Устройство для подачи листового материала Советский патент 1987 года по МПК B65H9/08 

имеет размещенную в его корпусе коническую вставку 6 (20) и подпружиненные опорные штыри 25 с центральными отверстиями 26 для удержания листового материала. Корпус каждого захвата имеет диаметрально расположенные и связанные с пневмосистемой каналы 24. При этом каждый захват

1

Изобретение относится к устройствам автоматической подачи заготовок к обрабатывающей мащине.

Цель изобретения - расширение технологических и эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций.

На фиг. 1 изображено устройство для- подачи листового материала, общий вид; на фиг. 2 - схема работы устройства при подаче листового материала на несколько рабочих порций; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Устройство для подачи листового материала содержит кронштейн 1 (фиг. 1) с присоединительными отверстиями 2, к которому винтами 3 жест- ко крепится корпус 4 центрального захвата. В полости корпуса 4 установлена и закреплена жестко винтами

5внутри пустотелая с удлиненной хвостовой частью коническая вставка

6причем так, что между ее внешней цилиндрической поверхностью и внутренней поверхностью полости корпуса 4 образуется цилиндрическая камера 7,

а торцовые поверхности корпуса 4 и вставки 6 лежат в одной плоскости и образуют рабочий торец захвата. С одной стороны камера 7 сообщена через отверстия 8 с источником сжатого воздуха (не показано), а с другой стороны посредством образованной между фасками полости корпуса 4 и конической периферией вставки 6 кольцевой конической аэродинамической щели 9 с атмосферой,

Во внутренней цилиндрической поверхности хвостовой части вставки 6 установлен поршень 10 со штоком 11, которые образуют вертикальный пневмо щшиндр двухстороннего действия, поимеет индивидуальный пневмопривод и установлен в направляющих 5. Конические вставки 6 и 20 смонтированы соответственно в корпусах 4 и 19 захватов с зазором для образования аэродинамических щелей, а опорные штыри размещены в каналах 24. 3 ил.

лость которого отверстием 12 сообщена с источником сжатого воздуха. Шток 11 в верхней части выполнен в виде винта, например, с прямоугольной резьбой, которым соединен с цилиндрической верхней частью поворотной планшайбы 13, выполненной с такой же внутренней резьбой и составляющей с винтом штока 11 винтовую пару.

Свободно вращаюпщяся планшайба 13 установлена в подшипнике 14 на торце корпуса 4 центрального захвата, причем для осуществления проворота по периферии цилиндрической части кронштеина 1 предусмотрены окна.

Кроме того, на поворачивающейся планшайбе 13 установлены направляю- шяе - цилиндрические валы 15 дпя направленного радиального перемещения

периферийных захватов при помощи

кронштейнов 16 с направляющей втулкой посредством штока 17 пневмоцилиндра 18 двустороннего действия. Пневмоци- линдры 18 крепятся снизу планшайбы

13, каждый из которых отдельно соединен с пневмосистемой и перемещает только один периферийньй захват. Сам захват крепится жестко к кронштейну 16 и содержит, как и центральный,

корпус захвата 19, в полости которого установлена коническая вставка 20, так что их торцы образуют рабочий торец периферийного захвата, лежашяй в одной плоскости с торцом центрального. Между цилиндрическими поверхностями целости корпуса 19 и вставки 20 образуется камера 21, сообщенная отверстием 22 с источником сжатого воздуха (не показано), а с другой стороны посредством образованной на торце захвата фаской полости корпуса 19 и периферией вставки 20 кольцевой конической аэродинамической щелью 23 3130

с атмосферой. Другие периферийные захваты по конструкции и применению не отличаются от описанного, центрального и периферийных захватов. В каналах 24 установлены опорные штыри 25, осевые отверстия 26 которых выполнены нормально плоскости заготовок. Штыри 25 установлены так, что они выступают ниже рабочего торца захвата на величину, превышающую толщину воздушной подушки, и каждая группа штырей 25 одного захвата имеет свой индивидуальный привод, сообщающий каналы 24 с одной стороны с пнёв- мосистемой, а с другой - отверстиями 26 с атмосферой.

