Устройство для приема команд телеуправления Советский патент 1983 года по МПК G08C19/28 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД

1

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и, в частности, мо-..; жет быть использовано в cиcтe 4ax телеуправления - телесигнализации (ТУ-ТС) радиосредствами для приема и дешифрования команд телеуправления.

Известно устройство для декодирования циклических кодов, содержащее накопитель, дешифратс), блок фазирования по такту, анализ.атор команд, .распределители тактовых и элементарных импульсов .

Устройство имеет низкую помехоустойчивость из-за отсутствия избирательного приема команд телеуправления, требующих немедленного исполнения, и команд, допускающих накопление с проверкой правильности передачи и исполнение путем передачи короткой одиночной команды. Это приводит к формированию ложных команд и несанкционированным перестройкам радиосредств.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для приема команд телеуправления, содержащее накопитель, первый выход которого подключен к входу перiBoro дешифратора сигнала, первый выход которого подключен к первому ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

входу блока элементов И, к второму входу которого подключен второй выход накопителя, третий выход которого соединен с первым входе блока сравнения, первый выход -которого подключен к третьему входу блока элементов И, блок фазирования, первый выход которого соединен с первым л входом первого распределителя импульсов и с первым входом накопителя, к .второму входу которого подключен выход .элемента И, второй выход блока фазирования соединен с входом второго распределителя ..им15пульсов, первый выход которого подключен к первому входу элемента И, второй выкод подключён к второму входу блока сравнения, к третьему входу которого подключен выход перво20го распределителя импульсов вхоя устройства соединен с входом блока фазирования и Вторым входом элемента И t2.

Недостатком известного устройст25 ва является- низкая г омехоустойчивость.

Целью изобретения является повьшение помехоустойчивости и досто30верности приема информации.

Поставле нная цель достигается тем, что в устройство для приема команд телеуправления, содержащее накопитель, первый выход которого подключен к входу первого Д(а1Шфратора сигнала, первый выход которого подключен к первому входу блока элементов И, к второму входу которого подключен второй выход накопителя, третий выход которого соединен с первым входом блока сравнения, первый выход которого подключен к третьему входу блока элементов И, блок фа(зирования, первый выход которого сое динен с первым входом первого распределителя импульсов и с первым входом накопителя, к второму входу которого подключен выход элемента И, второй выход блока фазирования соединен с входом второго распределителя импульсов, иервый выход которого подключен к первому входу элемента И, . второй выход подключен к второму входу блока сравнения, к третьему входу которого подключен выход первого распределителя импульсов, вход устройства соединен с входом блока фазирования и вторым входом элемента И, введены второй, третий и четвертый дешифраторы сигналов, элементы ИЛИ, регистр сдвига и переключающий триггер, выход которого подключен к четвертоту входу блока элементов И, выход которого соединен с входом второго дешифратора сигналов, третий выход второго распределителя импульсов подключен к первому входу регистра сдвига, выход которого соединен с входом третьего дешифратора сигналов, первый выход которого подключен к пятому входу блока элементов И, йтгорой выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра сдвига, второй выход третьего дешифратора сигналов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом переключающего триггера, четвертый

(ВЫХОД накопителя подключен к входу :четвертого деимфратора сигналов, которого соединен с вторыц входом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого распределителя импульсов, выход первого дайкфратора сигнала подключен к вторым входам второго элемента ИЛИ и переключающего триггера, .выход второго дешифратора сигналов соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ и выходом устройства. ;

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит бЛок 1 фазирования, первый и второй распределители 2 и 3 импульсов, элемент И 4,

.накопитель 5, первый дешифратор б сигналов, блок 7 сравнения, блок 8 элементов И, переключающий триггер 9, второй и первый элементы ИЛИ 10 и 11, третий, четвертый и второй де5 шифраторы 12 - 14 сигналов, регистр 15 сдвига, вход 16 и выход 17 устройства.

