Устройство управления поворотом ротора турбоагрегата Советский патент 1983 года по МПК F01D25/36 

Изобретение относится к теплоэнер гетике и может быть использовано при автоматизации валоповоротного устрой ства турбоагрегата. Известно устройство управления поворотом ротора турбоагрегата, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок включения и электродвигатель валоповоротного мех низма, а также датчик угла поворота ротора и счетчик, соединенный входами с выходами датчика и блоКа управления, а выходом с входом последнего 11Недостатком известного устройства является то, что в нем не учитываются изменения во времени инерционного выбега ротора, обусловленные эксплуатационными свойствами турбоагрегата например, притиркой или износом боббита подшипников, изменение|ъ1 температуры масла, поступающего на смазку подшипников, и т.п. Поэтому устройство .обладает недостаточно высокой точностью поворота ротора на IBO. Цель изобретения - повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем что устройство дополнительно содержит первый инвертор и последовательно соединенные первый регистр, первый.сумматор с задатчиком, второй сумматор, второй инвертор и.второй регистр, связанный выходом с входом счетчика,-причем выход счетчика через первый инвертор соединен с входом второго сумматора, а вторые входы регистров - с выходами блока управления. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит блок 1 управления, блок 2 включения, электродвигатель 3 валоповоротного механизма, датчик 4 угла поворота ротора, счетчик 5, первый инвертор 6, первый регистр 7, первый сумматор 8 с зёшатчиком второй сумматор 9, второй инвертор 10 и второй регистр 11. Устройство работает следующим образом. Для того, чтобы повернуть ротор на угол, равный С, электродвигатель включают на период, пока ротор не повернется на угол, равный С - с/.-7, где инерционный выбег ротора турбины. Пойернув ротор на угол, равный С- с..2 / двигатель отключают и получают новое значение инерционного выбега, обозначенное как ott-.l. Если о.равно -то ротор ос новится, сделав поворот на угол, равный С. Если oi не равно об. то ротор остановится с погрешностью выбега, равной ot.-oi.j или -oi. г .зависимости от того, ка ,кая из величин больше. Для компенсации погрешности, полученной при последнем повороте ротора в случае если последующий инерционный выбег равен предыдущему, получают вырс1жение для угла , который необходимо задавать электродвигателю для поворота ротора на угол С Г ott-H t-f -t-2) (i.-i iотсюдаcVcL. При первом включении устройства значения выбегов oit-1 и ot.{.2 равны нулю, поэтому блок1 управления с помощь блока 2 включает электродви гатель 3 для поворота ротора на угол, равный значению С . Это значение в дополнительном коде из сумматора 8 посредством сумматора 9, инвертора 10 и регистра 11, передае ся в счетчик 5, где оно будет сумми роваться до переполнения с импульса ми от датчика 4, после чего сигнал переполнения счетчика 5 поступает в блок 1 управления, который с помощью блока 2 отключает электродвигатель 3. Значение инерционного выбега, равное cst , после отключения двигателя с помощью датчика 4, будет суммироваться в счетчике 5, Перед вторым включением электродвигателя 3 значение выбега «t-j равно нулю, а значение посред ством инвертора 6 передается в сумматор 9, оно удваивается и вычитается из величины €, поступившей из первого сумматора 8. Значение -у в дополнительном коде равное С-2 ott из сумматора 9 через инвертор 10 пе редается во второй регистр 11, где оно будет храниться пока значение из счетчика 5 будет занесено в регистр 7 и будет учитываться в дальнейшем как значение oLt-2 Затем значение f записывается в счетчик 5 где оно будет суммироват Ся до переполнения импульсами датчика 4, после чего электродвигатель 3 отключится. С момента отключения электродвигателя 3 значение инерционного выбега, равное заносится в счетчик 5. При подаче третьей и последующих команд на блок 1 управления устройство будет, включать двигатель, пока ротор турбины не повернется на угол, равный -у , с учетом двух последних инерционных выбегов. Значение cit--, поступает в сумматор 9 из счетчика 5, а значение .-ч - из регистра 7. Для любой периодичности включения и воздействия внешних факторов устройство всегда будет обеспечивать поворот ротора турбоагрегата на заданный угол, равный С. Таким образом, устройство позволяет повысить точность поворота ротора турбоагрегата на заданный угол. Повышение точности поворота ротора с различным инерционным выбегом позволит избежать появления прогиба вала турбины из-за температурных напряжений, что повысит степень готов ости турбины к пуску, а также увеличит срок службы боббита подшипников турбины. Формула изобретения Устройство управления поворотом ротора турбоагрегата, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок включения и электродвигатель валоповоротного механизма, а также датчик угла поворота ротора и счетчик, Соединенный входами с выходами датчика и блока управления, а выходом с входом последнегс, о тл и ч а ющ ее с я тем, что, с целью повышения точности, оно дополнительно содержит первый инвертор и последовательно соединенные первый регистр, первый сумматор с задатчиком, второй сумматор, второй инвертор и второй регистр, связанный выходом с входом счетчика, причем выход счетчика через первый инвертор соединен с входом второго сумматора, а вторые входы регистров - с выходами блока управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 459610, кл. F 01 D 25/36, 1978.