Держатель с форсированным усилием Советский патент 1983 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к автоматизации обработки металлов давлением и может быть использовано в штамповочном производстве для автоматической подачи штучных П.ПОСКИХ заготовок в штампы. Известны вакуумные захваты (держатели), используемые для подачи штучных плоских заготовок. Захваты осуществляют ориентированную подачу из Навала заготовок, расположенных в кольцевой емкоети 1. Недостатком захватов является то, что они не могут обеспечить резкого увеличения подъемной силы для надежного подъема заготовок из навала. Наиболее близким к изобретению по технической суш.ности является держатель заготовок, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимся с сетью разряженного воздуха, охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель 2. Недостаток известного держателя заключается в том, что он также Не обеспечивает резкого увеличения подъемной силы для надежного удержания заготовок, транспортируемых из йавала. Целью изобретения является повышение надежности захвата заготовок за счет резко увеличенной подъемной силой при захвате заготовок из навала и последующем их подъеме. Поставленная цель достигается тем, что держатель, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимся с сетью разряженного воздуха,охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель, снабжен источником избыточного давления с золотником, емкостями дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения с обратным клапаном, при этом корпус выполнен с буртиком на наружной поверхности,а втулка - с буртиком на внутренней поверхности и установлена на корпусе с возможностью относительного перемещения вдоль него, причем буртики делят кольцевую щель на три последовательно расположенные, изолированные одна от другой кольцевые камеры, а кольцевая камера, расположенная со стороны торца корпуса, связана с емкостью дополнительного разряжения, при этом две другие - с золотником и емкостью дополнительного избыточного давления. При этом емкости дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения выполнены в виде двух последовательно расположенных и связанных общим штоком пневмоцилиндров. На фиг. 1 изображен держатель, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - клапан со шлангами. Держатель состоит из корпуса I с каналом 2, сообщающимся с сетью разряженного воздуха, для заготовок 3 и 4, поднятых из емкости 5 йа отрезок а. На наружном диаметре корпуса с буртиком 6 одета с зазором п офилированйая втулка 7 с верхней частью 8, имеющая возможность перемещения вдоль оси канала на отрезок в. Наружный диаметр D профилированной втулки может быть больше размера п шириНЕз заготовки (фиг. 2). По обе стороны от буртика 6 корпуса держателя расположены замкнутая верхняя 9 и нижняя 10 камеры, образованные наружными цилиндрическими поверхностями 11 и 12 корпуса и внутренними цилиндрическими поверхностями 13 и 14 профилированной втулки. Верхняя камера шлангом 15 соединена с емкостью 16 избыточного давления воздуха верхней части 17 сдвоенного цилиндра 18, изолированной от его нижней части 19 стенкой 20 и уплотнением 21. С сетью избыточного давления воздуха указанные камера и емкость соединены шлангом 22, каналом 23 корпуса 24, радиальными каналами 25 и 26 и осевым каналом 27 золотника 28. Нижняя камера щлангом 29 соединена с емкостью 30 избыточного давления воздуха, а шлангом 31, каналом 32 корпуса, осевым каналом и радиальным каналом 33 золотника - с сетью избыточного давления воздуха. Золотник с проточкой 34 имеет возможность осевого перемещения на отрезок С .вниз относительно корпуса. Это перемещение осуществляется после прохождения им отрезка d.и осуществляется воздействием упора 35 на головку 36. iB обратном направлении на отрезок С золотник имеет возможность перемещения относительно корпуса от контакта его головки 37 с упором 38. Корпус каналами 39 и 40 связан с атмосферой и закреплен на корпусе держателя через бобышку 41. Кольцевая щель 42 образована поверхностью 43 профилированной втулки и поверхностью 44 корпуса держателя. Щель связана с атмосферой со стороны торца держателя, а шлайгом 45 через клапан 46 соединена с вакуумной емкостью 47 сдвоенного цилиндра.Клапан, (фиг. 3) обеспечивает пропускание воздуха от щели к вакуумной емкости по стрелке М путем отделения шарика 48 от конусного отверстия 49, запирая при этом шариком 50 дренажное отверстие 51. Емкость 52 связана с атмосферой каналом 53. В сдвоенном цилиндре расположен шток 54, На котором закреплены поршйи 55 и 56 и навинчена регулировочная гайка 57. Держатель работает в следующей последовательности. На фиг. 1 изображен держатель в момент работы, кбгда он, захватив из емкости 5 заготовки 3 и 4, участвующие fe перекрытий канала 2 и щели 42, поднял их йа отрезок а и продолжает поднимать дальше йа высоту, 1)авйую сумме отрезков с d. Золотник 28, располагаясь в крайнем верхнем положении через каналы 26, 27, 33 и 32, шланг 31 и шланг 29 подает избыточное давление (сжатый воздух) в камеру 10, удерживая тем самым профилированную втулку 7 в крайнем нижнем положении ввиду поданного в емкость 30 избыточного давления. Созданное при этом в вакуумной емкости 47 разряжение воздуха .обеспечивает интенсивный подсос в нее воздуха из атмосферы через зазоры между заготовками 3 и 4, щель 42, шланг 45 и клапан 46. Это способствует надежному удержанию указанных заготовок на торце держателя 1 в зоне отрицательных ускорений, т.е. при их захвате и подъеме.