На вход 16 устройства поступают команды телеуправления в виде пос10 ледовательности кодовых комбинаций. Они подаются на вход блока 1 фазирования и элемент И 4, на второй вход к которого подаются стробируюйще импульсы распределителя 3, управляе5 мого блокок 1. С выхода элемента

И 4 информация телеуправления записывается в накопитель 5. После регистрации кодовой комбинации циклового фазирования, в качестве которой мо0 гут быть использованы кодовые комби нации. установки режима работы, на выходе дешифратора 6 появляются импульсы сброса распределителя 2 в исходное положение и импульсы откры5 тия блока 8, соответствующие установленному режиму работы приемного устройства: запись в накопитель, немедленное исполнение, считывание. В процессе приема и записи в нако питель 5 производится их анализ на соответствие закону кодирования, выполняемый блоком 7. При отсутствии искажений кодовых комбинаций блок 7 формирует и передает на блок 8 разрешающий потенциал, по которому записанные в накопитель кодовые комбинации считываются в дешифратор 14 и в виде сигнала управления автоматикой управляемых радиосредств поступают на выход 17.

В процессе функционирования устройства сигналы наличия или отсутствия искажений записываются S регистр 15 сдвига и дешифрируются дешифратором 12, один из выходов которого

5 служит для управления блоком 8,

запрещая декодирование в случае превышения частостью ошибок установленного порога. Сигнал декодирования формируется триггером 9 и подается

0 на вход блока 8. Перевод триггера 9 в состояние разрешения декодирования осуществляется сигналом с выхода дешифратора 6 после приема без искажений одной из ключевых кодовых

5 iкомбинаций.

Перевод триггера 9 в состояние запрещения декодирования осуществляется сигналом включения высокого напряжения, поступающим на второй вход

0 триггера 9 через элемент ИЛИ 11 с выхода дешифратора 14, сигналом конца телеуправления после дешифрования кодовой комбинации Покой, поступаницим с выхода дешифратора

5 13 через элемент ИЛИ 11, и, после превышения второго порога частости образования искажений, сигналом, поступающим с выхода дешифратора 12 через элемент ИЛИ 11 на второй вход триггера 9, Особенностью работы устройства является блокировка дешифратора при емного устройства на время, в течение которого передача команд телеуправления радиосредствами не произ водится. Переход в режим блокировки осуществляется автоматически в 3 случаях: -завершения управления радиопередатчиком и передачей в конце цикл-а телеуправления команды включения радиопередатчика, после чего его пе рестройка недопустима; -завершения цикла телеуправления, после чего в канал начинает поступать кодовая комбинация Покой -увеличения частости искажений кодовых комбинаций, что является следствием ухудшения состояния канала телеуправления,, полного его об рыва или нарушения в работе аппаратуры телеуправления. Снятие блокировки производится после -передачи одной из ключевых ко довых комбинаций. Сигнал переключения .формируется дешифратором 6 и поступает на вход триггера 9. Фазирование по циклу осуществляется как при дешифровании одной из ключевых комбинаций, так и при дешифровании кодовой комбинации Покой. Сигнал блокировки устройства после завершения цикла телеуправления формируется дешифратором 1 и через элемент ИЛИ 11 поступает на второй вход триггера 9. -. И р и м е р . Кодовые комбинации телеуправления К ,...,. Kg, 6-4 поступают на вход устройства. По обратному каналу системы телеуправления на пункт управления передаются сигналы подтверждения о правильности исполнения команд . . ., TKg,, . . . . После приема и деши рования кодовой комбинации Kg Вклю чить радиопередатчик, которая -пере дается В конце цикла телеуправления формируется сигнал закрытия дешифра тора приемного устройства (ПУ). Искажение следующих за К кодовых ком бинаций уже не может привести к лож вым перестройкам радиопередатчика, так как на блок 8 элементов И с триггера 9 выдается сигнал запрета. При управлении другими радиосред ствами радиостанции или управлении радиопередатчиком без его включения , блокировка выхода дешифратора осуществляется после декодирования кодовой комбинации Покой, при этом дополнительно принимаются 2-3 кодовые комбинации повторения последней команды, поскольку передача подтверждения задерживается на время приема очередной комбинации и формирования подтверждения, а также несоответствия фаз дешифратора команд и шифратора подтверждений. В случае повышения уровня помех в канале или полного обрыва канала, а также в случае некоторых неисправностей аппаратуры телеуправ лени я блок 7 формирует сигналы ошибок, которые записываются регистром 15 сдвига и дешифрируются дешифратором 12, который формирует сигналы превышения порога частости образования искажений П и порога П. Сигнал превышения порога П поступает с вы.хода дешифратора 12 через элемент ИЛИ 11 и опрокидывает триггер 9, тем самым осуществляя автоблокировку дешифратора. Поскольку режим телеуправления, т.е. время передачи команд современ ными радиосредствами, несоизмеримо меньше интервала перестроек (время передачи команд 5-10 с, число перестроек в сутки 4-8, т.е. интервал 4-8 ч), то применение предложенного устройства на 2-3 порядка увеличивает, помехоустойчивость в сравнении с известными устройствами. Время передачи команд телеуправления при использовании предложенного устройства остается неизменным из-за совмещения функций кодовых комбинаций фазирования и выбора режима управления, реализованных в известном устройстве, с функциями фазирования, выбора режима работы и вскрытия (снятия автоблокировки) дешифратора приемного устройства. Необходимости в передаче специальной кодовой комбинации Покой также нет, так как любая синхронная система при отсутствии информации осуществляет передачу начгшьной КОДОВОЙ комбинации, которая и может быть использована в качестве кодовой комбинации Покой. Поскольку, известное устройство содержит анализатор кода на соответствие закону кодирования, то для формирования сигнала качества канала, наличия обрыва и неисправности достаточно введение в предлагаемое устройство регистра сдвига и дешифратора, выполняющих функции интегратора сигнала ошибки. Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в повышении помехоустойчивости, предложенного устройства. Существующие системы телеуправления, использующие для передачи команд телеуправления избыточные кода, синхронный метод синтезирования и информационную обратную связь.

