Пневматический захват Советский патент 1981 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для перемещения изделий с плоской поверхностью, и может быть использовано как захватный орган манипулятора. Известен пневматический захват, содержащий полый корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха и жестко закрепленный на корпусе кожух с установленным внутри него обтекателем. В образованную обтекателем и кожухом кольцевую щель подается сжатый возду; под обтекателем образуется зона пониженного давления и транспортируемая деталь Притягивается к нему ij. Сйнако, в устройстве не обеспечивает ся регулирование максимальной сипы при сасывания и расхода сжатого воздуха. Цель изобретения - .повышение эксплу тационных качеств захвата. Указанная цель достигается тем, что захват снабжен регулятором , расход а воздуха, включающим плунжер к шаровой клапан с хвостовиком, обтекатель выполнен с вертикальной направляющей для упомянутого плунл ера, на корпусе закреплен регулировочный винт, взаимодействующий с хвостовиком плунжера, при этом клапан и плунжер соединены пружиной сжатия. Устройство схематически изображено на чертеже. Устройство содержит корпус 1 с крыщкой 2 и кожух 3. Внутри кожуха с помощью винтов 4 закреплен обтекатель 5, по периферии которого выполнена фаска с углом наклона 150 , которая с фаской кожуха 3 образует кольцевую ко ническую щель 6, сообщающую камеру с атмосферой. Толщина щели, измеряемая в нормальном направлении к ее стенкам, не превыщает 0,1-О,12 мм и может регулироваться при помощи втулок 7. Полость, образованная в кожухе 3, сообщена с полостью в крышже коническим отверстием 8, в котором установлен вертикально- подвижный и подпружиненный вверх пружиной 9 шаровой клапан 1О. С целью направленного перемещения клапан выполнен с цилиндрическим хвостовиком 11, сопрягаемым с установленным на крышке 2 направляющим стаканом 12 для регулирования величины этого перемещения в .крышке 2 смонтирован регулировочный винт 13. В центральном отверстии обтекателя 5 установлен вертикально-подвижный под пружиненный вниз пружиной 9 плунжер 14, свободно перемещающийся в направляющем цилиндре 15 и выступающий ниже торца обтекателя на величину, определяющу максимальную зону притяжения. Подача сжатого воздуха в полость крышки производится через отверстие 16. Устройство работает следующим образом. В Первоначальной стадии плунжер 14 под действием пружины 9 опущен вниз на расстояние, определяющее максимальную зону притяжения. Через отверстия 16, подается сжатый воздух. Благодаря уходу плунжера 14 вниз освобожденный от воздействия пружины клапана Ю также опускается вниз, открывая максималь но отверстие 8. Таким образом, сжатый воздух, заполняя через отверстие 8 полость в кожухе, истекает сквозь кольцевую коническую щель 6 в атмосферу. Под присасывающим действием аэродинамической силы кольцевой струи воздуха, истекающей, из щели, заготовка отделяется от стопы и притягивается к торцу обтекателя 5. В этом случае сила присасывания для отделения заготовки при максимальном отделении ее от торце захвата должна быть максимальной. Для уменьшения силы присасывания заготовки, она в период отделения от стопы, поднимаясь в направлении захват взаимодействует с плунжером 14, подни мая его вертикально вверх. 8 2 В свою очередь, при движении вверх плунжер 14 посредством пружины 9 перемещает в вертикальном направлении клапан 10, который перекрывает коническое отверстие 8, т.е. регулирует его проходное сечение, а вместе с ним расход сжатого воздуха, уменьщая тем самым силу присасывания. Для недопущения полного перекрытия проходного сечения отверстия 8, клапан 10 и его вертикальное перемещение регулируется винтом 13. При удалении заготовки от захвата плунжер 14 также перемещается в нижнее положение, уменьшая тем самым действие пружины 9 клапана 10, который при этом также перемещается вниз, увеличивая проходное се.чение отверстия 8 и расход сжатого воздуха сквозь это отверстие, что способствует увеличению присасывающей силы. Формула изобретения Пневматический захват, содержащий полый корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха и жестко закрепленный на корпусе кожух с установленным внутри него обтекателем, отличающийся тем, что, с целью повышепия эксплуатационных качеств, он снабжен регулятором расхода воздуха, включающий плунжер и щаровой клапан с хвостовиком, обтекатель выполнен с вертикальной направляющей для упомянутого плунжера, на корпусе закреплен регулировочный винт, взаимодействующий с хвостовиком плунжера, при этом клапан и плунжер соединены пружиной сжатия. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 628074, кл. В 66 С 1/О2, 1977 (прототип).

///

G 5 7

15