Из указанного на фиг. 1 положения держатель, пройдя путь вверх, равный сумме отрезков с и i, от воздействия упора 35 на головку 36 золотника 28, перемеш,ает последний на отрезок в крайнее нижнее положение, что влечет одновременное стравливание избыточного давления в атмосферу из камеры 10 и емкости 30 через шланги 29 и 31, канал 32, проточку 34 в золотнике 28 и канал 40 и подачу его в камеру 9 и емкость 16 по каналам 26, 27, 25 и 23 и шлангам 22 и 15. При этом профилированная втулка 7 быстро поднимается в крайнее верхнее положение на отрезок в. Подсос воздуха из атмосферы в емкость 52 при движении поршней вверх осуществляется через канал 53, а сброс его в атмосферу из емкости 47 - через клапан 46, у которого избыточным давлением, возникающим от сжатия поднимающимся поршнем 56 воздуха в емкости 47, шарик 48 (фиг. 3) закрывает коническое отверстие 49, а шариком 50 открывает дренажное отверстие 51.

На остановившемся в крайнем верхнем положении держателе 1 удерживать заготовки 3 и 4 особенно интенсивно необходимости нет, так как они не испытывают отрицательных инерционных ускорений.

После проведения процессов отделения одной заготовки, ее ориентации ориентирующими планками (не показаны) и подачи заготовки на рабочую позицию (в штамп) держатель 1 в крайнем нижнем положении касается заготовок в емкости 5, а золотник 28 от воздействия упора 38 на головку 37 золотника перемещается в крайнее верхнее положение. Это влечет опускание поршней 55 и 56 и штока 54 в крайнее нижнее положение мгновенно, так как в емкость 30 подается избыточное давление воздуха (46 ати). Это влечет также быстрое опускание на отрезок в профилированной втулки 7 и интенсивный отсос воздуха из щели 42 в камеру 47 при захвате и подъеме очередной порции заготовок в зону действия ориентирующих планок (не показаны).

Перемещая гайку 57 по резьбе штока 54, можно осуществлять величины хода поршней 55 и 56 в зависимости от величин щели 42 и массы каждой заготовки очередной партии заготовок.

Держатель особенно целесообразно использовать для упорядоченной штучной подачи в щтампы плоских заготовок с размерами в плане от 80x40 мм до 30 х 10 мм при толщине 0,8-3 мм, имеющих замкнутые сквозные пазы или отверстия.

1. ДЕРЖАТЕЛЬ С ФОРСИРОВАННЫМ УСИЛИЕМ, содержащий корпус с осевым каналом, сообщающимся с сетью разряженного воздуха, охватывающую корпус втулку, образующую кольцевую щель, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен источниК сети разряяеннаго Boidyxa ,,,))j)y)y/)y()W})y КОМ избыточного давления с золотником, емкостями дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения с обратным клапаном, при этом корпус выполнен с буртиком на наружной поверхности, а втулка - с буртиком на-внутренней поверхности и установлена на корпусе с возможностью относительного перемещения вдоль него, причем буртики делят кольцевую щель на три последовательно расположенные изолированные одна от другой кольцевые камеры, а кольцевая камера, расположенная со стороны торца корпуса,связана с емкостью дополнительного разряжения, при этом две другие с золотником и емкостью дополнительного избыточного давления. 2. Держатель по п. I, отличающийся тем, что емкости дополнительного избыточного давления и дополнительного разряжения выполнены в виде двух последовательно расположенных и связанных общим щтоком пневмоцилиндровК сети u}Sbim 4Hoio да&лениа Sojdyxo ,,,

А-А

Фиг.г

ц& 46

51

ФиаЗ