и 15 с внешним зацеплением, первое из которых связано с кулачкомIQ передачи 7, второе (первая ступень передачи 7} - с полым валом 5, гибких колес 1Q, 17 и генерат фа, имеющего тойкатель 18, размещенные в радиальных отвфстиях полого вала 5, гибквй 1юдщш ник 19 и кулачок 20 с зубчатым вешюм

Привод 1 через мультипликатор 21, |рш :ционную муфту 22 и зубчатое колесо 23 кинематически связан с кулачком 20.

Нагружатель работает. следующим образом.

Для нагруження: замкнутого контура крутящим моментом (взаимного разворота валов 4 н 5) з лючается привод I в его обороты ув лвчиваются до тех пор,

пока не выравняются обороты валов, связанных с фрикционной муфтой 22. После включения муфты 22 обороты привода 1 увеличиваются или уменьшаются в зависимости от заданного направления относительно разворота валов 4 и 5 (заданного направления крутящего момента). Вращение от муфты 22 передается зубчатому колесу 23 и кулачок 2О начинает вращаться относительно полого вала 5, генерщ уя волну деформаций, передаваемую толкателями 18 на гибкие колеса 16 и 17, что вызывает относительный поворот жестких колес 14 и 15. Далее вращение от жесткого колеса 14 передается кулачку 10, который генерирует волну д формации на гибком колесе с двумя венцамв 12 и 13, вызывая относительный разворот жестких зубчатых колес 8 и 9, связанных с валами 4 и 5.

При работе с постоянным моментом фрикционная муфта 22 отключается, а нагружатель сохраняет развернутое положение валов 4 и 5, так как двухступенчатые волновые передач В 6 и 7 являются самотормозящимися. Разгруаса прдазводится изменением чксла оборотов гфввода 1 до изменения нащ1авленвя относвтел ного вращения кулачка 2О относительно полого вала 5.

Такая конструкция нагружателя позволяет использовать приводы ольшой мощности, исключая необходимость примевения токосъемных устройств, уменьшая число вращающихся масс, тем самым повышая надежность натружателя 1фи соэданни больших нагрузок.

формула нзобретення

Нагружатель и стецдам замкнутого Kotfryp a, сод жапшй привод, основавне, разме1Ьенный ва вам , соосво уставдвленноые в последвем с (жностью поворота валы, один вз которых полый, н размещенные внутрв последнего последовательно соедвневвые двухступенчатые волновые п едачи, лсесткое колесо с ввут реннвм зацеплением последней ступевв одной вз передач связано со сплошным валом, жесткое колесо первой ступени щзугой п едачв - с полым валом, а генератор ее квнематвчески связан с приводом, отлвчающийся тем, что, с целью повышеввя надежности прв созданив больших нагрузок, двухступен59912246

чатая волновая передача, связанная с по-1. Труды Никопаевского кораблестролым валом, вьшолнена внешнего деформи- ительного института. 1975, вьш. 95, рования, а привод закреплен на основаниви с. 24 - 28.

Источники информации,5 № 783619, кл. Q О1 М 13/О2, 1978

{фвнятые во внимание при экспертизе|(1Ч)ототш1).

2. Авторское свидетельство СССР

«Ш