Для управления подачей сжатого воздуха в каналах 24 предусмотрены электропневмозолотники (не показаны), входные отверстия которых сообщены с сетью, а выходные - с выходными отверстиями 26 опорных штырей 25.

С целью фиксированного линейного перемещения периферийных захватов по направляющим 15 плашчайбы 13 или про- ворота их на определенный угол предусмотрены соответственно путевые переключатели 27, укрепленные кронштейном к платформе 13, и путевые переключатели 28, которые установлены посредством хомутика 29 на кронштейне 1, Все путевые переключатели 27 и 28 элект рически соединены с элект- ропневмозолотниками, а подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 18 и элек тропневмозолотники каналов 24 также синхронизована.

Устройство может быть установлено неподвижно над вертикально подвижной стопой заготовок для отслоения и захвата верхней заготовки 30 либо крепиться к вертикально подвижному устройству, например автоматическому манипулятору, посредством кронштейна 1 для съема заготовок с неподвижной стопы (не показано).

I , .

Устройство для подачи листового

материала работает следующим образом

Перед началом рабочего цикла уст- ройство подводится к стопе заготовок и сжатый воздух от сети через отверстие 8 и отверстия 22 периферийных захватов поступает соответственно в камеры 7 и 21. В последствии он сквозь соответственные кольцевые конические щели 9 и 23 истекает в атмосферу, образуя на рабочих торцах захватов аэродинамический эффект при64

тяженйя, т.е. присасывающую силу от разряжения, возникающую вследствие эжекции струи.

Под преобладаюпшм действием этой силы заготовка 30 с некоторого расстояния будет поднята вверх и прижата к рабочим торцам центрального и периферийных захватов до сопротивления с торцами упорных штырей 25. Силами трения, возникающими в точках контакта с этими штьфями, заготовка 30 надежно удерживается от перемещения в собственной плоскости на возникающей в зазоре между торцами захватов и плоскостью заготовки воздушной подушке. Определяющим при включении в работу центрального или необходимо- то количества периферийных захватов является масса и габаритные размеры загружаемых заготовок.

Для подачи захваченной заготовки в рабочий орган мащины необходимо включить в работу привод перемещения заготовки в собственной плоскости. С этой целью по сигналу командоаппара- та (не показан) срабатывает пневмо- цилиндр 18 линейного перемещения захватов и именно тот, который обеспечивает перемещение в нужном направлении. При подаче воздуха от сети в полость пневмоцилиндра перемещается поршень со штоком 17 и жестко связанный с ним кронштейн 16, который установлен на направляющем валу 15. Перемещается также и укрепленный на кронштейне 16 периферийный захват, который силами трения в местах контакта заготовки о торцы упорных штырей 23 осуществляет транспортирование заготовки 30.

Дпя обеспечения поставленной задачи необходимо одновременно с пода-. чей воздуха к пневмоцилиндру 18 произвести подачу его к каналам 24 всех захватов, кроме захвата, перемещаемого этим пневмоцилиндром. В дальнейшем сквозь отверстия 26 штьфей 25 воздух истекает в зазор между заготовкой 30 и торцами захватов, благодаря чему в зазоре возникает воздушная , которая не препятствует транспортированию заготовки в собственной плоскости при неподвижга 1Х центральном и других, не участвующих в транспортировании периферийных захватах.