В условиях подготовки радиосредотв автоматизированных систем связи не удовлетворяют поставленным требованиям по допустимому значению вероятности искажения команд телеуправления.

Вероятность исполнения ложной команды в предлагаемом устройстве снижается по сравнению с известным по крайней мбре на два порядка.

таким образом, применение предлагаемого устройства в составе систем телеуправления существенно улучшает одну из основных качественных характеристик - помехоустойчивость, определяемую как вероятность иска- , жения команд телеуправления, что достигается относительно простыми техническими средствами без изменения кода и метода передачи команд.

Су1цественно также, что использование ггредпсженного устройства не ухудшает временных характеристик систем телеуправления.

.Формула изобретения

Устройство для приема команд телеуправления, содержащее накопитель первый выход которого подключен к входу первого деЕаифратора сигнала, первый выход которого подключен к первому входу блока элементов И, к второму входу которого подключен втрой выход наксяштеля, третий выход которого соединен с первьвм входом блока сравнения, первый .аход которго подключен к третье входу блока элементов И, блок фазирования, первый выход которого соединен с первым входом первого распределителя импуль.сов и с первым входом накопителя, к второму входу которого подключен выход элемента И, второй выход блока фазирования соединен с входом второго распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу элемента И, второй выход подключен к второму

входу блока сравнения, к третьему входу которого подключен выход первого распределителя импульсов, вход устройства соединен с входом блока фазирования и вторым входом элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности приема информации, в него введены втсфой, третий и четвертый дешифраторы сигналов, элементы ИЛИ, регистр сдвига и переключающий триггер, выход которого подключен к четвертому входу блока элементов И, выход которого соединен с входом второго деишфратора сигналов, третий выход второго распределителя импульсов подключен к первому входу регистра сдвига, выход которого соединен с входом третьего дешифратора сигналов, первый выход которого подключейК пятому входу блока элементов И, второй выход блока сравнения соединен с вторым входом регистра сдвига, второй выход третьего дешифратора сигналов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом переключающего триггера, четвертый выход накопителя подключен к входу четвертого деашфратора сигналов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу.первого распределителя импульсов, выход первого дешифратора сигнала подключен к вторым входам второго элемента ИЛИ и переключающего триггера, выход второго дешифратора сигналов соединен с третьим входом перйого элемента ИЛИ и выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 613515, кл, Н 04 J 17/30,

Об F 11/10, 1978.

5 G

2.Авторское свидетельство СССР № 643948, кл. G 08 С 19/28, 1977 (прототип).