Пневматический захват Советский патент 1983 года по МПК B25J15/06 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройстве для захвата и переноса штучных заготовок в рабочую зону машины, в частности при подаче колец подшипников в патрон станка.

Известен захват-присос, содержащий корпус, полость которого связана с пневмосистемой, стакан, установленный в полости корпуса, причем торцы корпуса и стакана лежат в одной плоскости, а их конические поверхности образуют кольцевую коническую щель, связывающую полость корпуса с атмосферой 1.

Недостатком известного устройства является ограниченные технологические возможности из-за отсутствия центрирования заготовки относительно оси захвата.

Цель изобретения - расщирение технологических возможностей путем обеспечения центрирования заготовки относительно оси захвата.

Это достигается тем, что пневматический захват снабжен конической тарелкой, установленной в полости стакана, и сепаратором с шариками, размещенными в выполненной на рабочем торце стакана круговой канавке, причем по внутреннему диаметру стакана выполнен буртик с цилиндрической и конической поверхностями, при этом конические поверхности буртика стакана и тарелки образуют вторую коничес5 кую щель, связывающую полость стакана с атмосферой, а полость стакана, кроме того, связана с Дополнительным источником питания.

Кроме этого, высота цилиндрической части буртика стакана больще высоты нысту пающих над его рабочим торцом шариков, а угол конуса на поверхности корпуса больще угла конуса на буртике стакана.

На чертеже изображен пневматический . захват манипулятора.

15 Пневматический захват манипулятора содержит пустотелый корпус 1, имеющий присоединительные отверстия 2. В корпусе 1 установлен и закреплен жестко винтами 3 пустотелый стакан 4, причем таким образом, что между его внешней цилиндричес ° кой поверхностью и внутренней поверхностью корпуса 1 образуется цилиндрическая камера 5, а торцовые поверхности стакана и корпуса 1 лежат в одной плоскости и образуют рабочий торец захвата, причем тоpen стакана 4 выполнен с цилиндрическим буртиком диаметром меньшим, чем внутренний диаметр обрабатываемой заготовки (кольца). С одной стороны камера 5 сообщена через отверстие 6 с источником сжатого воздуха (не показан), а с другой - посредством образованной между фасками .полости корпуса Г и внешней цилиндрической поверхности стакана 4 кольцевой конической щели 7 с атмосферой. В полости стакана 4 установлена и также закреплена жестко с по.мощью гаек 8 коническая тарелка 9. Цилиндрическая поверхность хвостовой части тарелки 9 и поверхность полости стакана 4 образуют вторую цилиндрическую камеру 10, которая сообщена через выполненные в теле тарелки радиальные отверстия 11 и осевое отверстие 12 С источником сжатого воздуха (не показан). ,С другой стороны камера 10 посредством вьпюлненной между конической периферией тарелки 9 и внутренней фаской буртика стакана 4 кольцевой конической ш,е.Hi 13 сообщена с ат.мосферой. Кроме этого, на рабочем торце стакана 4 выгюлнена круговая канавка, в которой закреплен сепаратор 14 с шариками, как базирующий эле.мент заготовки 15. Величина выступаюгцей части ц ариков сепараторов 14 над плоскостью торца должна г|ревышать толщину конической щели 7, измеряемую в нормальном к ее стенкам направлении, а высота цилиндрического буртика на торце стакана 4 также должна превышать и высоту выступающей части шариков. В этом случае кольцевая коническая 1цель 13 должна перекрываться телом устаноилеп1юй на сепаратор 14 заготовки 15. Кроме этого, угол наклона конической щели 7 значительно превышает угол наклона щели 13. Устройство работает следующим образом. Сжатьп- воздух от источника через отверстие 6 поступает в камеру 5 и истекает сквозь кольцевую коническую щель 7 в атмосферу. Установленный на манипуляторе захват в это время подводится к заготовке 15, которая находится, например, в подводящем лотке (не показан). В результате истечения из 1цели 7 сжатого воздуха на рабочем торце захвата возникает аэродина.мический эффект притяжения, т. е. присасывающая сила от растяжения, возникающего вследств ие эжекции струи на торце стакана 4. Г()Д преобладающим действием этой силы заготовка с некоторого расстояния притя1-ивается к рабочему торцу захвата до соприкосновения с шариками сепаратора 14 и удерживается на торце этой силой во время lepeHoca ее, например, в шпиндельньп1 узел станка. Для совмещения осей шпинделя и заготовки 15 необходимо провести ориентацию последней относительно горизонтальной оси захвата. С этой целью сжатый воздух от источника через отверстия 11 и 12 подается в камеру I О, откуда сквозь кольцевую коническую щель 13 истекает в атмосферу. Истекающий в виде сплошного кольцевого потока сжатый воздух, преломляясь о внутреннюю цилиндрическую поверхность заготовки 15, центрирует легко перемещаемую на шариках эту заготовку 15 и удерживает ее в этом состоянии до .момента закрепления токарным патроном (не показан). После зажима детали патроном прекращается цодача сжатого воздуха к обеим камерам 5 и 10 и захват отводится в первоначальное положение. Ко.мандоаппаратом для включения и отключения сжатого воздуха .могут служить, например, путевые переключатели, установленные на рабочих .органах станка. Таким образо.м, под присасывающи.м действие.м истекающей из конической щели 7 кольцевой струи заготовка (кольцо) 5удерживается на рабочем торце захвата, а под действием кольцевой струи, истекающей из конической щели 13, которая размещена внутри кольца 15, эта заготовка (кольцо) 15 центрируется относительно горизонтальной оси. Для повторения цикла операции загрузки необходимо оиять включить подачу сжатого воздуха в камеру узла присасывания, т. е. в камеру 5, где захват последующей заготовки 15 производится мод присасывающим .действием истекающей из щели кольцевой струи. Центрируется заготовка после включения в работу другой ка.меры 10, т. е. подачи туда сжатого воздуха, который, истекая сквозь щель 13, размепденную на цилиндрическом выступе торца захвата, и преломляясь об внутреннюю цилиндрическую поверхность заготовки, уравновешивает легкб подвижную в радиально.м направлении заготовку и удерживает ее в этом состоянии до момента закрепления. Таким образом цикл посторяется. Формула изобретения 1. Пневматический захват, содержащий корпус, полость которого связана с пневмосистемой, и стакан, установленный в полости корпуса, причем торцы корпуса и стакана лежат в одной плоскости, а их конические поверхности образуют кольцевую коническую щель, связывающую полость корпуса с атмосферой, отличающийся те.м, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения центрирования заготовки относительно оси захвата, он снабжен конической тарелкой, установленной в полости стакана, и сепаратором с щариками, размещенными в вьщолненной на рабочем торце стакана кольцевой канавке, причем по внутреннему диаметру стакана выполнен буртик с цилиндрической и концческой поверхностями, при этом конические поверхности буртика стакана и тарелки образуют вторую коническую щель, связывающую- полость стакана-с атмосферой, а полость стакана, кроме того, связана с дополнительным источником питания.

больше высоты выступающих над его рабочим торцом шариков, а угол конуса на поверхности корпуса больше угла конуса на буртике стакана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3007323/25-08, кл. В 25 J 15/06, 1980.