При необходимости проворота заготовки с целью, например, дополнитель- ной ориентации включается в работу

вертикальный пневмоцилиндр. Для этого сжатый воздух от источника подается сквозь отверстие 12 в камеру пневмоцилиндра. Под его действием в зависимости от направления подачи воздуха поршень 10 со штоком 11 перемещаются вниз или вверх, приводя в движение вращательно подвижную винтовую пару штока 11 и плантайбу 13. Посредством такого взаимодейст- tO ВИЯ поворачивается на заданный угол планшайба 13 с укрепленными на ней периферийными захватами до соприкосновения с путевым переключателем 28, одающим команду о прекращении пода- 15 и сжатого воздуха в пневмоцилиндр, В свою очередь проворачивается притянутая к торцам захватов заготовка 30, Одновременно с этим при повороте сжатый воздух подается также к кана- 20 ам 24, размещенным на центральном захвате, обеспечивая появление возушной подушки в местах контакта порных штырей 25 и заготовки посредством истечения струи воздуха сквозь 25 отверстия 26, а поворот обеспечивается силами трения о торцы штырей 25, размещенных на периферийных захватах. Процесс загрузки больших листов р несколько рабочих позиций, размещен- 30 ных по разные стороны питателя (фиг.З) происходит следующим образом.

Захватом сначала снимается со стопы верхняя заготовка, а затем по предварительно установленной цикло- 35 грамме загружает ими поочередно рабочие позиции I - IV. Причем перемещение притянутой к торцу захвата и легко подвижной в собственной плоскости осуществляет силами трения о торцы 40 штырей 25 тот струйный периферийный захват, со стороны которого находится рабочая позиция. Остальные захваты, поддерживая заготовку, могут оставаться неподвижными или перемещать- 45 ся дополнительно может также противоположный транспортирующему захват.

При одновременной загрузке разных машин с нескольких стоп, например с гп двух (фиг, 3), необходимым условием работоспособности также является доставка верхних заготовок обеих стоп в зону действия просасывающего усилия соответствукщих им струйных захватов, „

If 6

предварительная подготовка стоп заготовок и отладка программы рабочая позиция - струйный захват. В этом случае в питателе каждый из захватов индивидуально сообщающийся с пневмо- системой, работает, например, как отдельный манипулятор. Левый захват 19 (фиг. 3) снимает верхнюю заготовку 30 со стопы 1 и транспортирует ее на рабочую позицию машины. Одновременно независимо от работы первого, второй правый захват 19 производит съем с ориентированной относительно него стопы 11 другую верхнюю заготовку 30 и транспортирует ее на рабочую позицию уже другой машины.

Таким образом, изобретение позволяет расширить технологические и эксплуатационные возможности устройства для подачи листового материала путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций

Формула изобретения

Устройство для подачи листового материала, содержащее кронштейн и связанный с пневмосистемой механизм отделения и перемещения верхнего листа стопы, включающий захваты и пневмопривод, отличающееся тем, .что, с целью расширения технологических и эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций, оно имеет жестко закрепленный на кронштейне центральный захват, смонтированную на его корпусе поворотную планшайбу с диаметрально расположенными направляю- wfiMH и механизм ее перемещения, каждый захват имеет размещенную в его корпусе коническую вставку и подпружиненные опорные штыри с центральнь - ми отверстиями для удержания листового материала, а корпус захвата имеет диаметрально расположенные и связанные с пневмосистемой каната., при этом каждый захват имеет индивидуальный пневмопривод и установлен в направляющих, конические вставки смонтированы в корпусах захватов с зазором для образования аэродинамических щелей, а опорные штыри размещены в каналах.

////////////.

Рабочая iJOiiS

/////////////

f

J

Изобретение относится к устройствам автоматической поддачи заготовок к обрабатывающей машине и позволяет расширить технологические и эксплуатационные возможности путем обеспечения подачи листов различного формата на несколько рабочих позиций. Устройство для подачи листового материала имеет жестко закрепленный на кронштейне 1 центральный захват, смонтированную на его корпусе 4 поворотную планаайбу 13 с диаметрально расположенными направляюнщми и механизм ее перемещения. Каждый захват Z7 j со О О1 Фиъ 1

На ра5. позицию 0

J

На paS. поз(щию

,13 20

Составитель А. Можаев

Редактор Н. ГунькоТехред А.Кравчук .

Заказ 1377/18 Тираж 591Подписное

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.3

Корректор С. Черни